一种车间用搬运机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种车间用搬运机器人，包括机器人主体和底盘；机器人主体上固定安装有电动千斤顶，电动千斤顶背离机器人主体一端固定连接有搬运托盘；底盘背离机器人主体一面设置有两个动力轮和两个转向轮；还包括用于驱动动力轮的动力轮控制装置和用于控制转向轮转动的转向轮控制装置；机器人主体包括主体外壳，主体外壳上安装有摄像头和红外传感器；机器人主体内部设置有主控制器；摄像头、红外传感器、动力轮控制装置和转向轮控制装置均与主控制器电连接并受其控制；通过主控制器控制动力轮控制装置和转向轮控制装置使机器人运动，摄像头和红外传感器探测外界障碍物并进行躲避，自动循迹效果好，且能有效避免撞上障碍物。
【专利说明】
一种车间用搬运机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种车间用搬运机器人。
【背景技术】
[0002]随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广；据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长;在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加；
[0003]搬运机器人是工业机器人的一个重要种类，现在得到了越来越多的使用，但是，现在市面上的搬运机器人在自动循迹、避免撞上障碍物性能上还有待提高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种车间用搬运机器人。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]构造一种车间用搬运机器人，包括机器人主体和底盘;其中，所述机器人主体安装在所述底盘上;所述机器人主体上固定安装有电动千斤顶，所述电动千斤顶背离所述机器人主体一端固定连接有搬运托盘;所述底盘背离所述机器人主体一面设置有两个动力轮和两个转向轮;还包括用于驱动所述动力轮的动力轮控制装置和用于控制所述转向轮转动的转向轮控制装置;所述机器人主体包括主体外壳，所述主体外壳上安装有摄像头和红外传感器;所述机器人主体内部设置有主控制器;所述摄像头、所述红外传感器、所述动力轮控制装置和所述转向轮控制装置均与所述主控制器电连接并受其控制。
[0007]本实用新型所述的车间用搬运机器人，其中，所述摄像头有两个且分别位于所述主体外壳前后两端。
[0008]本实用新型所述的车间用搬运机器人，其中，所述红外传感器有八个且分别位于所述主体外壳四个侧面上和所述主体外壳侧面与上表面所形成的四个顶角处。
[0009]本实用新型所述的车间用搬运机器人，其中，所述电动千斤顶有两个。
[0010]本实用新型所述的车间用搬运机器人，其中，所述电动千斤顶包括与所述机器人主体连接的底座、用于与所述搬运托盘连接的顶块、连接所述底座和所述顶块的支架、螺旋杆、直流电机和齿轮盒。
[0011]本实用新型所述的车间用搬运机器人，其中，所述机器人主体上设置有与所述主控制器电连接的数据传输口，所述数据传输口用于通过外部设备对所述主控制器进行设置。
[0012]本实用新型的有益效果在于:通过主控制器控制动力轮控制装置和转向轮控制装置使机器人运动，摄像头和红外传感器探测外界障碍物并进行躲避，自动循迹效果好，且能有效避免撞上障碍物;设置电动千斤顶，能承载重量较重物体的同时搬运可控性和稳定性强;整体结构简单，成本低。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图:
[0014]图1是本实用新型较佳实施例的车间用搬运机器人结构示意图；
[0015]图2是本实用新型较佳实施例的车间用搬运机器人电动千斤顶结构示意图；
[0016]图3是本实用新型较佳实施例的车间用搬运机器人原理框图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0018]本实用新型较佳实施例的车间用搬运机器人如图1所示，同时参阅图2和图3，包括机器人主体I和底盘2;机器人主体I安装在底盘2上;机器人主体上I固定安装有电动千斤顶3，电动千斤顶3背离机器人主体I一端固定连接有搬运托盘4;底盘2背离机器人主体I一面设置有两个动力轮21和两个转向轮22;还包括用于驱动动力轮21的动力轮控制装置15和用于控制转向轮22转动的转向轮控制装置16;机器人主体I包括主体外壳11，主体外壳11上安装有摄像头12和红外传感器13;机器人主体I内部设置有主控制器5;摄像头12、红外传感器13、动力轮控制装置15和转向轮控制装置16均与主控制器5电连接并受其控制;通过主控制器5控制动力轮控制装置15和转向轮控制装置16使机器人运动，摄像头12和红外传感器13探测外界障碍物并进行躲避，自动循迹效果好，且能有效避免撞上障碍物;设置电动千斤顶3，能承载重量较重物体的同时搬运可控性和稳定性强;整体结构简单，成本低。
[0019]如图1所示，摄像头12有两个且分别位于主体外壳11前后两端，通过摄像头拍照方式进行检测，防撞效果好。
[0020]如图1所示，红外传感器13有八个且分别位于主体外壳11四个侧面上和主体外壳11侧面与上表面所形成的四个顶角处，增大感应范围，避免碰撞障碍物效果好。
[0021]如图1所示，电动千斤顶3有两个，增加搬运时的稳定性。
[0022]如图1和图2所示，电动千斤顶3包括与机器人主体连接的底座31、用于与搬运托盘4连接的顶块33、连接底座31和顶块33的支架32、螺旋杆34、直流电机35和齿轮盒36。
[0023]如图1和图3所示，机器人主体I上设置有与主控制器5电连接的数据传输口14，数据传输口 14用于通过外部设备对主控制器5进行设置，便于通过计算机向主控制器5设定机器人行走路线。
[0024]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种车间用搬运机器人，包括机器人主体和底盘;其特征在于，所述机器人主体安装在所述底盘上;所述机器人主体上固定安装有电动千斤顶，所述电动千斤顶背离所述机器人主体一端固定连接有搬运托盘;所述底盘背离所述机器人主体一面设置有两个动力轮和两个转向轮;还包括用于驱动所述动力轮的动力轮控制装置和用于控制所述转向轮转动的转向轮控制装置;所述机器人主体包括主体外壳，所述主体外壳上安装有摄像头和红外传感器;所述机器人主体内部设置有主控制器;所述摄像头、所述红外传感器、所述动力轮控制装置和所述转向轮控制装置均与所述主控制器电连接并受其控制。2.根据权利要求1所述的车间用搬运机器人，其特征在于，所述摄像头有两个且分别位于所述主体外壳前后两端。3.根据权利要求1所述的车间用搬运机器人，其特征在于，所述红外传感器有八个且分别位于所述主体外壳四个侧面上和所述主体外壳侧面与上表面所形成的四个顶角处。4.根据权利要求1所述的车间用搬运机器人，其特征在于，所述电动千斤顶有两个。5.根据权利要求4所述的车间用搬运机器人，其特征在于，所述电动千斤顶包括与所述机器人主体连接的底座、用于与所述搬运托盘连接的顶块、连接所述底座和所述顶块的支架、螺旋杆、直流电机和齿轮盒。6.根据权利要求1所述的车间用搬运机器人，其特征在于，所述机器人主体上设置有与所述主控制器电连接的数据传输口，所述数据传输口用于通过外部设备对所述主控制器进行设置。
【文档编号】B25J11/00GK205660703SQ201620541174
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】刘志新
【申请人】深圳市卫光生物制品股份有限公司