机器人搬运实训台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人搬运实训台，包括搬运块及两个搬运基板，两个搬运基板上分别设置有与被搬运块形状相适配的放置槽。采用上述方案，本实用新型提供一种检测机器人或机械手搬运性能的机器人搬运实训台。
【专利说明】
机器人搬运实训台
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人教学实训技术领域，具体涉及一种机器人物料搬运实训台O
【背景技术】
[0002]中国作为世界第一的制造中心，近年来的“人口红利”正在逐渐消失，我国的制造企业不再追求劳动力的廉价，而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段，实现产业转型升级和优化升级。随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。随着工业机器人的应用逐渐增加，与机器人相关的各方面的工作岗位也增多，与之相关的人才需求增加。
[0003]故机器人的设计与制造必将成为未来我国各院校人才培养的一个重要方向。而传统的机器人或机械手在设计及生产完成之后，并没有统一实训装置对其功能性进行检测，需要额外设计及制造，给机器人或机械手的教学带来诸多不便。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种检测机器人或机械手搬运性能的机器人搬运实训台。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:包括搬运块及两个搬运基板，两个所述的搬运基板上分别设置有与被搬运块形状相适配的放置槽。
[0006]通过采用上述技术方案，搬运基板配合搬运块模拟现实中的搬运环境，由机器人或者机械手将搬运块从一个搬运基板的放置槽转移至另一个搬运基板的放置槽，从而达到检验所设计及生产的机器人或机械手实际工作能力的检测，为实训教学达到更好的效果。
[0007]本实用新型进一步设置为:所述的搬运块为一个或多个，所述的搬运块的水平截面为矩形或椭圆或正多边形或圆形。
[0008]通过采用上述技术方案，不同形状的搬运块用于检测机器人或机械手在应对不同搬运物体时的处理能力，即进一步增强搬运实训台的模拟检测能力。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述的搬运基板由固定设置的托板及物料板，所述的物料板及托板自上而下叠加放置，所述的物料板上设置有与搬运块形状相适配的放置孔，该放置孔与托板的上端面构成放置槽。
[0010]通过采用上述技术方案，叠加放置的物料板及托板，可通过更换不同的物料板形成不同形状的放置槽，预先准备多种排布的物料板，即可满足不同的教学要求，无需额外再加工新的搬运基板，也使搬运基板的拆装更加便利。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述的搬运基板下方设置有台板，该台板上设置有若干个安装孔，所述的搬运基板上设置有至少两个与安装孔位置相对应的辅助孔。
[0012]通过采用上述技术方案，排布一定的安装孔，在搬运基板调整至所需位置之后，能通过固定件穿过辅助孔及安装孔，将搬运基板位置进行锁定，使实训台更具实用性。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述的安装孔沿横向及纵向等距排列于台板。
[0014]通过采用上述技术方案，使搬运基板的位置能根据需求以各种位置进行固定，可调节范围更大。
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型【具体实施方式】的立体图。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，本实用新型公开了一种机器人搬运实训台，包括搬运块I及两个搬运基板2，两个搬运基板2上分别设置有与被搬运块I形状相适配的放置槽3，搬运基板2配合搬运块I模拟现实中的搬运环境，由机器人或者机械手将搬运块I从一个搬运基板2的放置槽3转移至另一个搬运基板2的放置槽，从而达到检验所设计及生产的机器人或机械手实际工作能力的检测，为实训教学达到更好的效果，可在不同的放置槽3处标注不同的号码，便于分析及统计数据。
[0018]搬运块I为一个或多个，搬运块I的水平截面为矩形或椭圆或正多边形或圆形，不同形状的搬运块I用于检测机器人或机械手在应对不同搬运物体时的处理能力，即进一步增强搬运实训台的模拟检测能力。
[0019]搬运基板2由固定设置的托板22及物料板21，物料板21及托板22自上而下叠加放置，物料板21上设置有与搬运块I形状相适配的放置孔211，该放置孔211与托板22的上端面构成放置槽，叠加放置的物料板21及托板22，可通过更换不同的物料板21形成不同形状的放置槽3，预先准备多种排布的物料板21，即可满足不同的教学要求，无需额外再加工新的搬运基板2，也使搬运基板2的拆装更加便利。
[0020]搬运基板2下方设置有台板4，该台板4上设置有若干个安装孔41，搬运基板2上设置有至少两个与安装孔位置相对应的辅助孔23，排布一定的安装孔41，在搬运基板2调整至所需位置之后，能通过固定件穿过辅助孔23及安装孔41，将搬运基板2位置进行锁定，使实训台更具实用性。
[0021]安装孔41沿横向及纵向等距排列于台板4，使搬运基板的位置能根据需求以各种位置进行固定，可调节范围更大。
【主权项】
1.一种机器人搬运实训台，其特征在于:包括搬运块及两个搬运基板，两个所述的搬运基板上分别设置有与被搬运块形状相适配的放置槽。2.根据权利要求1所述的搬运实训台，其特征在于:所述的搬运块为一个或多个，所述的搬运块的水平截面为矩形或椭圆或正多边形或圆形。3.根据权利要求1所述的搬运实训台，其特征在于:所述的搬运基板由固定设置的托板及物料板，所述的物料板及托板自上而下叠加放置，所述的物料板上设置有与搬运块形状相适配的放置孔，该放置孔与托板的上端面构成放置槽。4.根据权利要求1所述的搬运实训台，其特征在于:所述的搬运基板下方设置有台板，该台板上设置有若干个安装孔，所述的搬运基板上设置有至少两个与安装孔位置相对应的辅助孔。5.根据权利要求4所述的搬运实训台，其特征在于:所述的安装孔沿横向及纵向等距排列于台板。
【文档编号】G09B25/00GK205487077SQ201620045789
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】王伟, 徐鑫奇, 高攀, 雷云旭
【申请人】浙江亚龙教育装备股份有限公司