一种应用机器人弹片的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用机器人弹片，包括凹形基板、斜支弹片、帽支弹片、圆卡口、腰形卡口、弧形触点、弯触头、弹帽、侧折片；所述凹形基板为下凹式折弯三折片，所述凹形基板上端设有斜支弹片，下端设有帽支弹片；斜支弹片上设有圆卡口，斜支弹片的一个侧边上垂直设置有侧折片，所述斜支弹片的前端设有弧形触点和弯触头；所述帽支弹片上设有腰形卡口，所述帽支弹片通过桥片与弹帽一体式设置，所述弹帽为三面折弯式罩形触点；本新型采用基板与斜支弹片、帽支弹片一体式冲压成型，侧折片加强弹性钢度，弧形触片作为触点，帽式触发开关电接触性能好，可调节腰形卡孔装配方便，固定开关稳定，使用方便，不会脱落，使用寿命长。
【专利说明】
一种应用机器人弹片
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种应用机器人技术设备领域，特别涉及一种应用机器人弹片。
【背景技术】
[0002]应用机器人是为人类服务的特种机器人，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成各项具体工作。通过设置有感应器，可侦测障碍物，实现自行转弯。为了解决机器人转向、变换动作问题，一些应用机器人内设置了弹片开关，能够在受压时自动触发，以改变运动方向，避免应用机器人卡死。传统弹片开关利用轴向弹簧实现弹力反馈，在轴向或轴端处安装开关触片实现开关控制功能；如果弹片设计不合理，就会使弹力开关难以固定，或使弹力开关的外壁结构遭到破坏，从而影响机器人的实现运行和功能的发挥。
[0003]现有技术中，弹片的结构设计存在的不足之处是:弹力触点接触不良，导致开关失效，在实际使用中，弹片导致开关敏感度过于敏感，极易造成机器人在使用中产生误判，使主电路控制程序发出错误的信号与命令;传统的开关模组采用金属弹片与开关触点进行电性接触来实现开关状态的切换，金属弹片在开关模组内部固定不稳定，组装不便，长时间使用可能出现松动甚至脱落，而导致开关模组无法正常使用。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用机器人弹片，针对现有技术中的不足，采用基板与斜支弹片、帽支弹片一体式组合，侧折片加强弹性钢度，弧形触片作为触点，帽式触发开关电接触性能好，开关稳定，使用方便，不会脱落，使用寿命长。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种应用机器人弹片，包括凹形基板、斜支弹片、帽支弹片、圆卡口、腰形卡口、弧形触点、弯触头、弹帽、侧折片，其特征在于:
[0006]所述凹形基板为下凹式折弯三折片，采用等宽设置;所述凹形基板上端设置有左侧或者右侧单向倾斜的斜支弹片，所述凹形基板的下端设置有向上倾斜的帽支弹片;所述斜支弹片上设置有圆卡口，所述斜支弹片的一个侧边上垂直方向设置有侧折片，所述斜支弹片的前端设置有弧形触点和弯触头，所述弧形触点和弯触头分别为向下弧形和上弧形设置;所述帽支弹片上设置有腰形卡口，所述帽支弹片通过桥片与弹帽一体式设置，所述弹帽为三面折弯式罩形触点。
[0007]所述弧形触点的弧长大于所述弯触头的弧长。
[0008]所述斜支弹片的倾斜角度范围为30度一60度。
[0009]所述斜支弹片、帽支弹片的触点开关方向均为上下振动式。
[0010]本实用新型的工作原理为:使用高弹性钢片，通过冲压一次性成形制造应用机器人弹片，凹形基板卡接于开关模组内，通过圆卡口和腰形卡口螺接或者卡接固定，侧折片增加斜支弹片的强度，弧形触点与弯触头实现上下双面的触发开关;帽支弹片则通过桥片和弹帽携同进行触发开关。
