一种自动给圆状水果套发泡网装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动给圆状水果套发泡网装置，包括转台，转台下方设有间隙转动机构，转台的周边均匀设有3个抓果器，抓果器包括爪座，爪座内经转动轴设有支撑杆，转动轴上设有扭簧，支撑杆上设有爪盘，爪盘上经弹性柱设有爪托，爪托周边设有3个铰接在爪盘上的爪子，每个爪子铰接有传动连杆，传动连杆铰接在连杆座上，连杆座的下端穿过爪盘且设有滑动头，连杆座的下部设有位于滑动头与爪盘底部之间的压缩弹簧，转台中心设有固定杆，固定杆上经悬臂梁设有与滑动头配合的斜面滑块，所述转台的下方周边设有一个翻转轨道，所述转动轴上设有与翻转轨道配合的翻杆件。本实用新型可降低人力成本和劳动强度，还能提高生产效率。
【专利说明】
一种自动给圆状水果套发泡网装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种水果包装设备，特别是一种自动给圆状水果套发泡网装置。
【背景技术】
[0002]随处社会步伐加快，对每个行业都提出了更高的效率要求，水果是我们生活中必不可少的食物，它对人们的健康极为重要。目前市场上水果包装发泡网大都是采用人工进行逐个套装，然后再依次放入包装箱内，这就需要大量的劳动力，并且劳动强度较高，而且无法保证较高的生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种自动给圆状水果套发泡网装置。本实用新型可降低人力成本和劳动强度，还能提高生产效率。
[0004]本实用新型的技术方案:一种自动给圆状水果套发泡网装置，包括转台，转台下方设有间隙转动机构，转台的周边均匀设有3个抓果器，抓果器包括爪座，爪座内经转动轴设有支撑杆，转动轴上设有扭簧，支撑杆上设有爪盘，爪盘上经弹性柱设有爪托，爪托周边设有3个铰接在爪盘上的爪子，每个爪子铰接有传动连杆，传动连杆铰接在连杆座上，连杆座的下端穿过爪盘且设有滑动头，连杆座的下部设有位于滑动头与爪盘底部之间的压缩弹簧，转台中心设有固定杆，固定杆上经悬臂梁设有与滑动头配合的斜面滑块，所述转台的下方周边设有一个翻转轨道，所述转动轴上设有与翻转轨道配合的翻杆件。
[0005]前述的自动给圆状水果套发泡网装置中，所述间隙转动机构包括与直流电机连接的销轮，销轮配合有槽轮，槽轮与转台的转轴连接。
[0006]前述的自动给圆状水果套发泡网装置中，所述翻杆件包括设置在转动轴上的3根翻杆，所述翻转轨道包括轨道本体，轨道本体上设有分别与三条翻杆配合的短圆弧导条、中圆弧导条和长圆弧导条。
[0007]与现有技术相比，本实用新型通过间隙转动机构带动转台间隙转动，当滑动头与斜面滑块接触时，从而使压缩弹簧压缩，连杆座被顶起，进而通过传动连杆将3个爪子打开，水果可落入爪托上，继续转动后，滑动头离开斜面滑块，压缩弹簧复位，连杆座下降进而爪子合拢，可将发泡网套于爪子外壁，转台继续转动，使翻杆件与翻转轨道配合从而使转动轴转动，使爪子往下翻，由于水果的自重往下掉撑开爪子，发泡网就随水果一起下落，完成一个水果的套发泡网过程，当翻杆件离开翻转轨道，由于转动轴上的扭簧作用使之复位，进行下一个水果的包装。本实用新型可降低人力成本和劳动强度，还能提高生产效率。本实用新型还具有结构简单、动力源少、操作方便、使用稳定可靠、具有很高的实用性等优点。本实用新型可与其他流水线配合使用，形成工业化生产。爪拖底部装了弹性柱起到了减震，保护水果的作用。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构不意图；
[0009 ]图2是间隙转动机构的结构示意图；
