一种煤矿开采用辅助装置的制作方法

本发明涉及一种煤矿采矿机器钻头辅助更换器具领域，更具体的说是一种煤矿开采用辅助装置。

背景技术：

采煤钻头在井下工作一定时间后,刮刀钻头的刀片直径变小、变短、变钝,破碎岩石的能力会变弱,进度减慢；牙轮钻头由于牙齿磨损冲蚀、轴承损坏,会造成牙轮转动不灵活或牙轮卡死,使扭矩增大,若不及时起出还会发生掉牙轮事故；金刚石钻头则因地层的不均质性造成钻头上的金刚石复合片发生裂、断、掉,同样使钻井进尺变慢。为加快全井的钻井速度,必须及时更换用旧的钻头,而钻头是在几百米到几千米的井下,通常在井下采用人工更换，十分不便，所以设计一种煤矿开采用辅助装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种煤矿开采用辅助装置，可以在井下辅助采煤装置的钻头更换，节省工人体力，同时便于调整操作安装钻头角度。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种煤矿采矿机器钻头辅助更换器具领域，更具体的说是一种煤矿开采用辅助装置，包括固定套、支撑罩、底座垫板、配重杆、支撑杆、支撑底座、支撑顶板、支撑座ⅰ、固定杆、连接杆ⅰ、转动杆、三角连接杆、过渡杆、连接杆ⅱ、轴承、固定板、连接板、支撑座ⅱ、电机箱、定位杆、连接件和转动座，可以在井下辅助采煤装置的钻头更换，节省工人体力，同时便于调整操作安装钻头角度。

固定套上设有端部和螺纹孔；

支撑罩上设有曲面罩、底座和螺杆；

底座垫板上设有通孔ⅰ、小孔、弧面和中心孔ⅰ；

固定杆上设有圆弧体ⅰ、固定孔ⅰ、内侧面、圆弧体ⅱ和固定孔ⅱ；

转动杆上设有连接孔、定位孔ⅰ、定位孔ⅱ、传动孔、凹弧面和凸弧面；

三角连接杆上设有圆孔ⅰ、圆孔ⅱ和圆孔ⅲ；

连接杆ⅱ上设有曲面ⅰ、曲面ⅱ、曲面ⅲ、通孔ⅱ、曲面ⅳ和通孔ⅲ；

固定板上设有通孔ⅳ、方形孔ⅰ、通孔ⅴ、通孔ⅵ和方形孔ⅱ；

定位杆上设有圆弧端ⅰ、通孔ⅶ、圆弧端ⅱ和中心孔ⅱ；

固定套与支撑罩相连接，且固定套位于支撑罩的上端，底座垫板位于固定套与支撑罩之间，配重杆与支撑座ⅱ相连接，支撑杆位于支撑底座与支撑顶板之间，支撑底座与配重杆相连接，支撑顶板位于支撑底座的上端，支撑座ⅰ与转动座相连接，且支撑座ⅰ位于转动座的上端，固定杆与支撑座ⅰ相连接，固定杆与三角连接杆相连接，连接杆ⅰ与连接杆ⅱ相连接，连接杆ⅰ与定位杆相连接，转动杆通过销轴与电机箱相连接，转动杆与定位杆相连接，转动杆与连接杆ⅱ相连接，且转动杆位于连接杆ⅱ的下端，三角连接杆与过渡杆相连接，三角连接杆与连接杆ⅱ通过销轴相连接，轴承与过渡杆相连接，轴承通过销轴与固定板相连接，固定板与连接杆ⅱ相连接，连接板与定位杆相连接，连接板与电机箱相连接，支撑座ⅱ与转动座相连接，且支撑座ⅱ位于转动座的上端，电机箱与支撑座ⅱ相连接，且电机箱位于支撑座ⅱ的侧边，连接件与固定板相连接，且连接件位于两块固定板之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采用辅助装置所述的底座垫板位于固定套与支撑罩之间，通过固定套与支撑罩的螺纹连接固定。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采用辅助装置所述的支撑底座与配重杆的连接方式为铆接，通过撑底座与配重杆上的方孔铆接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采用辅助装置所述的固定杆的形状类似与u型，其两端圆弧体ⅰ与圆弧体ⅱ大小相等。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采用辅助装置所述的三角连接杆的三个角上设有圆孔ⅰ、圆孔ⅱ和圆孔ⅲ，连接杆转动时，以圆孔ⅲ为转动轴心。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采用辅助装置所述的转动杆上设有的凹弧面的弧形半径小于凸弧面的弧形半径。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采用辅助装置所述的转动杆的数量为两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采用辅助装置所述的三角连接杆、过渡杆、连接杆ⅱ和固定板构成平行四边形结构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采用辅助装置所述的定位杆上设有的通孔ⅶ和中心孔ⅱ中心连线垂直于转动杆上设有的连接孔与传动孔之间的中心连线

