自动捡拾花生秧果运送台的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自动捡拾花生秧果运送台。
【背景技术】
[0002]随着农业科技的普及以及发展，花生等经济作物的种植以及收获皆采用机械来完成。根据花生的生长特性以及其果实的生物特性，需要先将花生秧以及果实从土壤中铲出，经过一段时间的晾晒后，再将果实从花生秧苗上脱离。本申请人在2013年申请了名称为一种花生收获机的专利，其可以将花生连秧带果一起铲起，再通过夹秧机构将秧苗以及花生果一起夹起向后输送，通过振动装置或筛选装置将花生果上的泥土抖掉，最后通过导禾装置将花生秧果摆成一排，在地面上晾晒结束后，再将其运送到花生摘果机进行果粒脱离。现有的花生摘果机需要人工将花生秧果从进料口送入，花生秧果在人工捡拾以及运送过程中存在脱粒严重的现象，容易造成浪费以及存在劳动效率底下的缺点。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种可自动捡拾花生秧果并将其送入脱果的自动捡拾花生秧果运送台。
[0004]为了解决上述技术问题，所提供的自动捡拾花生秧果运送台包括车架，车架上安装有与动力机动力连接的主变速箱，其结构特点是:所述车架上连接有秧果捡拾喂入架，秧果捡拾喂入架自前往后间隔安装有与主变速箱动力连接的捡拾喂入轴和收集喂入轴，所述捡拾喂入轴上连接有捡拾接送喂入机构，收集喂入轴上装有将花生秧果向中间收拢并将其运送入秧果运送桥总成的秧果收集喂入机构。
[0005]采用上述结构后，通过主机带动车架前进，在前进的过程中，主变速箱带动捡拾喂入轴转动，捡拾接送喂入机构将花生秧果捡拾并喂入，再通过秧果收集喂入机构将其进一步收集喂入，从而可将多行多列的花生秧果喂入摘果机中。通过上述结构可以自动捡拾花生秧果并将其喂入，具有捡拾效率高和捡拾喂入效果好的优点。
[0006]所述捡拾接送喂入机构包括动力连接在捡拾喂入轴上的接秧滚筒，接秧滚筒内装有与捡拾喂入轴转动连接且与捡拾喂入轴偏心设置的接秧主轴，接秧主轴上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出接秧滚筒的多根捡拾接秧拨柱，接秧滚筒上设有贯通内外且供捡拾接秧拨柱伸出的穿过孔。
[0007]所述秧果捡拾喂入架转动连接有与捡拾喂入轴同心设置的喂入支撑轴，所述接秧主轴与喂入支撑轴固接，喂入支撑轴上键连接有调整轮盘，调整轮盘与秧果捡拾喂入架之间通过螺栓连接。可以通过上述调整实现最佳角度的接秧和卸秧。
[0008]所述秧果收集喂入机构包括动力连接在收集喂入轴上的收集喂入滚筒，收集喂入滚筒内连接有与收集喂入轴偏心设置的收集喂入主轴，收集喂入主轴的中间部段上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出收集喂入滚筒的多根喂入拨柱，收集喂入滚筒的外表面的左右两段上对应连接有旋向相反的收集螺旋。
[0009]所述秧果捡拾喂入架上转动连接有与收集喂入轴同心设置的收集支撑轴，所述收集喂入主轴与收集支撑轴固接，所述收集支撑轴上键连接有调整轮盘，调整轮盘与秧果捡拾喂入架之间通过螺栓连接。
[0010]所述秧果捡拾喂入架包括与车架固定连接的固定喂入架，所述收集喂入轴转动连接在固定喂入架上，固定喂入架上连接有浮动喂入架，所述捡拾喂入轴转动连接在浮动喂入架上，固定喂入架上设有纵向和横向交错的长条孔，浮动喂入架通过穿装在长条孔中的螺栓连接在固定喂入架上。调整捡拾喂入轴以及捡拾接送喂入机构的位置，保证花生秧果的捡拾送入准确率和收获效率。
[0011]所述秧果捡拾喂入架上连接有位于捡拾喂入轴前方且与主变速箱动力连接的花生秧果捡拾装置。
[0012]所述花生秧果捡拾装置包括连接在车架前部的捡拾悬挂架，捡拾悬挂架上转动连接有水平设置且与主变速箱动力连接的捡拾主轴，捡拾主轴上动力连接有轴向间隔设置的多个捡拾支撑架，捡拾支撑架上转动连接有贯穿多个捡拾支撑架的多根捡拾转轴，多根捡拾转轴沿捡拾支撑架环布，每根捡拾转轴固装有沿其轴向间隔设置的多个捡拾勾爪，捡拾主轴上装有驱使多根捡拾转轴同时转动且保持卸料角度的勾爪角度定位机构。
