摘果机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农林业工具，尤其涉及一种水果采摘装置。
【背景技术】
[0002]目前，人们在采摘如苹果、梨子、橘子、猕猴桃等类的水果时，多是人工登高直接用手从树上摘下，这样一方面工人登高有掉落的安全风险，另一方面人的臂长有限，有些位置的水果不以采摘。介绍采摘水果装置的文献也记载了很多，多采用剪刀将水果剪切落下来，这些工具随免去了工人登高的危险、采摘的覆盖面也较全，但是剪刀经常碰伤水果、水果经常从高空落下，造成水果外皮损伤，不利于水果的出售和保存。
【发明内容】
[0003]本发明就是针对现有技术的不足，提供一种新的水果采摘装置。本发明结构简单，设计科学合理，使用操作方便，便于维修。
[0004]本发明提供的技术方案是:
摘果机，包括直杆，直杆上端设置有支撑环，支撑环上对称设置有两个转轴，每个转轴的两端分别设置有直杆，直杆上设置有电机，电机的旋转端设置有转轮，支撑环下方的直杆内中空，中空位置处设置有弹簧和滑块，弹簧上端固定在直杆上，弹簧下端连接滑块，滑块的两端通过拉杆与支杆连接，滑块、拉杆、支杆之间形成曲柄滑块机构，滑块上还连接有手拉杆。
[0005]具体的，所述转轮外表面设置有柔性纤维层。
[0006]具体的，电机还连接有控制器及电源，电源、控制器、电机构成电路回路，所述控制器位于直杆的下端。
[0007]具体的，每个转轴两端的直杆上的电机上的转轮之间设置有旋转带，所述旋转带由柔性纤维制作而成。
[0008]本发明通过曲柄滑块机构控制两个转轴上的直杆张开或合拢，模仿人手抓水果或是放下水果的动作，同时电机转动来对抓取的水果进行做功，使水果进行旋转从树枝脱离。本发明模仿人手采摘水果，不会使水果从高空落下，而且采摘下的水果可以拿下来放入水果筐内，避免了水果的损伤。
【附图说明】
[0009]图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是实施例2的转轮的结构示意图。
[0010]I直杆 2手拉杆 3弹簧 4滑块 5转轴 6拉杆 7支杆 8支撑环 9电机 10转轮 11柔性纤维层。
【具体实施方式】
[0011]具体实施例1
摘果机，包括直杆，直杆上端设置有支撑环，支撑环上对称设置有两个转轴，每个转轴的两端分别设置有直杆，直杆上设置有电机，电机的旋转端设置有转轮，所述转轮外表面设置有柔性纤维层。
[0012]支撑环下方的直杆内中空，中空位置处设置有弹簧和滑块，弹簧上端固定在直杆上，弹簧下端连接滑块，滑块的两端通过拉杆与支杆连接，滑块、拉杆、支杆之间形成曲柄滑块机构，滑块上还连接有手拉杆。
[0013]电机还连接有控制器及电源，电源、控制器、电机构成电路回路，所述控制器位于直杆的下端。控制器控制电机旋转，电机带动转轮旋转。
[0014]手拉杆下拉滑块，滑块通过拉杆使支杆绕转轴向外下旋转，此时将水果与转轮位置对应，利于水果的抓取。松开手拉杆，弹簧上提滑块，滑块带动拉杆使支杆绕转轴向上旋转，此时转轮模仿人手将水果抓取。开动电机，转轮做功将水果拧下。转轮上的柔性纤维层避免了转轮旋转过程中，对水果表皮的损伤。
[0015]具体实施例2
与具体实施例1的区别是，每个转轴两端的直杆上的电机上的转轮之间设置有旋转带，所述旋转带由柔性纤维制作而成。相对于设置在同一个转轴上的转轮之间的设置旋转带，旋转带采用柔性限位制作而成。在抓取过程中，既能对水果形成较好的夹持力，又可以避免损伤水果表皮。
[0016]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.摘果机，其特征在于，包括直杆，直杆上端设置有支撑环，支撑环上对称设置有两个转轴，每个转轴的两端分别设置有直杆，直杆上设置有电机，电机的旋转端设置有转轮，支撑环下方的直杆内中空，中空位置处设置有弹簧和滑块，弹簧上端固定在直杆上，弹簧下端连接滑块，滑块的两端通过拉杆与支杆连接，滑块、拉杆、支杆之间形成曲柄滑块机构，滑块上还连接有手拉杆。
2.根据权利要求1所述摘果机，其特征在于，所述转轮外表面设置有柔性纤维层。
3.根据权利要求1所述摘果机，其特征在于，电机还连接有控制器及电源，电源、控制器、电机构成电路回路，所述控制器位于直杆的下端。
4.根据权利要求1所述摘果机，其特征在于，每个转轴两端的直杆上的电机之间设置有旋转带，所述旋转带由柔性纤维制作而成。
【专利摘要】本发明涉及一种农林业工具，尤其涉及一种水果采摘装置。摘果机，包括直杆，直杆上端设置有支撑环，支撑环上对称设置有两个转轴，每个转轴的两端分别设置有直杆，直杆上设置有电机，电机的旋转端设置有转轮，支撑环下方的直杆内中空，中空位置处设置有弹簧和滑块，弹簧上端固定在直杆上，弹簧下端连接滑块，滑块的两端通过拉杆与支杆连接，滑块、拉杆、支杆之间形成曲柄滑块机构，滑块上还连接有手拉杆。本发明模仿人手采摘水果，不会使水果从高空落下，而且采摘下的水果可以拿下来放入水果筐内，避免了水果的损伤。
【IPC分类】A01D46-24
【公开号】CN104641797
【申请号】CN201510066057
【发明人】刘爱英, 闫相文, 王传明, 张兆欣, 郭莹蕊, 李晓敏, 任宗涛
【申请人】河南万相农林实业股份有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年2月9日