专利名称：花生联合收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型花生联合收获机。
背景技术：
花生是我国的主要经济作物，也是主要的油料作物。花生收获机作为一种农业机 械，能够大大提高收获的效率，逐渐被广大农民接受并得到越来越广泛的应用。目前，花生 收获机的发展速度较快，但是仍然存在花生收获机结构设计不合理、工作效率较低、夹持不 稳、土果分离效果差、杂质较多、丢果、破果率高的缺点。因此，需要对花生联合收获机进行改进。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种花生联合收获机，该收获机具有收获效率高，易 操作、易维护的优势。本实用新型为实现上述目的，采用的技术解决方案是花生联合收获机，包括扶秧机构、摘果机构、去土机构、清选机构，前述各机构由 前到后依次设置在机架上，所述去土机构有去土带和位于去土带下方的输送带，去土带表 面设有搓土结构，去土带下表面的搓土结构与输送带上表面接触。上述搓土结构有多个，均勻布置在去土带的外表面，搓土结构包括横向设置在两 边链条上的底板，底板上均勻设置多个直立的弹簧。上述输送带包括位于两边部的链条，两链条之间设置有横向等间距布置的输送 条，每两根输送条相连接构成一组，每组输送条中位于同一位侧的输送条左右端部与链条 连接，该输送条作为转轴，另一输送条能够绕转轴转动。上述扶秧机构位于机架的前端，该机构包括两个扶秧器及设置在扶秧器下方的花 生果铲，两个扶秧器构成向内拢的扶秧口，花生果铲呈燕尾形，扶秧器有多块扶秧板，各扶 秧板的内侧边共同连接于中心轴线上，且围绕中心轴线均勻排列构成多棱锥形。上述扶秧器有六块扶秧板，各扶秧板的外侧端部有一折边，前端部共同连接一圆 锥头。上述扶秧机构通过夹秧机构与摘果机构连接，夹秧机构包括两根夹秧链条，夹秧 链条内侧部分相互啮合，该部分通过多个与弹簧连接的张紧齿轮支撑。上述摘果机构包括一组由两辊体并排排列构成的摘果辊组，辊体的轴座设置在辊 体的前端部，所述辊体为多楞辊，辊体表面的楞条由辊体一端延伸到另一端，两辊体的对应 楞条相互啮合，楞条的表面设置一层塑料或橡胶制成的隔层。上述清选机构包括清选箱，清选箱的前上后下一周由用于筛分花生果与杂物的筛 分带围成，筛分带能够绕筛分带所构成的周面转动；清选箱内侧下部设置有聚拢结构，聚拢 结构的底端设有输送蛟龙，清选箱的下方设有能够向斜上方吹风的风机。上述清选箱上端面前后端部内侧均设有支撑筛分带的辊子，辊子由位于中部的辊轴及两端与链条连接的齿轮构成，清选箱的前方设置有偏心轮，偏心轮上的连杆与位于后 端的齿轮的轮齿接触。上述机架的下部设有履带行走机构，该履带行走机构由液压马达驱动。本实用新型的有益效果1、该花生联合收获机，具有结构设计巧妙，去除杂物效果好，制造成本低廉的优势。2、扶秧机构，扶秧板的外侧端部有一折边，有效增加了扶秧过程中扶秧器与花生 秧的接触面积，扶秧效果更好。花生果铲呈燕尾形，铲面与地面接触幅度更宽，聚拢效果好。3、摘果机构，各楞条的表面设置一层塑料或橡胶制成的软性隔层，能够有效防止 泥土粘在楞条上，保证该机构良性运转。辊体的轴座仅设置在辊体的前端，有效降低了异物 进入轴座，影响辊体正常转动情况的发生。4、去土机构运行过程中，去土带的转速远大于输送带的转速，搓土结构不间断的 扫过花生果表面，从而将花生果上的泥土去除下来。去土带和输送带相配合的去土方式类 似于双手持续的揉搓花生果。输送带上的输送条每两根相连接构成一组，输送带转动过程 中，位于上表面的输送条组的输送条都紧贴在左右链条上；位于下表面的输送链条仅有一 输送条与左右链条连接，另一输送条由于重力的缘故与左右链条分离，此结构加大了下表 面输送带上的缝隙，便于泥土排出。5、清选机构上的偏心轮通过连杆波动轮齿使筛分带一顿一顿的转动，起到振动筛 分的效果，花生果与杂物充分的分离，花生果落入清选箱内，杂物被斜向上的风流带走。聚 拢结构的底端设置输送蛟龙，方便花生果的收集，实现了不间断连续收获。
图1为花生联合收获机的结构简图。图2为扶秧机构和夹秧机构的俯视图。图3为扶秧机构侧视图。图4为摘果机构侧视图。图5为破碎结构的示意图。图6为省略筛分带的清选机构的示意图。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明
具体实施方式
