本实用新型涉及一种电动滑台，具体来说是涉及滚珠螺杆式电动X轴滑台。
背景技术：
电动滑台是一种将电动机的旋转运动转变为滑台的直线往复运动的电力驱动装置，通过控制电动机的正反向旋转完成滑台的直线往复动作。电动滑台可用于各种机械设备及自动化生产线中作为执行机构使用，可以取代气缸和液压缸达到同样的工作效果，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
滚珠螺杆式电动滑台的直线滑台的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨完成，丝杆螺母直接在滑台底座上移动，当负载过大时，容易出现抖动现象，运行不稳定，且运行精度不高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术方案是提供一种运行稳定、且运行精度高的滚珠螺杆式电动X轴滑台，通过在滑台的底座与直线滑台中放置一排滚珠，能够有效地防止丝杆螺母在运行过程中产生晃动。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
滚珠螺杆式电动X轴滑台，包括：
电机固定座；
电机，固定在所述电机固定座的一端；
直线导轨，固定在所述电机固定座的另一端；所述直线导轨的底部固设有一个底座；
直线滑台，放置在所述直线导轨上，所述直线滑台的两端为采用螺丝固定的挡块；所述直线滑台和所述挡块的两侧都具有向下延伸的侧壁，所述直线导轨的两侧设置有向上延伸的导向块，所述导向块插在所述直线滑台和挡块内;所述直线滑台的侧壁中设置有一条圆形通槽一，所述直线滑台的侧壁还与所述导向块之间共设有一条圆形通槽二，所述挡块的侧壁中设置有两端分别与所述圆形通槽一和所述圆形通槽二连接的弧形槽；所述圆形通槽一、圆形通槽二与两个弧形槽共同构成了一个环形槽；
滚珠，依次连接成一串，这一串滚珠灌装在所述环形槽中；
丝杆，其一端通过联轴器固定在所述电机的主轴上，另一端通过轴承座固定在所述直线导轨中；
丝杆螺母，设置在所述丝杆上；所述丝杆螺母固定在所述直线滑台的底部；
行程传感器，安装在所述直线导轨与所述直线滑台中。
进一步的是，所述丝杆上设置有消空回螺母，所述消空回螺母位于所述丝杆螺母与联轴器之间，并位于所述电机固定座内。
进一步的是，所述行程传感器包括感应片和三个感应器，所述感应片固定在所述直线导轨的底部，三个所述感应器沿所述丝杆的轴向在所述底座上固定成一排。
进一步的是，所述直线导轨的底部设置有一个向上的放置槽，所述放置槽中镶嵌有一块镶块。
进一步的是，所述镶块与所述底座之间形成1mm的间隙。
与现有技术相比，本实用新型提供的滚珠螺杆式电动X轴滑台具有以下技术优点：
1.滚珠与环形槽构成了坚固的滑轨结构，定位精度与寿命较高，且具备高速正逆向的传动及变换传动等特性；滚珠在直线滑台和直线导轨之间做滚动接触,摩擦力小，并能够有效地防止直线滑台在运行过程中产生晃动，保证了直线滑台的运行稳定；
2.当直线滑台上负载以后，直线导轨的中部会发生轻微变形，而直线导轨底部设置的1mm深度的间隙正好能够消除变形带来的影响，保证了直线滑台的运行稳定性；
3.滚珠的滚动降低了直线滑台与直线滑轨之间的摩擦力，这样不仅增加了负载能力，还增加了直线滑台的行程。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例所公开的滚珠螺杆式电动X轴滑台的结构示意图；
图2为实施例所公开的滚珠螺杆式电动X轴滑台的爆炸性结构示意图；
图3为实施例所公开的直线滑台与挡块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实施例的附图参见图1-3。
滚珠螺杆式电动X轴滑台，包括公端连接器1、电机2和电机固定座3，电机固定在电机固定座的一端。直线导轨4固定在电机固定座的另一端；直线导轨的底部固设有一个底座5。直线滑台6放置在直线导轨上，直线滑台的两端为采用螺丝固定的挡块7；直线滑台和挡块的两侧都具有向下延伸的侧壁6a和7a，直线导轨的两侧设置有向上延伸的导向块4a，导向块插在直线滑台和挡块内;直线滑台的侧壁中设置有一条圆形通槽一8a，直线滑台的侧壁还与导向块之间共设有一条圆形通槽二8b，挡块的侧壁中设置有两端分别与圆形通槽一和圆形通槽二连接的弧形槽8c；圆形通槽一、圆形通槽二与两个弧形槽共同构成了一个环形槽；数颗滚珠8灌装在环形槽中形成一串。丝杆9的一端通过联轴器固定在电机的主轴上，另一端通过轴承座10固定在直线导轨中。丝杆螺母11设置在丝杆上，丝杆螺母固定在直线滑台的底部。
直线导轨的底部设置有一个向上的放置槽，放置槽中镶嵌有一块镶块，镶块与底座之间形成1mm的间隙。
丝杆上设置有消空回螺母，消空回螺母位于丝杆螺母与联轴器之间，并位于电机固定座内。
行程传感器安装在直线导轨与直线滑台中。行程传感器包括感应片13和三个感应器14，感应片固定在直线导轨的底部，三个感应器沿丝杆的轴向在底座上固定成一排。
本实施例提供的滚珠螺杆式电动X轴滑台具有以下技术优点：
1.滚珠与环形槽构成了坚固的滑轨结构，定位精度与寿命较高，且具备高速正逆向的传动及变换传动等特性；滚珠在直线滑台和直线导轨之间做滚动接触,摩擦力小，并能够有效地防止直线滑台在运行过程中产生晃动，保证了直线滑台的运行稳定；
2.当直线滑台上负载以后，直线导轨的中部会发生轻微变形，而直线导轨底部设置的1mm深度的间隙正好能够消除变形带来的影响，保证了直线滑台的运行稳定性;
3.滚珠的滚动降低了直线滑台与直线滑轨之间的摩擦力，这样不仅增加了负载能力，还增加了直线滑台的行程。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。