专利名称：行走式花生摘果机车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说是一种行走式花生摘果机车。
背景技术：
在现代化的农业大生产中，每到收获季节都是农民劳作工作最繁忙的季节。 在农产品中，花生的种植存在这样一个特点，花生适宜种植在疏松的沙质土、 油沙土上，种植土壤的不同使收获花生时和通常田地的收获存在很大差别；其 次就是花生的在每一株花生秧上比较分散，收获采摘时若是用人力进行采摘则 需求的劳动力多且庞大，花生收作效率极其低下，然而现有技术的花生摘果装 置多是用于将已经收获下带有花生的秧来进行吞吐摘果的，如此需要先将花生 带秧一起通过收获机收获下来再利用摘果机作业摘果，十分不方便，且不能实 现高效率的收获作业，这给现代化的农作生产带来了很大的生产力阻遏现象， 滞后农业的发展。 发明内容
本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种行走式花生摘果 机车。
本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，该行走式花生摘果机车，包 括动力机构、行走机构、驾驶机构和工作机构，动力机构包括发动机和变速箱， 变速箱输出动力驱动行走机构，行走机构包括前桥、后桥、前轮和后轮，变速 箱输出连接有设置在车架上的机车左侧过度带轮和机车右侧过度带轮，机车后 部设置有机架，机架两侧对称的设置有传动机构，传动机构包括双联带轮、摘 果动力带轮和链条动力带轮，左、右侧过度带轮分别通过皮带与设置在左、右 两侧的双联带轮连接，左、右侧过度带轮上设置有工作离合器，各双联带轮分别通过皮带连接摘果动力带轮和链条动力带轮，摘果动力带轮通过锥齿轮组合 变向传动摘果从动带轮，链条动力带轮连接至链条变速箱，锥齿轮组合与链条
变速箱均设置在机架上；工作机构包括托秧架、锵刀、绞龙、滚筛、滚耙、筛 网、摘果器和输送链，其中两个托秧架分别设置于两前轮前方，两托秧架中 间设置有锵刀，锵刀后方设置有滚筛；滚筛上方设置有两个绞龙，绞龙位于前 桥下方；机架底层设置有筛网，筛网上设置的是纵向的筛条，筛网下方设置有 滚耙；摘果器和输送链设置在机架上，摘果器包括皮带轮、连杆和筒状螺旋圈， 连杆顶端设置有皮带轮，连杆下部设置有筒状螺旋圈，连杆上部通过设置在机 架上的铰座与机架铰接，摘果器设置有两排，两排摘果器呈"V"字型排列，"V" 字开口朝向机车前方，每排设置有两组以上的摘果器，摘果器皮带轮与摘果从 动带轮连接；输送链设置有两环，两环输送链并排设置于同一平面上，输送链 平面垂直于摘果器的连杆并位于连杆中部，两排摘果器分别设置在两环输送链 的链环内，输送链前后各设置有链轮，前链轮设置于绞龙后方，后链轮由链条 动力带轮通过链条变速箱变向传动连接，输送链上间隔的设置有两个以上的弹 簧张紧链轮。
输送链链条的链板上设置有附板，附板位于输送链的外环。 滚筛是由带附板的两条链条上对用附板上连接的附条构成，链条上设置有 链轮。
变速箱输出动力共同驱动滚筛的链轮和绞龙。
滚耙是由带附板的两条链条上对用附板上连接的排耙构成，排耙间隔设置 在链条的外环上，排耙耙片间距与筛网纵向筛条间距相等并设置在筛条间距内。 工作机构的工作平面为前低后高的倾斜设置。
两排呈"V"字型排列的摘果器，每排设置有六组摘果器，共十二组摘果器， 十二组摘果器交错排列。
摘果从动带轮和摘果器上的皮带轮均设置有两条皮带槽，机车一侧的摘果 从动带轮通过两条皮带， 一条皮带连接同一排摘果器的两个皮带轮，另一条带连接该排摘果器的另两个皮带轮和另一排摘果器的两个皮带轮；机车另一侧 的摘果从动带轮相同方式连接其他六个皮带轮。
机车右侧设置有操作杆，操作杆与变向锥齿轮连接，变向锥齿轮连接托秧 架升降杆，托秧架升降杆连接托秧架和锵刀。
本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是
该行走式花生摘果机车设计合理巧妙，结构简单实用，利用机动车作为行 走方式，可实现在行走的同时对花生进行采摘作业，并且采摘效率高，无漏摘， 无破壳现象的发生，使得每亩花生收获率大大提高，也大大提高了农作的经济 效益，操作容易上手，使用寿命长，检查维修简单快捷方便，是农业机械中值 得推广使用的一种现代化的收获作业机械。