结合图1至图6，花生联合收获机包括扶秧机构1、夹秧机构2、摘果机构3、去土 机构4、清选机构5，前述各机构由前到后依次设置在机架6上，机架6的下部设有履带行走 机构7，该履带行走机构7由液压马达驱动。扶秧机构1包括两个扶秧器101及设置在扶秧器101下方的花生果铲102，两个 扶秧器101构成向内拢的扶秧口，花生果铲102呈燕尾形。扶秧器101有六块扶秧板103， 各扶秧板103的内侧边共同连接于中心轴线上，且围绕中心轴线均勻排列构成多棱锥形。 各扶秧板103的外侧端部有一折边104，前端部共同连接一圆锥头105。 扶秧机构1通过夹秧机构2与摘果机构3连接，夹秧机构2包括两根夹秧链条201，
4夹秧链条201内侧部分相互啮合，该部分通过多个与弹簧连接的张紧齿轮202支撑。扶秧 机构2的下部设有拍土机构203，该机构主要包括可以同方向左右摆动的两块拍土板。摘果机构3包括一组由两辊体并排排列构成的摘果辊组，辊体302的轴座301设 置在辊体302的前端部。所述辊体302为多楞辊，在辊体表面均勻布置了四根楞条303，楞 条303由辊体一端延伸到另一端，且楞条303与辊体302所在的轴线平行。所述楞条303 的表面设置一层塑料或橡胶等材料制成的软性隔层。摘果辊组中两辊体的大小结构相同， 两辊体的对应楞条相互啮合。去土机构4包括去土带401和位于去土带401下方的输送带402，去土带401表 面设有搓土结构403，去土带下表面的搓土结构403与输送带402上表面接触。所述搓土结 构403有多个，均勻布置在去土带401的外表面。搓土结构403包括横向设置在两边链条 上的底板，底板上均勻设置多个直立的弹簧。去土带401的后方设置有破碎结构8，所述破 碎结构包括底座801及竖立在底座上的钢齿802，钢齿802与搓土结构上的弹簧错位排列， 搓土结构403转动过程中钢齿802与弹簧可以彼此交错。输送带402包括位于两边部的链条，两链条之间设置有横向等间距布置的输送条 404，每两根输送条404相连接构成一组，每组输送条中位于同一位侧的输送条404左右端 部与链条连接，该输送条404作为转轴，另一输送条能够绕转轴转动。输送带402后端的两 齿轮之间设有多楞辊，多楞辊转动时其楞条能够嵌入两输送条之间的空隙。清选机构5包括清选箱，清选箱的前上后下一周由用于筛分花生果与杂物的筛 分带501围成，筛分带501能够绕筛分带501所构成的周面转动。所述筛分带501由等间 距布置的筛分条构成，筛分条的左右端部与链条连接。清选箱上端面前后端部内侧均设有 支撑筛分带的辊子502，辊子502由位于中部的辊轴及两端与链条连接的齿轮构成。清选箱的上端面水平，上端面的前后端部向下呈聚拢状。清选箱内侧下部设置 有聚拢结构503，该聚拢结构由一块成聚拢状的挡板构成，聚拢结构的底端设有输送蛟龙 504。清选箱的下方设有能够向斜上方吹风的风机505，清选箱的前方设置有偏心轮506，偏 心轮506上的连杆507与位于后端的齿轮的轮齿接触。整个设备的运行由液压马达驱动，电磁阀操控。使用过程中，将花生联合收获机行驶到待收获田地。调节机架上液压油缸204以 及花生果铲上方的调节器106，使花生果铲的铲入深度与花生果的生长深度相同。开动机 器，花生果铲将花生果铲出，两个扶秧器一正转一反转，共同在扶秧口形成对花生秧向上的 托持力，收获机前行，将花生果秧送入扶秧机构。花生果秧在扶秧机构输送过程中，花生果被拍土机构上的拍土板进行第一次去 土，随后花生果秧到达摘果机构。摘果辊组持续旋转，具体的是并排排列的两辊体一正转、 一反转，在啮合处线速度大小相同，方向向下。带秧的花生果进入该摘果机构两辊体的中间 后，由相互啮合的楞条轮流拍打花生果，使得花生果与花生秧分离，完成摘果操作。之后，带泥土的花生果落在输送带上，进入输送带与搓土结构接触的部位，去土带 的转速为500转/分钟，远远大于输送带的转速70转/分钟，搓土结构不间断的扫过花生 果表面，将花生果上的泥土去除下来。去土带和输送带相配合的去土方式类似于双手持续 的揉搓花生果。花生果继续前行落入清选机构，泥土穿过输送带落到地面。输送带上的输送条每两根相连接构成一组，输送带转动过程中，位于上表面的输
