一种机械手的丝杆滑台装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机械手，特别强调工业机械手的丝杆滑台部分。
【背景技术】
[0002]随着工业、科技的发展，机械手这一高新科技产品已在较多的工业领域中得到了应用，机械手不仅代替了人的繁重体力劳动，而且在有毒有害的场合，高温低温场合，消防等场合中大显神通，目前大多数的工业机械手的空间占用比较大，特别是工业机械手的丝杆滑台需要安装在特定的固定定基座内，这种安装虽然牢固，但是要求加工的精度高，加工难度大，大大增加企业的生成成本。
[0003]
【发明内容】
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[0004]本实用新型的目的是提供一种机械手的丝杆滑台装置，它占空间小，安装结构简单，精度易于掌握，大大节约企业的生成成本。
[0005]本实用新型的技术解决方案是在现有工业机械手的底座、伺服电机、旋转伸缩部件的基础上，本实用新型特别是在垂直固定于底板上有一个骨架，所述骨架为一长方形板，在骨架下部中央到下底线间有一个容纳伺服电机的洞，有一丝杆装置，所述丝杆装置有一条丝杆，丝杆两端分别设置一个连接骨架的丝杆支撑单元，下端丝杆支撑单元设置在所述容纳伺服电机的洞顶端处，有一个滑台装置，滑台装置有两条导轨，所述两条导轨平行设置在丝杆两边的导轨定位单元上，所述滑台装置还有设置在两条导轨上的两个滑台，两个滑台通过连接单位连接固定在丝杆上，所述连接单元还设置一块平面板固定在滑台顶端。
[0006]以上所述滑台顶端的平面板中心有一圆孔。
[0007]本实用新型所述连接单元上的平面板为平行于地面。
[0008]本实用新型的优点是它占空间小，安装结构简单，精度易于掌握，大大节约企业的生产成本。
【附图说明】
[0009]图1本实用新型的构造示意图。
【具体实施方式】
[0010]根据图1所示，在现有工业机械手的底座、伺服蒂娜及、旋转伸缩部件的基础上，本实用新型特别是在垂直固定于底板上有一个骨架2，所述骨架2为一长方形板，在骨架下部中央到下底线间有一个容纳伺服电机的洞，有一丝杆装置，所述丝杆装置有一条丝杆5，丝杆5两端分别设置一个连接骨架的丝杆支撑单元1，下端丝杆支撑单元I设置在所述容纳伺服电机的洞顶端处，有一个滑台装置，滑台装置有两条导轨4，所述两条导轨4平行设置在丝杆5两边的导轨定位单元3上，所述滑台装置还有设置在两条导轨4上的两个滑台6，两个滑台6通过连接单位7连接固定在丝杆5上，所述连接单元7还设置一块平面板固定在滑台顶端。
[0011]以上所述滑台顶端的该平面板中心有一圆孔，所述连接单元上的平面板为平行于地面。
[0012]本实用新型在伺服电机的洞8内伺服电机转动后，带动丝杆5转动，丝杆5的转动带动滑台6在导轨4上移动，两个滑台托住平面板移动，平面板上有圆孔，可以设置旋转件的移动。本实用新型所指移动式上、下移动。
【主权项】
1.一种机械手的丝杆滑台装置，它包括底座、伺服电机、旋转伸缩部件，其特征是在垂直固定于底板上有一个骨架，所述骨架为一长方形板，在骨架下部中央到下底线间有一个容纳伺服电机的洞，有一丝杆装置，所述丝杆装置有一条丝杆，丝杆两端分别设置一个连接骨架的丝杆支撑单元，下端丝杆支撑单元设置在所述容纳伺服电机的洞顶端处，有一个滑台装置，滑台装置有两条导轨，所述两条导轨平行设置在丝杆两边的导轨定位单元上，所述滑台装置还有设置在两条导轨上的两个滑台，两个滑台通过连接单位连接固定在丝杆上，所述连接单元还设置一块平面板固定在滑台顶端。
2.根据权利要求1所述一种机械手的丝杆滑台装置，其特征是滑台顶端的平面板中心有一圆孔。
3.根据权利要求1所述一种机械手的丝杆滑台装置，其特征是所述连接单元上的平面板为平行于地面。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手的丝杆滑台装置，适于机械手企业，它公开了在垂直固定于底板上有一个骨架，所述骨架为一长方形板，在骨架下部中央到下底线间有一个容纳伺服电机的洞，有一丝杆装置，所述丝杆装置有一条丝杆，丝杆两端分别设置一个连接骨架的丝杆支撑单元，下端丝杆支撑单元设置在所述容纳伺服电机的洞顶端处，有一个滑台装置，滑台装置有两条导轨，所述两条导轨平行设置在丝杆两边的导轨定位单元上，所述滑台装置还有设置在两条导轨上的两个滑台，两个滑台通过连接单位连接固定在丝杆上，所述连接单元还设置一块平面板固定在滑台顶端。本实用新型占空间小，安装结构简单，精度易于掌握，大大节约企业生产成本。
【IPC分类】B25J19-00
【公开号】CN204431281
【申请号】CN201520025605
【发明人】林用满, 林显其, 李国庆
【申请人】广东技术师范学院天河学院
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月15日