专利名称：一种花生联合收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及花生联合收获机械。
背景技术：
本发明前，我国花生产区的大面积花生收获基本上是采用半机械半手工方式，即 由小拖拉机牵引的犁刀将花生犁出，然后由人工完成收运、摘果等工作，效率低下。关于花 生联合收获机正处在引进借鉴、自主研制开发阶段。现已开发研制出、公开了几种自走式花 生联合收获机，但均存在扶禾喂入性能不理想、夹持输送根部带土多、振动筛清选效果差等 缺陷。
发明内容
本发明之目的，在于针对现有机型之不足和缺陷，加以改进设计，新提供一种花生 联合收获机，集犁掘收获、夹持输送、脱果清选、升运存储一次联合完成，联合收获效果好， 效率高。本发明是如此实现一种花生联合收获机，包括由行走轮和底盘1构成的行走机 构、设于机体一侧由发动机9和动力输出轮构成的动力输出机构、设于机体另一侧由主动 轮10和传动轮构成的动力传动系统、由链架6和夹持链7以及链传动机构组成的夹持输送 机构、夹持输送机构前端由犁刀3和扶禾器4组成的收获机构、夹持输送机构后部下方由脱 果辊8和其传动装置组成的脱果机构、设于夹持输送链架下方由摇杆组件和拍土板49构成 的拍土机构、脱果机构下部由振动筛37和偏心连杆组件36及鼓风机构成的清选机构、清选 机构其后升运装置、以及集果箱56存储装置，所述动力传动系统包括与动力输出轮30共 轴的主动轮10连接中间传动轮11还同时连接鼓风机动力输入轮13、中间传动轮11连接支 点传动轮14还同时连接第二中间传动轮12、支点传动轮14连接脱果辊动力输入轮15还同 时连接第三中间传动轮16、与第三中间传动轮16共轴的另一端传动轮20连接另侧支点传 动轮21还同时连接扶禾装置、另侧支点轮21连接输送夹持链动力输入轮22、由装于第三中 间传动轮16之传动轴17上的锥齿轮18与换向锥齿轮19相啮合连接拍土机构5、与第二中 间传动轮12共轴的偏心轮12'连接振动筛连杆组件36、与第二中间传动轮12共轴的另一 端锥齿轮23与换向锥齿轮24相啮合、换向锥齿轮24之传动轴另一端传动轮25连接清选 升运装置动力输入轮26。所述清选升运装置由链柱漏空式清选升运装置31构成，其由主视其形呈“L”形 的并行双链条32、安装于双链条之间的链柱33、相间隔排列安装于链柱上的刮果升运扣斗 34、由传动轮25、传动轮26、传动轮27和传动轮27'构成的双链条传动机构、与传动轮26 共轴的另一端链轮28连接其上搅笼55之动力输入轮29构成。振动筛37前部横向插于清 选升运装置31下部内。搅笼55横向设于清选升运装置31上部内，并伸出接集果箱56。本发明的有益效果是，采用圆锥式扶禾器扶禾喂入效果好，摇杆拍土机构可使花 生根果所携带土块大部被拍落，链柱漏空式清选升运装置既可实现二次清选又可完成升运集果，其与振动筛一次清选相配合使清选效果更理想。该机将犁掘收获、夹持输送、拍土、脱 果、清选、二次清选、升运集存一次联合完成，整体结构设计科学合理，体积小，造价低，适合 在各种地块作业，自走、作业灵敏，收获效率高，适于大面积推广。
附图1本发明主视图附图2本发明俯视图附图3本发明链柱漏空式清选升运装置主视图附图4本发明附图3之A-A剖视图附图5本发明附图3之局部放大图I附图6本发明扶禾器构造示意图附图7本发明拍土机构主视图附图8本发明拍土机构俯视图
具体实施例方式上述附图给出了本发明的一种具体实施方式
