含有辅助登车装置的农用机车及控制方法与流程

本发明涉及拖拉机辅助设备领域，特别是涉及一种含有辅助登车装置的农用机车及控制方法。

背景技术：

近年来，在国家大力推进农业机械化的政策扶持下，我国的大型农机具得到了飞速的发展。农用机由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表等系统或装置组成的自走式动力机具，并通过牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业。

目前，随着农用机具的迅速发展，也在农业方面得到了广泛的应用，使得耕种更加方便，且提高了工作效率。但是，一般大型农用机械的操作台均在其上端，操作人员需要通过该农用机械两侧设置的较大跨度的梯步或微型扶梯才能到达操作台，这就限制农用机具的使用人群，特别是一些矮小或伤疾人士。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种含有辅助登车装置的农用机车及控制方法，使得特殊人士可以通过登车装置登上操作台对农用机车进行操控，解决了一些特殊人士不能登上操作台的问题。

本发明提供了一种含有辅助登车装置的农用机车，其特征在于：包括车身、发动机、行进装置、操控室、辅助登车装置和控制单元；

发动机为行进装置提供能量；行进装置，用于驱动农用机车行进；操控室，用于操控整台农用机车；辅助登车装置，用于辅助操作人员登上操控室；

所述发动机与行进装置联接，行进装置上设置有用于驱动农用机车移动的驱动轴；所述操控室设置在车身的上部，操控室的一侧设置有辅助登车装置；所述车身的后部还设置有旋耕装置。

本发明是将辅助登车装置应用于农用机车，便于操作人员到达操控室，解决了一些特殊人士不能登上操控室的问题。发动机为行进装置提供充足的动力，行进装置将此动力传递给驱动轴，使得农用机车可根据操作人员的动作进行移动，从而完成各项移动式作业。

优选地，所述辅助登车装置包括呈长方形的固定顶部和升降挂篮；所述操控室的一侧敞开与升降挂篮相通，所述固定顶部安装在该侧操作室的顶部，在固定顶部上设置有与其短边平行的电动机，电动机具有位于固定顶部中心的转轴，转轴上缠绕有两根钢丝绳，钢丝绳分别通过固定顶部的短边中心设置的定滑轮与升降挂篮两侧上方的中心设置的悬挂部连接；所述固定顶部的四个角部设置有定位盒，升降挂篮的四个角部设置有定位杆，定位杆穿过定位盒且适配；所述升降挂篮上设置有与电动机电连接的启停开关，启停开关设置有正转、反转和停止档位。

伴随电动机转轴的旋转，可以对钢丝绳进行盘叠和松放，以此实现钢丝绳另一端连接的升降挂篮的上升或下降。钢丝绳通过定滑轮与升降挂篮连接，避免了钢丝绳与固定顶部的边缘摩擦，造成相关部件的磨损，导致安全事件的发生。定位杆和定位盒的适配，使得升降挂篮的上升或下降更加稳定，降低了升降挂篮的晃动。启停开关的设置便于操作人员的操控，提升了升降挂篮动作的灵活性。

优选地，所述转轴端部固定安装有同轴的且等间距的三个导向轮，中间的导向轮位于固定顶部的中心，两根钢丝绳分别缠绕在相邻两个导向轮之间的转轴上。两根钢丝绳通过导向轮分开盘卷，避免了因相互交叉重叠造成升降挂篮动作故障的情况。

优选地，所述升降挂篮的前后两侧和外侧设置有安全护栏，升降挂篮外侧的安全护栏中部设置有单边旋转的门。安全护栏的设置提高了升降挂篮的安全性，避免了操作人员因不慎落下升降挂篮的情况，消除了安全隐患。

优选地，所述悬挂部呈三角形，悬挂部的上端与钢丝绳连接，悬挂部的下端固定连接在升降挂篮侧面上方的中部。三角形的悬挂部均衡了相对作用力的分布，使得升降挂篮的上升或下降的稳定性得到了进一步的提高。

优选地，所述旋耕装置上设置的旋转轴采用通轴，旋耕装置的两端设置有挡板。通轴设计使得旋耕装置的传动不占据旋转轴上的位置，实现了耕田无盲区的优点，提高了工作效率。

优选地，所述行进装置的驱动轴上设置有主动轮，主动轮与农用机车上设置的从动轮通过履带联接。

一种含有辅助登车装置的农用机车的控制方法，包括以下步骤：操作人员通过升降挂篮外侧设置的门进入升降挂篮，按动启停开关上的正转，电动机开始转动；钢丝绳通过电动机的旋转和导向轮有秩序的盘卷在转轴上，使得钢丝绳另一端连接的升降挂篮以一定的速度上升；当升降挂篮的下端与操控室的底部齐平时，按动启停开关上的停止，电动机停止转动。

