一种搬运机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种搬运机器人，包括底座，所述底座上转动地安装有支座，所述支座的转动轴线垂直于水平面，所述底座内设有用于驱动所述支座转动的电机，所述支座上垂直固定有立柱，所述立柱上设有两相互平行的水平转轴，所述水平转轴上固定有齿圈，所述立柱内设有驱动气缸和齿条，所述齿条滑配在所述立柱内、且同时与两所述水平转轴上的齿圈啮合，所述驱动气缸的输出端与所述齿条连接，两所述水平气缸上设有相互平行的机械臂，两所述机械臂的端部之间铰接有连杆，所述连杆上设有水平载物板，所述机械臂的尾部设有配重块。本实用新型搬运机器人，结构简单紧凑、成本低、操作方便，运行可靠，稳定性高，且使用寿命长。
【专利说明】
一种搬运机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械臂，特别涉及一种搬运机器人。
【背景技术】
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。传统行业中，搬运机器人通过伺服控制，结构复杂，操作不便，成本高，且极易损坏，更换成本大。
【实用新型内容】
[0003]【I】要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、操作方便、成本低、且运行可靠的搬运机器人。
[0005]【2】解决问题的技术方案
[0006]本实用新型提供一种搬运机器人，包括底座I，所述底座I上转动地安装有支座2，所述支座的转动轴线垂直于水平面，所述底座I内设有用于驱动所述支座转动的电机，所述支座2上垂直固定有立柱3，所述立柱3上设有两相互平行的水平转轴52，所述水平转轴上固定有齿圈53，所述立柱3内设有驱动气缸7和齿条6，所述齿条6滑配在所述立柱3内、且同时与两所述水平转轴上的齿圈啮合，所述驱动气缸的输出端与所述齿条连接，两所述水平气缸上设有相互平行的机械臂501，两所述机械臂的端部之间铰接有连杆503，所述连杆503上设有水平载物板504，所述机械臂的尾部设有配重块51。
[0007]进一步的，所述水平转轴通过滑动轴承转动地安装在所述立柱上。
[0008]进一步的，每个所述水平转轴的两端均设有所述齿圈。
[0009]进一步的，所述水平转轴的两端固定有安装座8，所述安装座的侧壁开设有环形凹槽，所述齿圈固定在所述环形凹槽内。
[0010]进一步的，所述立柱内设有滑槽，所述滑槽内滑配有滑板，所述齿条固定在所述滑板上。
[0011]进一步的，所述立柱3内设有用于限制所述齿条行程的限位块。
[0012]【3】有益效果
[0013]本实用新型搬运机器人，结构简单紧凑、成本低、操作方便，运行可靠，稳定性高，且使用寿命长。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型搬运机器人的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型搬运机器人的水平转轴的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。
[0017]参阅图1至图2，本实用新型提供一种搬运机器人，包括底座I，在底座I的上端转动地安装有支座2，该支座的转动轴线垂直于水平面，在底座I内设有用于驱动支座转动的电机，本实施例中，该电机通过齿轮与支座连接，在支座2上垂直固定有立柱3，在立柱3上设有两相互平行的水平转轴52，两水平转轴位于同一垂面内，在两水平转轴上均固定有齿圈53，在立柱3内设有驱动气缸7和齿条6，齿条6滑配在立柱3内、且同时与两水平转轴上的齿圈啮合，驱动气缸的输出端与齿条连接，用于驱动齿条运动，在两水平气缸上设有相互平行的机械臂501，在两机械臂的端部之间铰接有连杆503，该连杆、两机械臂与立柱之间形成平行四边形，在连杆503上设有用于放置物品的水平载物板504，同时在机械臂的尾部设有配重块51，以减少驱动气缸负载，提高可靠性和稳定性;本实施例中，水平转轴通过滑动轴承转动地安装在立柱上;为了进一步提高稳定性，每个水平转轴的两端均设有齿圈，即每个水平转轴上均设有两个齿圈，相应的，齿条也为两根;为了便于安装，且提高齿条和齿圈可靠性，在水平转轴的两端固定有安装座8，在安装座的侧壁开设有环形凹槽，齿圈固定在所述环形凹槽内；在立柱内设有滑槽，在滑槽内滑配有滑板，齿条固定在该滑板上;为了避免运动过行程而磨损或顺坏，在立柱3内设有用于限制齿条行程的限位块，其包括有上限位块和下限位块，当齿条运动至上止点时，与上限位块接触，当齿条运动至下止点时，与下限位块接触。
[0018]本实用新型搬运机器人，结构简单紧凑、成本低、操作方便，运行可靠，稳定性高，且使用寿命长。
[0019]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种搬运机器人，其特征在于:包括底座(I)，所述底座(I)上转动地安装有支座(2)，所述支座的转动轴线垂直于水平面，所述底座(I)内设有用于驱动所述支座转动的电机，所述支座(2)上垂直固定有立柱(3)，所述立柱(3)上设有两相互平行的水平转轴(52)，所述水平转轴上固定有齿圈(53)，所述立柱(3)内设有驱动气缸(7)和齿条(6)，所述齿条(6)滑配在所述立柱(3)内、且同时与两所述水平转轴上的齿圈啮合，所述驱动气缸的输出端与所述齿条连接，两所述水平气缸上设有相互平行的机械臂(501)，两所述机械臂的端部之间铰接有连杆(503)，所述连杆(503)上设有水平载物板(504)，所述机械臂的尾部设有配重块(51)。2.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于:所述水平转轴通过滑动轴承转动地安装在所述立柱上。3.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于:每个所述水平转轴的两端均设有所述齿圈。4.如权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于:所述水平转轴的两端固定有安装座(8)，所述安装座的侧壁开设有环形凹槽，所述齿圈固定在所述环形凹槽内。5.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于:所述立柱内设有滑槽，所述滑槽内滑配有滑板，所述齿条固定在所述滑板上。6.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于:所述立柱(3)内设有用于限制所述齿条行程的限位块。
【文档编号】B25J9/14GK205660722SQ201620454330
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】鲁军, 鲁一军
【申请人】鲁军, 鲁一军