一种全自动花生拾取机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种全自动花生拾取机。
【背景技术】
[0002]花生是世界上广泛栽培的主要油料作物，但是花生收获的后续作业劳动强度大，工作效率低，费工费时，生产成本极高，美国等发达国家的花生拾取机研究起步相对来说比其他国家要早，花生收割方式的研究技术方面也已经比较全面。据调查，美国19世纪初就开始着力研究花生拾取机并取得了可观的成果，以至于现在美国的花生拾取机已经处于全国领先的地位，各个国家都在使用。比较典型的如Pearman Corporat1n生产的1_8行系列花生收获机、Courtesy of Lilliston Mfg.公司生产的LP-2型花生收获机、美国KellyManufacturing Cor-porat1n生产的系列花生挖掘机和系列捡拾机。AMADAS公司生产的ADI型2，4，6，8，12行等系列花生收获机。这些花生收获机主体结构基本由挖掘铲、翻棵转轮、输送器、机架等部件组成。但是经过这些拾取机收割之后，地面上会有大量的花生遗落在地表，每亩地都会遗落十余斤，对于遗留的花生没必要再进行挖掘、翻棵的工作，通常农民们都会采用人工拾取的方法去解决这个问题。但是由于花生散落不均，且种植面积大等原因而增加了农民的劳动强度和拾取难度。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动花生拾取机，旨在解决由于花生散落不均，且种植面积大等原因而增加了农民的劳动强度和拾取难度。
[0004]本发明是这样实现的，一种全自动花生拾取机，该拾取机包括车箱，车箱下两侧设置底盘车轮，车厢底部为筛状结构，底部下面设置倾斜的杂质导出板，车箱头部底端设置有向下倾斜的拾取金属铲，所述拾取金属铲为筛状结构，拾取金属铲的另一端与地面水平设置，拾取金属铲两侧固定有支撑板，一侧支撑板上设置有齿轮驱动结构，两侧支撑板之间安装有齿牙滚棒，齿轮驱动结构的主动轮连接驱动电机的输出轴，齿轮驱动结构的从动轮连接齿牙滚棒，所述齿牙滚棒的圆周上等间距设置多组齿扒，齿牙滚棒与车厢之间的支撑板上设置有一列齿条，齿条与车厢之间的支撑板上设置顶棚，齿条与齿牙滚棒上的齿扒交错结构，可以防止被提升的花生掉落下来，在车箱的头部设置摄像头，通过摄像头摄取拾取机运动的前景；该拾取机还包括控制装置，该控制装置的输入端连接摄像头，其输出端连接驱动电机，根据摄像头的前景图像来驱动拾取机的运行。
[0005]进一步地,车厢底部设置有左右振动的震动结构,该震动结构由驱动电机驱动。
[0006]进一步地，所述控制装置包括远端控制系统以及近端载体，其中近端载体包括单片机、驱动电路、接受模块以及发射模块，单片机的输入端连接摄像机，接受摄像机的图像信息，单片机的两个串口分别连接接受模块和发射模块，单片机将图像信息通过发射模块发送至远端控制系统，远端控制系统安装在电脑或手机上，操作人员根据接受的图像信息进行相应的操作指令，通过网络发送操作指令，接受模块接收操作指令传送至单片机，单片机的输出端连接驱动电路，单片机根据操作指令控制驱动电路对拾取机上的电机进行控制。
[0007]本发明与现有技术相比，有益效果在于:本发明拾取花生由滚动的齿扒将花生拾起送到车厢筛网上面，随着花生拾取机的运动，花生通过筛网过滤后被集中输送到后面的袋子里面。齿条与齿牙滚棒上的齿扒交错结构，可以防止被提升的花生掉落下来，这种交错的结构还不至于花生堵塞在齿扒内，这样每一个齿与齿都是交错的，并有一个倾角，这样可以使花生被拾取时在机构内部受到一个轴向的推力，从而保证了花生全部落在车厢内，从而使整个机构有效地工作。具有捡拾效率高、损失率低、节省人工等优点，适合对遗落地表的花生的捡拾工作。
[0008]本发明采取电机驱动方式，电脑简单控制，具有视频效果，操做简单、灵活、性能佳，可以顺利进行捡拾收获作业。
【附图说明】
[0009]图1是本发明实施例提供的设备结构示意图；
[0010]图2是本发明实施例提供的控制装置近端载体的结构框图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]如图1所示，一种全自动花生拾取机，该拾取机包括车箱4，车箱4下两侧设置底盘车轮2，车厢底部I为筛状结构，底部下面设置倾斜的杂质导出板3，车箱头部底端设置有向下倾斜的拾取金属铲6，拾取金属铲6为筛状结构，拾取金属铲6的另一端与地面水平设置，拾取金属铲两侧固定有支撑板9，一侧支撑板9上设置有齿轮驱动结构7，两侧支撑板9之间安装有齿牙滚棒10，齿轮驱动结构7的主动轮连接驱动电机的输出轴，齿轮驱动结构7的从动轮连接齿牙滚棒10，齿牙滚棒10的圆周上等间距设置多组齿扒11，齿牙滚棒10与车厢4之间的支撑板9上设置有一列齿条8，齿条8与车厢4之间的支撑板9上设置顶棚，齿条8与齿牙滚棒10上的齿扒交错结构，可以防止被提升的花生掉落下来，在车箱4的头部设置摄像头5，通过摄像头5摄取拾取机运动的前景；该拾取机还包括控制装置，该控制装置的输入端连接摄像头，其输出端连接驱动电机，根据摄像头的前景图像来驱动拾取机的运行。车厢底部设置有左右振动的震动结构，该震动结构由驱动电机驱动。
[0013]震动结构的设计必须保证花生在筛面上不能从震动结构的孔隙中落下，又要保证使土块尽量多的筛选出去。由于一般花生荚果的厚度10?15_左右，但是有一些花生荚果的尺寸可能偏小，因此选用间距为1mm的圆孔，可以保证花生荚果尽量多的保留下来，同时土块尽量多的筛选出去。震动结构的长度是35cm，宽度为20cm，因此可以保证花生顺利通过筛网并经过此处落入到袋子里面
[0014]如图2所示，控制装置包括远端控制系统以及近端载体，其中近端载体包括单片机、驱动电路、接受模块以及发射模块，单片机的输入端连接摄像机，接受摄像机的图像信息，单片机的两个串口分别连接接受模块和发射模块，单片机将图像信息通过发射模块发送至远端控制系统，远端控制系统安装在电脑或手机上，操作人员根据接受的图像信息进行相应的操作指令，通过网络发送操作指令，接受模块接收操作指令传送至单片机，单片机的输出端连接驱动电路，单片机根据操作指令控制驱动电路对拾取机上的电机