本发明的有益效果体现在：

本发明的结构简单，操控方便，实用性高。将辅助登车装置应用于农用机车，解决了一些特殊人士不能登上操控室的问题；启停开关设置在升降挂篮上，方便操控人员的操控，提升了升降挂篮动作的灵活性。同时，旋耕装置的旋转轴的通轴设计，实现了耕田无盲区的优点，并提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例辅助登车装置的俯视图；

图3为本发明实施例辅助登车装置的正视图；

图4为本发明实施例辅助登车装置的侧视图。

附图中，1-发动机，2-行进装置，21-主动轮，22-从动轮，3-操控室，4-辅助登车装置，41-固定顶部，411-电动机，412-转轴，413-钢丝绳，414-定滑轮，415-定位盒，416-导向轮，42-升降挂篮，421-定位杆，422-安全护栏，423-门，424-悬挂部，5-旋耕装置，51-旋转轴

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利的保护范围。

如图1至图4所示，本实施例公开了一种含有辅助登车装置的农用机车，包括车身、发动机1、行进装置2、操控室3、辅助登车装置4和控制单元，发动机1为行进装置2提供能量；行进装置2用于驱动农用机行进；操控室3用于操控整台农用机车；辅助登车装置4用于辅助操作人员登上操控室。发动机1与行进装置2联接，行进装置2上设置有用于驱动农用机车移动的驱动轴，驱动轴上设置有主动轮21，主动轮21与农用机车上设置的从动轮22通过履带联接。操控室3设置在车身的上部，操控室3的一侧设置有辅助登车装置4。将辅助登车装置4应用于农用机车，便于操作人员到达操控室，解决了一些特殊人士不能登上操控室的问题；发动机1为行进装置2提供充足的动力，行进装置2将此动力传递给驱动轴，使得农用机车可根据操作人员的动作进行移动，从而完成各项移动式作业。

辅助登车装置4包括呈长方形的固定顶部41和升降挂篮42，操控室3的一侧敞开与升降挂篮42相通，固定顶部41安装在该侧操作室3的顶部，在固定顶部41设置有与其短边平行的电动机411，电动机411具有位于固定顶部41中心的转轴412，转轴412上缠绕有两根钢丝绳413，钢丝绳413分别通过固定顶部的短边中心设置的定滑轮414与升降挂篮42两侧上方的中心设置的悬挂部424连接，固定顶部41的四个角部设置有定位盒415，升降挂篮42的四个角部设置有定位杆421，定位杆421穿过定位盒415且适配，升降挂篮42上设置有与电动机411电连接的启停开关，启停开关设置有正转、反转和停止档位。伴随电动机411转轴412的旋转，可以对钢丝绳413进行盘卷和松放，以此实现钢丝绳413另一端连接的升降挂篮42的上升或下降。钢丝绳413通过定滑轮414与升降挂篮42连接，避免了钢丝绳411与固定顶部41的边缘摩擦，造成相关部件的磨损，导致安全事件的发生。定位杆421和定位盒415的适配，使得升降挂篮42的上升或下降更加稳定，降低了升降挂篮42的晃动。启停开关的设置便于操作人员的操控，提升了升降挂篮42动作的灵活性。升降挂篮42的前后两侧和外侧设置有安全护栏422，升降挂篮42外侧的安全护栏422中部设置有单边旋转的门423。安全护栏422的设置提高了升降挂篮42的安全性，避免了操作人员因不慎落下升降挂篮的情况，消除了安全隐患。

转轴412端部固定安装有同轴的且等间距的三个导向轮416，中间的导向轮416位于固定顶部41的中心，钢丝绳413与两个导向轮416之间的转轴固定连接。两根钢丝绳413通过导向轮416分开盘卷，避免了因相互交叉重叠造成升降挂篮42动作故障的情况。悬挂部424呈三角形，悬挂部424的上端与钢丝绳413连接，悬挂部424的下端固定连接在升降挂篮42侧面上方的中部。三角形的悬挂部424均衡了相对作用力的分布，使得升降挂篮42的上升或下降的稳定性得到了进一步的提高。

车身的后部还设置有旋耕装置5，旋耕装置5上设置的旋转轴51采用通轴，旋耕装置5的两端设置有挡板。通轴设计使得旋耕装置5的传动不占据旋转轴51上的位置，实现了耕田无盲区的优点，提高了工作效率。挡板可以防止大块的泥土向外移动，并通过旋耕装置5将其打碎。

一种含有辅助登车装置的农用机车的控制方法，包括以下步骤：操作人员通过升降挂篮42外侧设置的门423进入升降挂篮42，按动启停开关上的正转，电动机411开始转动；钢丝绳413通过电动机411的旋转和导向轮416有秩序的盘卷在转轴上，使得钢丝绳413另一端连接的升降挂篮42以一定的速度上升；当升降挂篮42的下端与操控室3的底部齐平时，按动启停开关上的停止，电动机411停止转动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。