5送条组的输送条都紧贴在左右链条上；位于下表面的输送链条仅有一输送条与左右链条连 接，另一输送条由于重力的缘故与左右链条分离，此结构加大了下表面输送带上的缝隙，便 于泥土下落。破碎结构与搓土结构配合，能有效破碎搓土结构中夹带的地膜、草、树叶等杂物。清选机构的筛分带上不断落下花生果、茎、叶和地膜等杂物，偏心轮带动连杆波动 轮齿使筛分带一顿一顿的转动，起到振动筛分的效果。花生果通过筛分带上筛分条与筛分 条之间的缝隙，落入清选箱内，同时，茎、叶和地膜等杂物被风机产生的风力吹到清选箱后 方。花生果落入清选箱后，由聚拢结构收集到输送蛟龙，再由输送蛟龙将花生果带出清选 箱。至此，完成花生果的联合收获过程。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例， 本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应 属于本实用新型的保护范围。
权利要求花生联合收获机，其特征在于所述花生联合收获机包括扶秧机构、摘果机构、去土机构、清选机构，前述各机构由前到后依次设置在机架上，所述去土机构有去土带和位于去土带下方的输送带，去土带表面设有搓土结构，去土带下表面的搓土结构与输送带上表面接触。
2.根据权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于所述搓土结构有多个，均勻布 置在去土带的外表面，搓土结构包括横向设置在两边链条上的底板，底板上均勻设置多个直立的弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的花生联合收获机，其特征在于所述输送带包括位于两 边部的链条，两链条之间设置有横向等间距布置的输送条，每两根输送条相连接构成一组， 每组输送条中位于同一位侧的输送条左右端部与链条连接，该输送条作为转轴，另一输送 条能够绕转轴转动。
4.根据权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于所述扶秧机构位于机架的前 端，该机构包括两个扶秧器及设置在扶秧器下方的花生果铲，两个扶秧器构成向内拢的扶 秧口，花生果铲呈燕尾形，扶秧器有多块扶秧板，各扶秧板的内侧边共同连接于中心轴线 上，且围绕中心轴线均勻排列构成多棱锥形。
5. 根据权利要求4所述的花生联合收获机，其特征在于所述扶秧器有六块扶秧板，各 扶秧板的外侧端部有一折边，前端部共同连接一圆锥头。
6.根据权利要求1、4或5所述的花生联合收获机，其特征在于所述扶秧机构通过夹 秧机构与摘果机构连接，夹秧机构包括两根夹秧链条，夹秧链条内侧部分相互啮合，该部分 通过多个与弹簧连接的张紧齿轮支撑。
7.根据权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于所述摘果机构包括一组由两 辊体并排排列构成的摘果辊组，辊体的轴座设置在辊体的前端部，所述辊体为多楞辊，辊体 表面的楞条由辊体一端延伸到另一端，两辊体的对应楞条相互啮合，楞条的表面设置一层 塑料或橡胶制成的隔层。
8.根据权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于所述清选机构包括清选箱，清 选箱的前上后下一周由用于筛分花生果与杂物的筛分带围成，筛分带能够绕筛分带所构成 的周面转动；清选箱内侧下部设置有聚拢结构，聚拢结构的底端设有输送蛟龙，清选箱的下 方设有能够向斜上方吹风的风机。
9.根据权利要求8所述的花生联合收获机，其特征在于所述清选箱上端面前后端部 内侧均设有支撑筛分带的辊子，辊子由位于中部的辊轴及两端与链条连接的齿轮构成，清 选箱的前方设置有偏心轮，偏心轮上的连杆与位于后端的齿轮的轮齿接触。
10.根据权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于所述机架的下部设有履带行 走机构，该履带行走机构由液压马达驱动。
专利摘要本实用新型公开一种花生联合收获机，该花生联合收获机包括扶秧机构、摘果机构、去土机构、清选机构，前述各机构由前到后依次设置在机架上。所述去土机构有去土带和位于去土带下方的输送带，去土带表面设有搓土结构，去土带下表面的搓土结构与输送带上表面接触。搓土结构有多个，均匀布置在去土带的外表面，搓土结构包括横向设置在两边链条上的底板，底板上均匀设置多个直立的弹簧。该花生联合收获机，具有结构设计巧妙，去除杂物效果好，制造成本低廉。此外，还具有摘果彻底、花生果不易破碎的优势。
文档编号A01D29/00GK201577306SQ201020014459
公开日2010年9月15日 申请日期2010年1月8日 优先权日2010年1月8日
发明者孙洪军 申请人:孙洪军