[0011 ]通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是:采用高强度弹性钢基板与斜支弹片、帽支弹片一体式冲压成型，侧折片加强弹性钢度，弧形触片作为触点，帽式触发开关电接触性能好，可调节腰形卡孔装配方便，固定开关稳定，使用方便，不会脱落，使用寿命长。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型实施例所公开的一种应用机器人弹片主视图示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例所公开的一种应用机器人弹片A方向示意图；
[0015]图3为本实用新型实施例所公开的一种应用机器人弹片B方向示意图。
[0016]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0017]1.凹形基板2.斜支弹片3.帽支弹片4.圆卡口
[0018]5.腰形卡口 6.弧形触点7.弯触头 8.弹帽
[0019]9.侧折片
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种应用机器人弹片，包括凹形基板1、斜支弹片2、帽支弹片3、圆卡口 4、腰形卡口 5、弧形触点6、弯触头7、弹帽8、侧折片9。
[0022]所述凹形基板I为下凹式折弯三折片，采用等宽设置;所述凹形基板I上端设置有左侧或者右侧单向倾斜的斜支弹片2，所述凹形基板I的下端设置有向上倾斜的帽支弹片3;所述斜支弹片2上设置有圆卡口 4，所述斜支弹片2的一个侧边上垂直方向设置有侧折片9，所述斜支弹片2的前端设置有弧形触点6和弯触头7，所述弧形触点6和弯触头7分别为向下弧形和上弧形设置;所述帽支弹片3上设置有腰形卡口 5，所述帽支弹片3通过桥片与弹帽8一体式设置，所述弹帽8为三面折弯式罩形触点。
[0023]所述弧形触点6的弧长大于所述弯触头7的弧长。
[0024]所述斜支弹片2的倾斜角度为45度。
[0025]所述斜支弹片2、帽支弹片3的触点开关方向均为上下振动式。
[0026]本实用新型具体操作步骤为:使用高弹性钢片，通过冲压一次性成形制造应用机器人弹片，凹形基板I卡接于开关模组内，通过圆卡口4和腰形卡口 5螺接或者卡接固定，侧折片9增加斜支弹片2的强度，弧形触点6与弯触头7实现上下双面的触发开关;帽支弹片3则通过桥片和弹帽携同进行触发开关。
[0027]通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是:采用高强度弹性钢基板与斜支弹片、帽支弹片一体式冲压成型，侧折片加强弹性钢度，弧形触片作为触点，帽式触发开关电接触性能好，可调节腰形卡孔装配方便，固定开关稳定，使用方便，不会脱落，使用寿命长。
[0028]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种应用机器人弹片，其特征在于，包括凹形基板、斜支弹片、帽支弹片、圆卡口、腰形卡口、弧形触点、弯触头、弹帽、侧折片;所述凹形基板为下凹式折弯三折片，采用等宽设置;所述凹形基板上端设置有左侧或者右侧单向倾斜的斜支弹片，所述凹形基板的下端设置有向上倾斜的帽支弹片;所述斜支弹片上设置有圆卡口，所述斜支弹片的一个侧边上垂直方向设置有侧折片，所述斜支弹片的前端设置有弧形触点和弯触头，所述弧形触点和弯触头分别为向下弧形和上弧形设置;所述帽支弹片上设置有腰形卡口，所述帽支弹片通过桥片与弹帽一体式设置，所述弹帽为三面折弯式罩形触点。2.根据权利要求1所述的一种应用机器人弹片，其特征在于，所述弧形触点的弧长大于所述弯触头的弧长。3.根据权利要求1所述的一种应用机器人弹片，其特征在于，所述斜支弹片的倾斜角度范围为30度一 60度。4.根据权利要求1所述的一种应用机器人弹片，其特征在于，所述斜支弹片、帽支弹片的触点开关方向均为上下振动式。
【文档编号】H01H1/58GK205428718SQ201620206309
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】钱苏萍
【申请人】苏州巨隆金属制品有限公司