本实用新型涉及一种电动滑台，具体来说是涉及滚珠螺杆式电动X轴滑台。
背景技术：
电动滑台是一种将电动机的旋转运动转变为滑台的直线往复运动的电力驱动装置，通过控制电动机的正反向旋转完成滑台的直线往复动作。电动滑台可用于各种机械设备及自动化生产线中作为执行机构使用，可以取代气缸和液压缸达到同样的工作效果，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
滚珠螺杆式电动滑台的直线滑台的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨完成，丝杆螺母直接在滑台底座上移动，当负载过大时，容易出现抖动现象，运行不稳定，且运行精度不高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术方案是提供一种运行稳定、且运行精度高的滚珠螺杆式电动X轴滑台，通过在滑台的底座与直线滑台中放置一排滚珠，能够有效地防止丝杆螺母在运行过程中产生晃动。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
滚珠螺杆式电动X轴滑台，包括：
电机固定座；
电机，固定在所述电机固定座的一端；
丝杆，通过联轴器固定在所述电机的主轴上；所述丝杆上设置有丝杆螺母；
直线导轨，固定在所述电机固定座的另一端；所述直线导轨的底部固设有一个底座；
直线滑台，放置在所述直线导轨上；所述直线滑台的两侧具有向下延伸的侧壁，所述直线导轨的两侧设置有向上延伸的导向块；所述导向块插在所述直线滑台内，并与所述侧壁之间形成一条缝隙;所述导向块与所述侧壁之间共设有一条圆形通槽；
滚珠卡板，位于所述缝隙中；所述滚珠卡板上具有一列安装圆孔，所述安装圆孔的四个等分点处各设有一个卡块；每个所述安装圆孔中均放置有一颗滚珠，所述卡块卡在所述滚珠的外圆面上；所述滚珠与所述圆形通槽的槽壁相切连接；
固定块，固定在所述直线滑台的底部，所述固定块中设置有一个通孔，所述丝杆螺母的一端插在所述固定块中并与之固定；
行程传感器，安装在所述滑台中。
进一步的是，所述直线滑台与所述固定块之间设置有一块垫片。
进一步的是，所述导向块和所述侧壁均于所述圆形通槽的开口处安装有挡位螺丝，所述挡位螺丝用于防止滚柱从所述圆形通槽中脱落。
进一步的是，所述侧壁靠近所述电机一侧的底部固设有一个限位钉，所述直线滑台远离所述电机一侧的顶部固设有一个限位块。
进一步的是，所述丝杆上设置有消空回螺母，所述消空回螺母位于所述丝杆螺母与联轴器之间，并位于所述电机固定座内。
进一步的是，所述行程传感器包括感应片和三个感应器，所述感应片固定在所述直线导轨的底部，三个所述感应器沿所述丝杆的轴向在所述底座上固定成一排。
进一步的是，所述直线导轨对应所述三个感应器处设置有一个容置通槽，所述容置通槽中放置了一块固定板，所述固定板的底部具有安装有连接在所述底座上的支撑杆，所述支撑杆上套设有弹簧。
进一步的是，所述直线导轨的底部具有一条1mm深度的通槽。
进一步的是，所述通槽的槽底对应所述容置通槽处设置有一个向上的放置槽，所述放置槽中镶嵌有一块镶块，所述支撑杆固设在所述镶块上。
与现有技术相比，本实用新型提供的滚珠螺杆式电动X轴滑台具有以下技术优点：
1.滚珠与圆形通槽构成了坚固的滑轨结构，其定位精度与寿命较高，具备高速正逆向的传动及变换传动等特性；滚珠在直线滑台和直线导轨之间做滚动接触,能够有效地防止直线滑台在运行过程中产生晃动，保证了直线滑台的运行稳定；