本发明一种煤矿开采用辅助装置的有益效果为：

本发明一种煤矿开采用辅助装置，可以在井下辅助采煤装置的钻头更换，节省工人体力，同时便于调整操作安装钻头角度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种煤矿开采用辅助装置的结构示意图。

图2为本发明一种煤矿开采用辅助轴侧装置的结构示意图。

图3为本发明一种煤矿开采用辅助装置的固定套1结构示意图。

图4为本发明一种煤矿开采用辅助装置的支撑罩2结构示意图。

图5为本发明一种煤矿开采用辅助装置的底座垫板3结构示意图。

图6为本发明一种煤矿开采用辅助装置的固定杆9结构示意图。

图7为本发明一种煤矿开采用辅助装置的转动杆11结构示意图。

图8为本发明一种煤矿开采用辅助装置的三角连接杆12结构示意图。

图9为本发明一种煤矿开采用辅助装置的连接杆ⅱ14结构示意图。

图10为本发明一种煤矿开采用辅助装置的固定板16结构示意图。

图11为本发明一种煤矿开采用辅助装置的定位杆20结构示意图。

图中：固定套1；端部1-1；螺纹孔1-2；支撑罩2；曲面罩2-1；底座2-2；螺杆2-3；底座垫板3；通孔ⅰ3-1；小孔3-2；弧面3-3；中心孔ⅰ3-4；配重杆4；支撑杆5；支撑底座6；支撑顶板7；支撑座ⅰ8；固定杆9；圆弧体ⅰ9-1；固定孔ⅰ9-2；内侧面9-3；圆弧体ⅱ9-4；固定孔ⅱ9-5；连接杆ⅰ10；转动杆11；连接孔11-1；定位孔ⅰ11-2；定位孔ⅱ11-3；传动孔11-4；凹弧面11-5；凸弧面11-6；三角连接杆12；圆孔ⅰ12-1；圆孔ⅱ12-2；圆孔ⅲ12-3；过渡杆13；连接杆ⅱ14；曲面ⅰ14-1；曲面ⅱ14-2；曲面ⅲ14-3；通孔ⅱ14-4；曲面ⅳ14-5；通孔ⅲ14-6；轴承15；固定板16；通孔ⅳ16-1；方形孔ⅰ16-2；通孔ⅴ16-3；通孔ⅵ16-4；方形孔ⅱ16-5；连接板17；支撑座ⅱ18；电机箱19；定位杆20；圆弧端ⅰ20-1；通孔ⅶ20-2；圆弧端ⅱ20-3；中心孔ⅱ20-4；连接件21；转动座22。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1说明本实施方式，本发明涉及一种煤矿采矿机器钻头辅助更换器具领域，更具体的说是一种煤矿开采用辅助装置，包括固定套1、支撑罩2、底座垫板3、配重杆4、支撑杆5、支撑底座6、支撑顶板7、支撑座ⅰ8、固定杆9、连接杆ⅰ10、转动杆11、三角连接杆12、过渡杆13、连接杆ⅱ14、轴承15、固定板16、连接板17、支撑座ⅱ18、电机箱19、定位杆20、连接件21和转动座22，可以在井下辅助采煤装置的钻头更换，节省工人体力，同时便于调整操作安装钻头角度。

固定套1上设有端部1-1和螺纹孔1-2，端部1-1卡在底座垫板3的端面上，螺纹孔1-2与支撑罩2上的螺杆2-3相连接，使得位于固定套1与支撑罩2之间的两块底座垫板3被固定；

支撑罩2上设有曲面罩2-1、底座2-2和螺杆2-3，曲面罩2-1的作用是使得整个底座与地面之间的接触面积增大，减小压强，底座2-2的作用是起到支撑螺杆2-3的作用；

底座垫板3上设有通孔ⅰ3-1、小孔3-2、弧面3-3和中心孔ⅰ3-4，通孔ⅰ3-1的作用是方便固定套1穿过通孔ⅰ3-1与支撑罩2上的螺杆2-3螺纹连接，小孔3-2的作用是减轻底座垫板3的重量，弧面3-3的作用是减少底座垫板3上的应力集中，中心孔ⅰ3-4的作用是为了使得与转动座22通过螺钉相连接；

固定杆9上设有圆弧体ⅰ9-1、固定孔ⅰ9-2、内侧面9-3、圆弧体ⅱ9-4和固定孔ⅱ9-5，圆弧体ⅰ9-1和圆弧体ⅱ9-4的作用是为了使整个结构呈u型，是整个结构稳定，固定孔ⅰ9-2与固定孔ⅱ9-5的作用是方便连接，内侧面9-3凹陷为了是整个结构更具有刚性；

