自动摘果装置的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动摘果装置。

背景技术：

现有技术中的摘果剪，结构简单的需要人工加力控制剪刀，复杂的成本较高，而且摘果以后，果实的存储运输存在问题。刚摘下来的果实不能完好保存，容易出现问题导致卖相不好或者卖不出去。因而考虑设计一种自动摘果装置，自动摘果，现场包装，包装果实采摘后的新鲜和完整。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动摘果装置，自动摘果，现场包装，包装果实采摘后的新鲜和完整。

为实现上述目的，本发明提供了自动摘果装置，包括基座，在基座上设置有升降杆，在升降杆上端设置摘果装置，在升降杆一侧可拆卸连接柔性摘果通道，在基座下方设置储存室，所述摘果装置包括剪刀，剪刀转动设置在升降杆端部，在剪刀下方转动设置摄像头，在基座上设置控制面板，在控制面板上设置屏幕，摄像头拍摄的图像传送至屏幕。本发明的自动摘果装置，利用升降杆端部的剪刀进行摘果，为保证摘果的准确性，在剪刀下方设置摄像头，通过摄像头传来的图像判断果实是否成熟可摘以及摘果的位置，另外在升降杆一侧设置柔性摘果通道，摘下的果实通过柔性摘果通道落入基座的储存室中，保证果实的完好如初。

进一步改进在于，其中基座设置在移动装置上，升降杆一端转动连接在基座上，在移动装置上设置自动包装机，在自动包装机一侧设置冷藏储存室。其中基座可以设置在移动装置上，这样便于整个装置的移动，另外再设置自动包装机，包装完成后进入冷藏储存室，可以更好的保存果实。

优选的，所述剪刀设置两端双剪口，剪刀的平衡点转动连接在升降杆端部，剪刀的静刃静止，剪刀的动刃由液压装置驱动旋转，液压装置的开关设置在控制面板上；所述柔性摘果通道一端位于剪刀下方，另一端与储存室相连，并且柔性摘果通道与储存室相连一段设置为弧形缓冲通道。剪刀设置为双剪口，使用灵活方便，剪刀的剪切由液压装置驱动，剪切力大，并且剪切稳定，可以提高摘果效率。柔性摘果通道直接连到储存室，并在与储存室相连一段设置为弧形缓冲通道，对下落的果实进行缓冲，避免掉落冲击损坏果实。

其中，在柔性摘果通道和储存室的连接处还设置弹性止动板，弹性止动板设置为对称的两片，并且两片弹性止动板转动连接在储存室的入口处；所述自动包装机包括包装袋放置架和机械手臂，包装袋放置架和机械手臂均设置在弹性止动板出口一侧，或者设置在储存室的出口一侧，将连续的包装袋放置在包装袋放置架上，包装袋放置架一侧设置出口，并且在出口处设置夹紧装置，夹紧装置由设置在包装袋放置架上方的时间控制器控制间隙夹紧，机械手臂从包装袋放置架的出口处拿取包装袋，打开包装袋放置在弹性止动板出口下方，收集果实后封闭包装袋袋口并将包装后的果实放置在包装箱中，包装箱通过传送装置传送至冷藏储存室。

弹性止动板可以进一步对下落的果实进行缓冲直至停止，避免多个果实之间的撞击，在储存室的出口处也可以设置弹性止动板，并且在两个弹性止动板之间设置弧形连接通道。自动包装机可以对储存室或者柔性摘果通道出来的果实进行自动套袋，自动装箱和自动传送至冷藏储存室，其中机械手臂在取袋时，包装袋放置架上方的夹紧装置先松开，在拉出大于一个包装袋的长度后，夹紧装置夹紧，在机械手臂的拉力下一个包装袋被拉断，进行后续的工作。

本发明的自动摘果装置，可以实现自动摘果和自动包装，其中在移动装置上可以设置多个基座，每个基座上均设置升降杆和摘果装置，提高工作效率。本发明的自动摘果装置，移动方便，摘果灵活，通过摄像头识别可采摘的果实和采摘位置，并且对摘下的果实进行严密的保护，从采摘下来到包装冷藏间隔时间短，而且几乎没有损坏。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明去除升降杆的俯视图；