附图l是本实用新型的左视结构示意附图2是本实用新型的左视内部工作机构位置关系结构示意附图3是本实用新型的右视结构示意附图4是附图2中A向结构示意附图5是本实用新型的滚筛的主视结构示意附图6是附图5的俯视结构示意附图7是本实用新型的筛网的主视结构示意附图8是附图7的俯视结构示意附图9是本实用新型的滚筛链条的结构示意附图10是本实用新型的滚耙链条结构示意附图ll是本实用新型的摘果从动带轮和摘果器上的皮带轮的连接结构示意图。
附图中的标记分别表示
1、发动机，2、变速箱，3、车架，4、前桥，5、后桥，6、前轮，7、后轮， 8、机车左侧过度带轮，9、机车右侧过度带轮，10、机架，11、双联带轮，12、
6摘果动力带轮，13、链条动力带轮，14、锥齿轮组合，15、链条变速箱，16、 摘果从动带轮，17、托秧架，18、锵刀，19、绞龙，20、滚筛，21、滚耙，22、 筛网，23、摘果器，24、输送链，25、筛条，26、皮带轮，27、连杆，28、筒 状螺旋圈，29、铰座，30、前链轮，31、后链轮，32、弹簧张紧链轮，33、链 条，34、链板，35、附板，36、附条，37、排耙，38、筛条，39、操作杆，40、 变向锥齿轮，41、托秧架升降杆，42、工作离合器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的行走式花生摘果机车作以下详细说明。 如附图所示，本实用新型的行走式花生摘果机车，包括动力机构、行走机 构、驾驶机构和工作机构，动力机构包括发动机1和变速箱2，变速箱2输出动力 驱动行走机构，行走机构包括前桥4、后桥5、前轮6和后轮7，变速箱2输出连接 有设置在车架3上的机车左侧过度带轮8和机车右侧过度带轮9，机车后部设置有 机架IO，机架10两侧对称的设置有传动机构，传动机构包括双联带轮ll、摘果 动力带轮12和链条动力带轮13，左、右侧过度带轮8和9分别通过皮带与设置在 左、右两侧的双联带轮ll连接，左、右侧过度带轮8和9上设置有工作离合器42， 各双联带轮分别通过皮带连接摘果动力带轮12和链条动力带轮13，摘果动力带 轮12通过锥齿轮组合14变向传动摘果从动带轮16，链条动力带轮13连接至链条 变速箱15，锥齿轮组合14与链条变速箱15均设置在机架10上；工作机构包括托 秧架17、锵刀18、绞龙19、滚筛20、滚耙21、筛网22、摘果器23和输送链24， 其中，.两个托秧架17分别设置于两前轮6前方，两托秧架17中间设置有锵刀18， 锵刀18后方设置有滚筛20;滚筛20上方设置有两个绞龙19，绞龙19位于前桥4下 方；机架10底层设置有筛网22，筛网22上设置的是纵向的筛条38，筛网22下方 设置有滚耙21;摘果器23和输送链24设置在机架10上，摘果器23包括皮带轮26、 连杆27和筒状螺旋圈28，连杆27顶端设置有皮带轮26，连杆27下部设置有筒状 螺旋圈28，连杆27上部通过设置在机架上的铰座29与机架10铰接，摘果器23设 置有两排，两排摘果器呈"V"字型排列，"V"字开口朝向机车前方，每排设置皮带轮26与摘果从动带轮16连接；输送链24设置有两环，两环输送链并排设置于同一平面上，输送链24平面垂直于摘果器的连杆27并位于连杆27中部，两排摘果器分别设置在两环输送链的链环内，输送链24前后各设置有链轮，前链轮30设置于绞龙后方，后链轮31由链条动力带轮13通过链条变速箱15变向传动连接，输送链24上间隔的设置有两个以上的弹簧张紧链轮32，两环输送链实现夹秧输送。
输送链24链条的链板上设置有附板35，附板35位于输送链24的外环。滚筛20是由带附板35的两条链条上对用附板上连接的附条36构成，链条上设置有链轮。
变速箱输出动力共同驱动滚筛20的链轮和绞龙19。
滚耙21是由带附板35的两条链条上对用附板35上连接的排耙37构成，排耙37间隔设置在链条的外环上，排耙37耙片间距与筛网22纵向筛条38间距相等并设置在筛条38间距内。
工作机构的工作平面为前低后高的倾斜设置。
两排呈"V"字型排列的摘果器23，每排设置有六组摘果器，共十二组摘果器，十二组摘果器交错排列。
摘果从动带轮16和摘果器23上的皮带轮26均设置有两条皮带槽，机车一侧的摘果从动带轮16通过两条皮带， 一条皮带连接同一排摘果器的两个皮带轮，另一条皮带连接该排摘果器的另两个皮带轮和另一排摘果器的两个皮带轮；机车另一侧的摘果从动带轮16相同方式连接其他六个皮带轮。
机车右侧设置有操作杆39,操作杆39与变向锥齿轮40连接，变向锥齿轮40连接托秧架升降杆41，托秧架升降杆41连接托秧架17和锵刀18。