转动杆11上设有连接孔11-1、定位孔ⅰ11-2、定位孔ⅱ11-3、传动孔11-4、凹弧面11-5和凸弧面11-6，连接孔11-1的作用是通过销轴与连接杆ⅰ10形成转动连接，定位孔ⅰ11-2和定位孔ⅱ11-3是为了固定转动杆11的相对刚度，传动孔11-4的作用是为了与连接板17通过螺钉相连接，凹弧面11-5和凸弧面11-6是为了增加整个装置的刚性；

三角连接杆12上设有圆孔ⅰ12-1、圆孔ⅱ12-2和圆孔ⅲ12-3，圆孔ⅰ12-1和圆孔ⅱ12-2通过与固定杆9和过渡杆13形成转动连接，圆孔ⅲ12-3与转动杆11通过销轴相连接，在圆孔ⅰ12-1和圆孔ⅱ12-2通过与固定杆9和过渡杆13形成转动连接时，以圆孔ⅲ12-3轴心为转动轴心；

连接杆ⅱ14上设有曲面ⅰ14-1、曲面ⅱ14-2、曲面ⅲ14-3、通孔ⅱ14-4、曲面ⅳ14-5和通孔ⅲ14-6，曲面ⅰ14-1、曲面ⅱ14-2、曲面ⅲ14-3和曲面ⅳ14-5形成的曲面形状是为了增加该杆的刚性，通孔ⅱ14-4与固定板16通过销轴相连接，通孔ⅲ14-6与转动杆11形成转动连接；

固定板16上设有通孔ⅳ16-1、方形孔ⅰ16-2、通孔ⅴ16-3、通孔ⅵ16-4和方形孔ⅱ16-5，通孔ⅳ16-1与连接杆ⅱ14通过销轴形成转动连接，方形孔ⅰ16-2和方形孔ⅱ16-5是为了使得连接件21与之形成铆接连接，销轴穿过通孔ⅴ16-3与轴承15相连接，通孔ⅵ16-4方便通过销轴固定两块固定板16的相对位置；

定位杆20上设有圆弧端ⅰ20-1、通孔ⅶ20-2、圆弧端ⅱ20-3和中心孔ⅱ20-4，圆弧端ⅰ20-1与圆弧端ⅱ20-3是为了减小过渡时的应力集中，通孔ⅶ20-2是为了通过销轴与连接杆ⅰ10形成转动连接，中心孔ⅱ20-4的作用是为了与电机箱19伸出来的转动轴连接，使得电机转动带动定位杆20转动；

固定套1与支撑罩2相连接，固定套1与支撑罩2的连接方式为螺纹连接，且固定套1位于支撑罩2的上端，底座垫板3位于固定套1与支撑罩2之间，配重杆4与支撑座ⅱ18相连接，配重杆4与支撑座ⅱ18的连接方式为通过螺钉连接，支撑杆5位于支撑底座6与支撑顶板7之间，支撑底座6与配重杆4相连接，支撑底座6与配重杆4的连接方式为铆接连接，支撑顶板7位于支撑底座6的上端，支撑座ⅰ8与转动座22相连接，支撑座ⅰ8与转动座22的连接方式为通过螺钉连接，且支撑座ⅰ8位于转动座22的上端，固定杆9与支撑座ⅰ8相连接，固定杆9与支撑座ⅰ8的连接方式为通过销轴形成转动连接，固定杆9与三角连接杆12相连接，固定杆9与三角连接杆12的连接方式为通过销轴形成转动连接，连接杆ⅰ10与连接杆ⅱ14相连接，连接杆ⅰ10与连接杆ⅱ14的连接方式为通过销轴形成转动连接，连接杆ⅰ10与定位杆20相连接，连接杆ⅰ10与定位杆20的连接方式为通过销轴形成转动连接，转动杆11通过销轴与电机箱19相连接，转动杆11通过销轴与电机箱19的连接方式为通过键连接，转动杆11与定位杆20相连接，转动杆11与定位杆20的连接方式为通过螺钉相连接，转动杆11与连接杆ⅱ14相连接，转动杆11与连接杆ⅱ14的连接方式为通过销轴形成转动连接，且转动杆11位于连接杆ⅱ14的下端，三角连接杆12与过渡杆13相连接，三角连接杆12与过渡杆13的连接方式为通过销轴形成转动连接，三角连接杆12与连接杆ⅱ14通过销轴相连接，轴承15与过渡杆13相连接，轴承15与过渡杆13的连接方式为过渡配合，轴承15通过销轴与固定板16相连接，轴承15通过销轴与固定板16的连接方式为过盈配合，固定板16与连接杆ⅱ14相连接，固定板16与连接杆ⅱ14的连接方式为通过销轴形成转动连接，连接板17与定位杆20相连接，连接板17与定位杆20的连接方式为通过螺钉相连接，连接板17与电机箱19相连接，连接板17与电机箱19的连接方式为转动连接，支撑座ⅱ18与转动座22相连接，支撑座ⅱ18与转动座22的连接方式为通过螺钉相连接，且支撑座ⅱ18位于转动座22的上端，电机箱19与支撑座ⅱ18相连接，电机箱19与支撑座ⅱ18的连接方式为通过螺钉相连接，且电机箱19位于支撑座ⅱ18的侧边，连接件21与固定板16相连接，连接件21与固定板16的连接方式为铆接连接，且连接件21位于两块固定板16之间。