，以下结合附图对本发明构造内容作 详细阐述如下本发明包括由行走轮和底盘1构成的行走机构，底盘上一侧设置有发动机9 和与发动机动力输出相连接的动力输出轮30，发动机动力输出还同时连接变速箱提供行走 动力，发动机前为驾驶操作室，发动机上部设置集果箱56与搅笼55相衔接。底盘上另一侧 设置花生联合收获装置，包括由主动轮10和传动轮构成的动力传动系统；由链架6和夹持 链7以及链传动机构组成的夹持输送机构，链架6通过二侧支点轴(即安装支点传动轮14 和21的支点半轴)安装于底盘立架2上，另有液压系统实现链架绕支点轴升降(未示)； 夹持输送机构前端由犁刀3和扶禾器4组成的收获机构；夹持输送机构后部下方由脱果辊 8和其传动装置组成的脱果机构；设于夹持输送链架下方由摇杆组件和拍土板49构成的拍 土机构；脱果机构下部由振动筛37和偏心连杆组件36及鼓风机构成的清选机构；以及清 选机构其后升运装置诸部分。特征在于，动力传动系统包括与动力输出轮30共轴的主动轮 10连接中间传动轮11还同时连接鼓风机动力输入轮13，中间传动轮11连接支点传动轮14 还同时连接第二中间传动轮12，支点传动轮14连接脱果辊动力输入轮15还同时连接第三 中间传动轮16，与第三中间传动轮16共轴的另一端传动轮20连接另侧支点传动轮21还同 时连接扶禾装置，另侧支点轮21连接夹持输送链动力输入轮22，由装于第三中间传动轮16 之传动轴17上的锥齿轮18与换向锥齿轮19相啮合连接拍土机构5，与第二中间传动轮12 共轴的偏心轮12'连接振动筛连杆组件36，与第二中间传动轮12共轴的另一端锥齿轮23 与换向锥齿轮24相啮合，换向锥齿轮24之传动轴另一端传动轮25连接清选升运装置之动 力输入轮26。本发明所述升运装置为链柱漏空式清选升运装置31，兼有清选和升运双重功能。 振动筛37前部横向插于清选升运装置31下部内，经振动筛清选过的花生果落入清选升运 装置31内，运行过程进行再清选和被升运提升。链柱漏空式清选升运装置31由主视其形 呈“L”形的并行双链条32、安装于双链条之间的链柱33、相间隔排列安装于链柱上的刮果 升运扣斗34、由传动轮25传动轮26传动轮27和传动轮27'构成的双链条传动机构、与传动轮26共轴的另一端链轮28连接其上搅笼55之动力输入轮29构成。清选升运装置31 裹有外壳板35。搅笼55前部设于清选升运装置31上部内，并横向伸出接集果箱56。 本发明所述脱果装置下方之清选振动筛，其筛底由后部按一定倾角、一定间距错 叠排列的横向锯齿条39和前部相间隔排列的纵向锯齿条40构成，横向锯齿条与纵向锯齿 条之间具有落杂间隔口，下接排杂口 38。振动筛由后向前上倾，在振动筛选过程花生果、秧 杂、小土块沿上倾筛底振动上移，通过落杂间隔处小土块下落，经排杂口 38排出，花生果、 秧杂再上移，花生果由纵向锯齿条40之间落入清选升运装置31内，被刮果扣斗34扣刮着 随漏空链柱运行，移动过程土杂经链柱间漏空下落，花生被二次再清选，秧杂类则经纵向锯 齿条40的振动被移出机外。本发明所述拍土机构5由与锥齿轮19共轴的另一端偏心盘41连接摇杆组件构 成，即偏心盘通过连杆42与摇杆43上端铰链，摇杆43中部与轴杆47固接，摇杆43下端固 接拍土板49，轴杆47和轴杆48其后端分别与摇杆44和摇杆45中部固接，摇杆44与摇杆 45其上端与连杆46铰链，其下端分别与拍土板49和拍土板49'固接，拍土板49'前端与 摇杆43'下端固接，摇杆43'上端与轴杆48固接。本发明之扶禾器4由与传动轮20相连接的传动轮50、传动轮50之传动轴51 二端 锥齿轮52和锥齿轮52'分别与换向锥齿轮53和换向锥齿轮53'相啮合、二端换向锥齿轮 分别固接扶禾圆锥54和扶禾圆锥54'构成。该轮式自走花生联合收获机作业时，由前端一对旋转的扶禾圆锥将花生果秧扶 起，花生根部则同时被犁刀滑切犁出，果秧即被夹持链条夹持住向上输送，夹持输送过程通 过拍土装置，大土块被摇摆拍土板拍落掉，之后夹持输送进入二个相对旋转的脱果辊之间 被脱果，果秧被抛出机后，花生果落入清选振动筛进行首次清选去杂，之后落入链柱漏空式 清选升运装置31内进行二次再清选，并被升运提升翻落到上部搅笼内，由搅笼输送到集果 箱。该花生联合收获机轮距横宽160cm，可一跨二垄收获一垄作业。
权利要求