2.单侧的所有滚珠安装在一块滚珠卡板中，这样可以始终保持相邻滚珠之间的距离，防止滚珠紧靠在一起，保证了直线滑台的运行流畅性。
3.固定块增加了丝杆螺母与直线滑台的固定面积，提高了丝杆螺母的使用寿命；
4.当直线滑台上负载以后，直线导轨的中部会发生轻微变形，而直线导轨底部设置的1mm深度的通槽正好能够消除变形带来的影响，保证了直线滑台的运行稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例所公开的滚珠螺杆式电动X轴滑台的结构示意图；
图2为实施例所公开的直线导轨与丝杆的组合结构示意图；
图3为实施例所公开的直线导轨与直线滑台的组合示意图；
图4为实施例所公开的直线导轨的俯视图；
图5为实施例所公开的行程传感器的结构示意图；
图6为实施例所公开的直线滑台的结构示意图；
图7为实施例所公开的滚珠卡板的主视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实施例的附图参见图1-7。
滚珠螺杆式电动X轴滑台，包括公端连接器1、电机2、电机固定座3、丝杆4、直线导轨5、直线滑台6、滚珠卡板7和行程传感器。电机固定在电机固定座的一端；丝杆通过联轴器固定在电机的主轴上，丝杆上设置有丝杆螺母8和消空回螺母9，消空回螺母位于丝杆螺母与联轴器之间，并位于电机固定座内。直线导轨固定在电机固定座的另一端，其底部固设有一个底座10；直线导轨的底部具有一条1mm深度的通槽11。
直线滑台放置在直线导轨上，直线滑台的底部设置有一块具有通孔的固定块12，丝杆螺母的一端插在通孔中并与固定块固定；固定块通过一块垫片14与直线滑台固定。
直线滑台6的两侧具有向下延伸的侧壁6a，直线导轨5的两侧设置有向上延伸的导向块5a；导向块插在直线滑台内，并与侧壁之间形成一条缝隙;导向块与侧壁之间共设有一条圆形通槽15。滚珠卡板7位于缝隙中，滚珠卡板上具有一列安装圆孔7a，安装圆孔的四个等分点处各设有一个卡块7b；每个安装圆孔中均放置有一颗滚珠17，卡块卡在滚珠的外圆面上，滚珠与圆形通槽的槽壁相切连接。导向块和侧壁均于圆形通槽的开口处安装有挡位螺丝18，挡位螺丝用于防止滚柱从圆形通槽中脱落。
侧壁靠近电机一侧的底部固设有一个限位钉19，直线滑台远离电机一侧的顶部固设有一个限位块20。
行程传感器包括感应片21和三个感应器22，感应片固定在直线导轨的底部，三个感应器沿丝杆的轴向排成一排。直线导轨5对应三个感应器处设置有一个容置通槽5c，容置通槽中放置了一块固定板23，三个感应器固定在固定板上；固定板的底部具有安装有连接在底座上的支撑杆，支撑杆上套设有弹簧。
通槽的槽底对应容置通槽处设置有一个向上的放置槽24，放置槽中镶嵌有一块镶块25，支撑杆固设在镶块上。
本实施例中所提供的滚珠螺杆式电动X轴滑台具有以下技术优点：
1.滚珠与圆形通槽构成了坚固的滑轨结构，其定位精度与寿命较高，具备高速正逆向的传动及变换传动等特性；滚珠在直线滑台和直线导轨之间做滚动接触,能够有效地防止直线滑台在运行过程中产生晃动，保证了直线滑台的运行稳定；
2.单侧的所有滚珠安装在一块滚珠卡板中，这样可以始终保持相邻滚珠之间的距离，防止滚珠紧靠在一起，保证了直线滑台的运行流畅性。
3.固定块增加了丝杆螺母与直线滑台的固定面积，提高了丝杆螺母的使用寿命；
4.当直线滑台上负载以后，直线导轨的中部会发生轻微变形，而直线导轨底部设置的1mm深度的通槽正好能够消除变形带来的影响，保证了直线滑台的运行稳定性。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。