具体实施方式二：

下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的底座垫板3位于固定套1与支撑罩2之间，通过固定套1与支撑罩2的螺纹连接固定。

具体实施方式三：

下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支撑底座6与配重杆4的连接方式为铆接，通过撑底座6与配重杆4上的方孔铆接。

具体实施方式四：

下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的固定杆9的形状类似与u型，其两端圆弧体ⅰ9-1与圆弧体ⅱ9-4大小相等。

具体实施方式五：

下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的三角连接杆12的三个角上设有圆孔ⅰ12-1、圆孔ⅱ12-2和圆孔ⅲ12-3，连接杆12转动时，以圆孔ⅲ12-3为转动轴心。

具体实施方式六：

下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动杆11上设有的凹弧面11-5的弧形半径小于凸弧面11-6的弧形半径。

具体实施方式七：

下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动杆11的数量为两个。

具体实施方式八：

下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的三角连接杆12、过渡杆13、连接杆ⅱ14和固定板16构成平行四边形结构。

具体实施方式九：

下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的定位杆20上设有的通孔ⅶ20-2和中心孔ⅱ3-4中心连线垂直于转动杆11上设有的连接孔11-1与传动孔11-4之间的中心连线。

工作原理：支撑顶板7上可以放置配重块，固定套1与支撑罩2的连接方式为螺纹连接，且固定套1位于支撑罩2的上端，底座垫板3位于固定套1与支撑罩2之间，配重杆4与支撑座ⅱ18的连接方式为通过螺钉连接，支撑杆5位于支撑底座6与支撑顶板7之间，支撑底座6与配重杆4的连接方式为铆接连接，支撑顶板7位于支撑底座6的上端，支撑座ⅰ8与转动座22的连接方式为通过螺钉连接，且支撑座ⅰ8位于转动座22的上端，固定杆9与支撑座ⅰ8的连接方式为通过销轴形成转动连接，固定杆9与三角连接杆12的连接方式为通过销轴形成转动连接，连接杆ⅰ10与连接杆ⅱ14的连接方式为通过销轴形成转动连接，连接杆ⅰ10与定位杆20的连接方式为通过销轴形成转动连接，转动杆11通过销轴与电机箱19的连接方式为通过键连接，转动杆11与定位杆20的连接方式为通过螺钉相连接，转动杆11与连接杆ⅱ14的连接方式为通过销轴形成转动连接，且转动杆11位于连接杆ⅱ14的下端，三角连接杆12与过渡杆13的连接方式为通过销轴形成转动连接，三角连接杆12与连接杆ⅱ14通过销轴相连接，轴承15与过渡杆13的连接方式为过渡配合，轴承15通过销轴与固定板16的连接方式为过盈配合，固定板16与连接杆ⅱ14的连接方式为通过销轴形成转动连接，连接板17与定位杆20的连接方式为通过螺钉相连接，连接板17与电机箱19的连接方式为转动连接，支撑座ⅱ18与转动座22的连接方式为通过螺钉相连接，且支撑座ⅱ18位于转动座22的上端，电机箱19与支撑座ⅱ18的连接方式为通过螺钉相连接，且电机箱19位于支撑座ⅱ18的侧边，连接件21与固定板16的连接方式为铆接连接，且连接件21位于两块固定板16之间，将需要更换的煤矿采矿机器钻头通过绳索固定在固定板16上，电机箱19中的电机转动，使得定位杆20与转动杆11转动，连接杆ⅰ10、转动杆11、连接杆ⅱ14的一部分和定位杆20构成一个平行四边形，使得定位杆20与转动杆11转动时，其对应边行走路径互相平行，三角连接杆12、过渡杆13、连接杆ⅱ14和固定板16构成平行四边形结构，使得其对应边行走路径互相平行，这样可以更好的保障需要更换的煤矿采矿机器钻头的方位与方向不变，便于安装。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。