[0010]图3是翻转轨道的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0012]实施例。一种自动给圆状水果套发泡网装置，构成如图1-3所示，包括转台401，转台401下方设有间隙转动机构，转台的周边均匀设有3个抓果器，抓果器包括爪座402，爪座402内经转动轴418设有支撑杆404，转动轴418上设有扭簧，支撑杆404上设有爪盘424，爪盘424上经弹性柱414设有爪托413，爪托413周边设有3个铰接在爪盘424上的爪子403，每个爪子403铰接有传动连杆411，传动连杆411铰接在连杆座410上，连杆座410的下端穿过爪盘且设有滑动头409，连杆座410的下部设有位于滑动头409与爪盘424底部之间的压缩弹簧419，转台401中心设有固定杆415，固定杆415上经悬臂梁417设有与滑动头409配合的斜面滑块416，所述转台401的下方周边设有一个翻转轨道406，所述转动轴418上设有与翻转轨道406配合的翻杆件405。
[0013]所述间隙转动机构包括与直流电机连接的销轮408，销轮408配合有槽轮407，槽轮407与转台401的转轴412连接。
[0014]所述翻杆件405包括设置在转动轴418上的3根翻杆，所述翻转轨道406包括轨道本体420，轨道本体420上设有分别与三条翻杆配合的短圆弧导条421、中圆弧导条422和长圆弧导条423。
[0015]所述槽轮407上设有六个槽口，所述销轮上设有对称的两个销。
[0016]本实用新型原理如下:初始状态的爪子在连杆座压缩弹簧的作用下是闭合的，通过斜面滑块与滑动头的接触使压缩弹簧压缩，打开爪子落下水果，离开后闭合使水果位于爪托内，再将发泡网套在爪子外部上部，利用3条翻杆依次在短圆弧导条421、中圆弧导条422和长圆弧导条423中滑动实现爪子边转到下个工位边下翻，水果由于重力作用落入套在爪子外部的发泡网中，最后落入箱子中。爪子下翻时也可再经过一斜面滑块，主动将爪子张开，有利于水果落入发泡网中。爪子下翻后利用爪座中的扭簧实现爪子的上翻复位，安装在爪座中的扭簧在爪子下翻过程中被挤压储存能量，在爪子复位阶段，扭簧消耗能量，恢复形变，等待下个水果的供应。
【主权项】
1.一种自动给圆状水果套发泡网装置，其特征在于:包括转台(401)，转台(401)下方设有间隙转动机构，转台的周边均匀设有3个抓果器，抓果器包括爪座(402)，爪座(402)内经转动轴(418)设有支撑杆(404)，转动轴(418)上设有扭簧，支撑杆(404)上设有爪盘(424)，爪盘(424)上经弹性柱(414)设有爪托(413)，爪托(413)周边设有3个铰接在爪盘(424)上的爪子(403)，每个爪子(403)铰接有传动连杆(411)，传动连杆(411)铰接在连杆座(410)上，连杆座(410)的下端穿过爪盘且设有滑动头(409)，连杆座(410)的下部设有位于滑动头(409)与爪盘(424)底部之间的压缩弹簧(419)，转台(401)中心设有固定杆(415)，固定杆(415)上经悬臂梁(417)设有与滑动头(409)配合的斜面滑块(416)，所述转台(401)的下方周边设有一个翻转轨道(406)，所述转动轴(418)上设有与翻转轨道(406)配合的翻杆件(405)ο2.根据权利要求1所述的自动给圆状水果套发泡网装置，其特征在于:所述间隙转动机构包括与直流电机连接的销轮(408)，销轮(408)配合有槽轮(407)，槽轮(407)与转台(401)的转轴(412)连接。3.根据权利要求1所述的自动给圆状水果套发泡网装置，其特征在于:所述翻杆件(405)包括设置在转动轴(418)上的3根翻杆，所述翻转轨道(406)包括轨道本体(420)，轨道本体(420)上设有分别与三条翻杆配合的短圆弧导条(421)、中圆弧导条(422)和长圆弧导条(423)。
【文档编号】B65B25/04GK205589564SQ201620333373
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】陈小为, 任明, 诸学斌, 徐怡婷, 刘洪唱, 陈奕斌
【申请人】温州大学