该行走式花生摘果机车工作时，机车在行走的同时，花生通过锵刀18由地里铲出，花生秧被绞龙19和滚筛20同时向机车后输送，花生秧经两环输送链24输送，输送链24上设置的弹簧张紧链轮32给两环输送链24相临部分进行相对的作用力，使两环输送链24对花生秧起到边夹持边输送的作用，花生秧被输送至两排摘果器23进行摘果；当花生秧经过摘果器23时，花生秧上的花生果顺势被巻进入到螺旋圈内部，经螺旋圈的转动，花生果被摘下，脱离花生秧掉
落在机车下，花生秧至输送链24的尾端后脱离机车。
权利要求1、行走式花生摘果机车，包括动力机构、行走机构、驾驶机构和工作机构，动力机构包括发动机和变速箱，变速箱输出动力驱动行走机构，行走机构包括前桥、后桥、前轮和后轮，其特征在于变速箱输出连接有设置在车架上的机车左侧过度带轮和机车右侧过度带轮，机车后部设置有机架，机架两侧对称的设置有传动机构，传动机构包括双联带轮、摘果动力带轮和链条动力带轮，左、右侧过度带轮分别通过皮带与设置在左、右两侧的双联带轮连接，左、右侧过度带轮上设置有工作离合器，各双联带轮分别通过皮带连接摘果动力带轮和链条动力带轮，摘果动力带轮通过锥齿轮组合变向传动摘果从动带轮，链条动力带轮连接至链条变速箱，锥齿轮组合与链条变速箱均设置在机架上；工作机构包括托秧架、锵刀、绞龙、滚筛、滚耙、筛网、摘果器和输送链，其中两个托秧架分别设置于两前轮前方，两托秧架中间设置有锵刀，锵刀后方设置有滚筛；滚筛上方设置有两个绞龙，绞龙位于前桥下方；机架底层设置有筛网，筛网上设置的是纵向的筛条，筛网下方设置有滚耙；摘果器和输送链设置在机架上，摘果器包括皮带轮、连杆和筒状螺旋圈，连杆顶端设置有皮带轮，连杆下部设置有筒状螺旋圈，连杆上部通过设置在机架上的铰座与机架铰接，摘果器设置有两排，两排摘果器呈“V”字型排列，“V”字开口朝向机车前方，每排设置有两组以上的摘果器，摘果器皮带轮与摘果从动带轮连接；输送链设置有两环，两环输送链并排设置于同一平面上，输送链平面垂直于摘果器的连杆并位于连杆中部，两排摘果器分别设置在两环输送链的链环内，输送链前后各设置有链轮，前链轮设置于绞龙后方，后链轮由链条动力带轮通过链条变速箱变向传动连接，输送链上间隔的设置有两个以上的弹簧张紧链轮。
2、 根据权利要求1所述的行走式花生摘果机车，其特征在于输送链链条的 链板上设置有附板，附板位于输送链的外环。
3、 根据权利要求1所述的行走式花生摘果机车，其特征在于滚筛是由带附 板的两条链条上对用附板上连接的附条构成，链条上设置有链轮。
4、 根据权利要求1所述的行走式花生摘果机车，其特征在于变速箱输出动 力共同驱动滚筛的链轮和绞龙。
5、 根据权利要求1所述的行走式花生摘果机车，其特征在于滚耙是由带附 板的两条链条上对用附板上连接的排耙构成，排耙间隔设置在链条的外环上， 排耙耙片间距与筛网纵向筛条间距相等并设置在筛条间距内。
6、 根据权利要求l所述的行走式花生摘果机车，其特征在于工作机构的工 作平面为前低后高的倾斜设置。
7、 根据权利要求1所述的行走式花生摘果机车，其特征在于两排呈"V" 字型排列的摘果器，每排设置有六组摘果器，共十二组摘果器，十二组摘果器 交错排列。
8、 根据权利要求1所述的行走式花生摘果机车，其特征在于摘果从动带轮 和摘果器上的皮带轮均设置有两条皮带槽，机车一侧的摘果从动带轮通过两条 皮带， 一条皮带连接同一排摘果器的两个皮带轮，另一条皮带连接该排摘果器 的另两个皮带轮和另一排摘果器的两个皮带轮；机车另一侧的摘果从动带轮相 同方式连接其他六个皮带轮。
9、 根据权利要求1所述的行走式花生摘果机车，其特征在于机车右侧设置 有操作杆，操作杆与变向锥齿轮连接，变向锥齿轮连接托秧架升降杆，托秧架 升降杆连接托秧架和锵刀。
专利摘要本实用新型提供一种行走式花生摘果机车，属于农业机械技术领域，动力机构的变速箱输出动力驱动行走机构，行走机构包括前轮和后轮，变速箱输出连接机车左、右侧过度带轮，机车后部设置有机架，机架两侧对称的设置有传动机构，工作机构包括托秧架、锵刀、绞龙、滚筛、滚耙、筛网、摘果器和输送链，托秧架和锵刀设置于两前轮前方，滚筛上方设置有两个绞龙，机架底层设置有筛网，筛网下方设置有滚耙；摘果器和输送链设置在机架上，输送链上间隔的设置有两个以上的弹簧张紧链轮。该行走式花生摘果机车利用机动车实现在行走的同时对花生进行采摘作业，效率高，无漏摘，无破壳，大大提高了农作的经济效益，使用寿命长，维修方便。
文档编号A01D29/00GK201290236SQ200820173200
公开日2009年8月19日 申请日期2008年10月21日 优先权日2008年10月21日
发明者王士安 申请人:王士安