其中，1-基座，2-升降杆，3-柔性摘果通道，4-储存室，5-剪刀，6-摄像头，7-移动装置，8-冷藏储存室，9-弹性止动板，10-包装袋放置架，11-机械手臂，12-夹紧装置，13-传送装置。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

如图所示，本发明的自动摘果装置，包括基座1，在基座1上设置有升降杆2，在升降杆2上端设置摘果装置，在升降杆2一侧可拆卸连接柔性摘果通道3，在基座1下方设置储存室4，所述摘果装置包括剪刀5，剪刀5转动设置在升降杆2端部，在剪刀5下方转动设置摄像头6，在基座1上设置控制面板，在控制面板上设置屏幕，摄像头6拍摄的图像传送至屏幕。

进一步的，其中基座1设置在移动装置7上，升降杆2一端转动连接在基座1上，在移动装置7上设置自动包装机，在自动包装机一侧设置冷藏储存室8。

优选的，所述剪刀5设置两端双剪口，剪刀5的平衡点转动连接在升降杆2端部，剪刀5的静刃静止，剪刀5的动刃由液压装置驱动旋转，液压装置的开关设置在控制面板上；所述柔性摘果通道3一端位于剪刀5下方，另一端与储存室4相连，并且柔性摘果通道3与储存室4相连一段设置为弧形缓冲通道。

其中，在柔性摘果通道3和储存室4的连接处还设置弹性止动板9，弹性止动板9设置为对称的两片，并且两片弹性止动板9转动连接在储存室4的入口处；所述自动包装机包括包装袋放置架10和机械手臂11，包装袋放置架10和机械手臂11均设置在弹性止动板9出口一侧，或者设置在储存室4的出口一侧，将连续的包装袋放置在包装袋放置架10上，包装袋放置架10一侧设置出口，并且在出口处设置夹紧装置12，夹紧装置12由设置在包装袋放置架10上方的时间控制器控制间隙夹紧，机械手臂11从包装袋放置架10的出口处拿取包装袋，打开包装袋放置在弹性止动板9出口下方，收集果实后封闭包装袋袋口并将包装后的果实放置在包装箱中，包装箱通过传送装置13传送至冷藏储存室8。

本发明的自动摘果装置，利用升降杆端部的剪刀进行摘果，为保证摘果的准确性，在剪刀下方设置摄像头，通过摄像头传来的图像判断果实是否成熟可摘以及摘果的位置，另外在升降杆一侧设置柔性摘果通道，摘下的果实通过柔性摘果通道落入基座的储存室中，保证果实的完好如初。

其中基座可以设置在移动装置上，这样便于整个装置的移动，另外再设置自动包装机，包装完成后进入冷藏储存室，可以更好的保存果实。

剪刀设置为双剪口，使用灵活方便，剪刀的剪切由液压装置驱动，剪切力大，并且剪切稳定，可以提高摘果效率。柔性摘果通道直接连到储存室，并在与储存室相连一段设置为弧形缓冲通道，对下落的果实进行缓冲，避免掉落冲击损坏果实。

弹性止动板可以进一步对下落的果实进行缓冲直至停止，避免多个果实之间的撞击，在储存室的出口处也可以设置弹性止动板，并且在两个弹性止动板之间设置弧形连接通道。自动包装机可以对储存室或者柔性摘果通道出来的果实进行自动套袋，自动装箱和自动传送至冷藏储存室，其中机械手臂在取袋时，包装袋放置架上方的夹紧装置先松开，在拉出大于一个包装袋的长度后，夹紧装置夹紧，在机械手臂的拉力下一个包装袋被拉断，进行后续的工作。

本发明的自动摘果装置，可以实现自动摘果和自动包装，其中在移动装置上可以设置多个基座，每个基座上均设置升降杆和摘果装置，提高工作效率。本发明的自动摘果装置，移动方便，摘果灵活，通过摄像头识别可采摘的果实和采摘位置，并且对摘下的果实进行严密的保护，从采摘下来到包装冷藏间隔时间短，而且几乎没有损坏。