一种花生联合收获机，包括由行走轮和底盘(1)构成的行走机构、设于机体一侧由发动机(9)和动力输出轮构成的动力输出机构、设于机体另一侧由主动轮(10)和传动轮构成的动力传动系统、由链架(6)和夹持链(7)以及链传动机构组成的夹持输送机构、夹持输送机构前端由犁刀(3)和扶禾器(4)组成的收获机构、夹持输送机构后部下方由脱果辊(8)和其传动装置构成的脱果机构、设于夹持输送链架下方由摇杆组件和拍土板(49)构成的拍土机构、脱果机构下部由振动筛(37)和偏心连杆组件(36)及鼓风机构成的清选机构、清选机构其后升运装置、以及集果箱(56)存储装置，其特征是，所述动力传动系统包括与动力输出轮(30)共轴的主动轮(10)连接中间传动轮(11)还同时连接鼓风机动力输入轮(13)、中间传动轮(11)连接支点传动轮(14)还同时连接第二中间传动轮(12)、支点传动轮(14)连接脱果辊动力输入轮(15)还同时连接第三中间传动轮(16)、与第三中间传动轮(16)共轴的另一端传动轮(20)连接另侧支点传动轮(21)还同时连接扶禾装置、另侧支点轮(21)连接夹持输送链动力输入轮(22)、装于第三中间传动轮(16)之传动轴(17)上的锥齿轮(18)与换向锥齿轮(19)相啮合连接拍土机构(5)、与第二中间传动轮(12)共轴的偏心轮(12′)连接振动筛连杆组件(36)、与第二中间传动轮(12)共轴的另一端锥齿轮(23)与换向锥齿轮(24)相啮合、换向锥齿轮(24)其传动轴另一端传动轮(25)连接清选升运装置之动力输入轮(26)。
2.根据权利要求1所述一种花生联合收获机，其特征是，所述升运装置由链柱漏空式 清选升运装置(31)构成，其由主视其形呈“L”形的并行双链条(32)、安装于双链条之间的 链柱(33)、相间隔排列安装于链柱上的刮果升运扣斗(34)、由传动轮(25)、传动轮(26)、传 动轮(27)和传动轮(27')构成的双链条传动机构、与传动轮(26)共轴的另一端链轮(28) 连接其上搅笼(55)之动力输入轮(29)构成；振动筛(37)其前部横向插于清选升运装置 (31)下部内；搅笼(55)前部设于清选升运装置(31)上部内，并横向伸出接集果箱(56)。
3.根据权利要求1或2所述一种花生联合收获机，其特征是，所述设于脱果装置下方的 清选振动筛，由后部按一定倾角、一定间距错叠排列的横向锯齿条(39)和前部间隔排列的 纵向锯齿条(40)构成，横向锯齿条与纵向锯齿条之间具有落杂间隔，下接排杂口(38)。
4.根据权利要求3所述一种花生联合收获机，其特征是，所述拍土机构(5)由与锥齿轮(19)共轴的另一端偏心盘(41)、偏心盘通过连杆(42)与摇杆(43)上端铰链、摇杆(43)中 部与轴杆(47)固接、摇杆(43)下端固接拍土板(49)、轴杆(47)和轴杆(48)其后端分别与 摇杆(44)和摇杆(45)中部固接、摇杆(44)与摇杆(45)其上端与连杆(46)铰链、其下端 分别与拍土板(49)和拍土板(49')固接、拍土板(49')前端与摇杆(43')下端固接、 摇杆(43')上端与轴杆(48)固接构成。
5.根据权利要求4所述一种花生联合收获机，其特征是，所述扶禾器(4)由与传动轮(20)相连接的传动轮(50)、传动轮(50)之传动轴(51)二端锥齿轮(52)和锥齿轮(52') 分别与换向锥齿轮(53)和换向锥齿轮(53')相啮合、二换向锥齿轮分别固接扶禾圆锥 (54)和扶禾圆锥(54')构成。
全文摘要
一种花生联合收获机涉及农业机械之花生联合收获机。其包括行走机构、动力输出传动系统、收获机构、夹持输送机构、拍土机构、脱果机构、清选机构、链柱漏空二次清选与升运机构、集果存储装置。本发明的有益效果是，采用圆锥式扶禾器扶禾喂入效果好，摇杆拍土机构可使花生根果所携带土块大部被拍落，链柱漏空式清选升运装置既可实现二次清选又可完成升运集果，其与振动筛一次清选相配合使清选效果更理想。该机将犁掘收获、夹持输送、拍土、脱果、清选、二次清选、升运集存一次联合完成，整体结构设计科学合理，体积小，造价低，适合在各种地块作业，自走、作业灵敏，收获效率高，适于大面积推广。
文档编号A01D29/00GK101960945SQ20091016016
公开日2011年2月2日 申请日期2009年7月21日 优先权日2009年7月21日
发明者姚洪文, 郭发山, 郭玉峰, 陈冲, 高德兴 申请人:青岛弘盛汽车配件有限公司