[0013]所述勾爪角度定位机构包括转动连接在捡拾主轴上的捡拾偏心块，捡拾偏心块上连接有与捡拾主轴偏心设置的角度定位架，角度定位架上铰装有向外伸出的角度定位连杆，多根捡拾转轴分别与角度定位连杆的外伸端固接。
[0014]所述捡拾主轴上装有角度调整盘，上述捡拾偏心块通过环布在角度调整盘上的转轮转动连接在角度调整盘上，捡拾偏心块上还连接有穿过捡拾偏心块后将其与角度调整盘定位的定位螺栓。通过定位螺栓穿装在不同的螺栓安装孔中实现捡拾偏心块不同角度的位置调整，实现了捡拾勾爪的捡拾角度和卸料角度的调整。
[0015]所述捡拾悬挂架的后部铰装在秧果捡拾喂入架上，秧果捡拾喂入架的前部设有支撑柱，支撑柱上设有竖向间隔的多个插孔，所述捡拾悬挂架通过插装在插孔中的销柱与支撑柱连接，所述捡拾主轴转动连接在插装架上，插装架上设有供捡拾悬挂架的前部插入的插孔且插装架上连接有将悬挂架插入部段进行定位的定位销柱。通过调整捡拾主轴的前后和上下位置以达到最佳捡拾效果以及保证捡拾后的花生秧果的卸料位置。
[0016]综上所述，本发明具有可自动捡拾花生秧果并将其送入脱果且捡拾彻底、喂入效率高的优点。
【附图说明】
[0017]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的详细说明:
图1是本发明一种实施例安装在自动摘果机车上的结构示意图；
图2是图1中实施例的结构示意图；
图3是花生秧果捡拾装置的结构示意图；
图4是沿图3中A-A线剖视的结构示意图；
图5是图3中B向的结构示意图；
图6是沿图5中C-C线剖视的结构示意图；
图7是秩果检拾喂入架上相应结构的不意图； 图8是图7中D向的结构示意图；
图9是沿图8中E-E线剖视的结构示意图；
图10是沿图9中F-F线剖视的结构示意图；
图11是图7中G向的示意图；
图12是沿图11中H-H线剖视的结构示意图；
图13是沿图12中J-J线剖视的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，本发明给出了一种自动捡拾花生秧果运送台的实施例，该实施例安装在自动摘果机车上，其包括车架1，自动摘果机车的车架1上安装有动力机5以及由动力机5驱动的行走机构，车架1的前部安装有驾驶室6，驾驶室6内设有离合操纵系统、方向机总成、制动操纵系统、油门控制系统、换挡操纵系统、液压操纵总成、手制动系统、机械主离合总成、座椅总成等操控装置，上诉各个系统用于该摘果机的自行走以及各动作的操控，其具体的操控原理以及结构可根据下述的结构动作过程进行设计，其操控结构为现有技术，在此不再赘述，采用上述操控后，可实现该摘果机在田地里自行走且进行自行捡拾摘果。图1示意出各个装置的分布结构，上述动力机5安装在车架1的中部位置，车架1上安装有与动力机5动力连接的主变速箱2，主变速箱2位于动力机5的前部下方，车架1的最前部装有与主变速箱2动力连接的花生秧果捡拾装置I，车架1上连接有位于花生秧果捡拾装置I后方且与主变速箱2动力连接的花生秧果喂入装置II，花生秧果捡拾装置I和花生秧果喂入装置II共同组成了本发明的实施例，花生秧果捡拾装置I和花生秧果喂入装置II位于驾驶室的前部下方，可以方便操控人员观察捡拾情况以及喂入情况，车架1上装有位于花生秧果喂入装置II后方、与花生秧果喂入装置的出口对应设置且与主变速箱2动力连接的秧果运送桥总成III，秧果运送桥总成III位于驾驶室的下方，秧果运送桥总成III内装有秧果输送链，车架1的中部连接有与秧果运送桥总成的出口对应且与主变速箱2动力连接的摘果装置IV，摘果装置位于动力机5下方，车架1的后部连接有粮仓3，摘果装置IV的出果口与粮仓的进料口之间连接有与主变速箱2动力连接的花生运送装置V，花生运送装置V位于车架1的最后部，粮仓3位于动力机5与花生运送装置V之间，车架1的一侧连接有可收集经