多功能花生联合收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农用机械，准确的说是涉及一种多功能花生联合收获机。
【背景技术】
[0002]花生果实富含蛋白质、维生素、氨基酸、卵磷脂、胡萝卜素等营养物质，具有促进脑细胞发育、增强记忆力、延缓人体衰老等作用，是我国重要的经济作物。其种植面积、总产量及出口量均居世界首位，是我国外汇收入的重要来源之一。长期以来，花生的种植、收获和加工主要依靠人工完成，人工收获花生劳动强度大、效率较低，而且人工收获花生的损失较大，且人员的用工费用逐年增长，导致人工作业的成本逐年增高。目前，我国已经自主研发并公开使用了几种花生联合收获机械，如中国发明专利公开文件CN101297613B公开的花生联合收获机、中国发明专利公开文件CN101960945B公开的一种花生联合收获机、中国发明专利公开文件CN102812811B公开的花生联合收获机等。这些花生联合收获机械采用的都是由滑切工作的犁铲与一对左右对称设置的夹持链相配合组成的拔秧机构，这种拔秧机构是先利用犁铲从花生秧的一侧或两侧将花生秧根部的土壤铲松，然后在扶秧机构帮助下利用两夹持链配合夹持着花生秧将花生果连同土壤从地里直接拔出，两夹持链在向后输送花生秧的过程中，利用安装在机架下部的拍土板拍打花生秧的根部，将花生果上携带的土壤拍掉，实现花生果与土壤的分离。采用这种拔秧、去土机构的花生收获机在使用时受土壤结构的限制较大，不仅在挖掘拔秧过程中容易出现丢果，而且采用拍土板的去土效果不理想，因而这种花生收获机很难在全国范围内推广，同时，这种机械一次仅能挖掘收获一至两垄的花生，因而花生的收获效率较低，难以满足大面积种植的花生自动化收获要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是:提供一种多功能花生联合收获机，以解决现有花生自动收获机械对土质适应能力差、花生收获效率和收净率较低的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种多功能花生联合收获机，包括机架，其特征在于，在所述机架上分别安装有挖掘装置、输送装置、碎土装置、摘果装置、清选装置、升运存储装置以及排秧装置；
[0005]所述挖掘装置包括安装在机架前端底部的升降台，升降台的后端通过左右两侧相对间隔设置的升降臂与机架铰接，在升降台的前端并列的安装有若干铲齿，在升降台的左右两侧分别通过支架相对的铰接安装有一对朝铲齿上方延伸的摆臂，在两摆臂的前端部之间安装有用于将花生秧压倒的压伏辊；
[0006]所述输送装置由安装于所述升降台上的夹持输送机构和安装在升降台后部机架上的分离输送机构两部分前后衔接组成，所述夹持输送机构包括上下并列安装在升降台中部的上夹持输送带和下夹持输送带，上夹持输送带前后两端的输送带导辊分别通过左右两端对应设置的滑动轴承座上下导向滑动安装在升降台上；所述分离输送机构包括倾斜朝机架后上方延伸的花生秧输送装置及安装于花生秧输送装置下方的碎土输送装置，花生秧输送装置中设有输送带，输送带上间隔的安装有若干转轴，各转轴上分别间隔固定有抓钩，各转轴通过与机架之间对应设置的导向结构在转动到靠近夹持输送机构的前端时逆时针转动以使抓钩与花生秧输送装置表面贴合、而在转动到远离夹持输送机构的后端时顺时针转动以使各抓钩远离花生秧输送装置的表面；
[0007]所述碎土装置包括前后并列设置于夹持输送机构上方的若干偏心辊，各偏心辊均通过左右两端的滑动轴承座上下导向滑动安装于升降台左右两侧对应设置的导向支座上，在各偏心辊两端的滑动轴承座之间分别连接有碎土辊，各碎土辊位于偏心辊下方并穿设于上层环形输送带围成的空间内；
[0008]所述摘果装置包括前后并列设置于花生秧输送装置后部下方的若干摘果辊，各摘果辊靠近花生秧输送装置表面，在各摘果辊表面间隔布设有钢丝弯制成的摘果齿；
[0009]所述清选装置包括安装于摘果装置下方的振动筛，该振动筛前端与碎土输送装置后部衔接，该振动筛的出口朝向机架的左侧或右侧；
[0010]所述升运存储装置包括设于振动筛出口的接料斗及安装于机架上部的储料仓，在机架一侧安装有连接所述接料斗与储料仓的提升机；
[0011]所述排秧装置包括设于花生秧输送装置后部的剥秧辊及设于剥秧辊下方的排秧皮带，剥秧辊上间隔开设有供抓钩通过的环形沟槽，排秧皮带与横向输送皮带衔接，横向输送皮带连接换向齿轮箱。
[0012]所述摘果辊两两一组共设有两组，每组的两摘果辊之间相对转动，两组中的各摘果辊之间通过齿轮啮合传动连接。
[0013]所述振动筛包括前后并列设置的两个筛斗，前筛斗与碎土输送装置衔接，后筛斗与摘果装置衔接，在两筛斗上分别连接有曲柄摇杆机构。
[0014]所述的各摘果辊并列安装于机架左右两侧相对间隔设置的两活动板之间，该两活动板的前端同轴转动装配于机架上，两活动板的后端设有同步调整的高度调整机构，该高度调整机构分别固定安装在机架左右两侧的调整座，两调整座中分别竖向设有与两活动板后端部对应铰接的调整丝杆，在两调整座中分别轴向限位的转动装配有与调整丝杆对应螺纹配合的调整螺母以及与该调整螺母传动连接的换向锥齿轮机构，所述换向锥齿轮机构包括与调整螺母一体设置的水平锥齿轮及转动装配于调整座侧板上的竖直锥齿轮，两调整座中的竖直锥齿轮通过连接轴同轴连接，在其中一个调整座的竖直锥齿轮转轴上安装有调整手柄。
[0015]在所述摘果辊的前方下部还安装有与摘果辊平行设置的风管，风管上设于朝后方吹风的条形出风口，风管的进风口设于机架的左侧或右侧。
[0016]所述的各偏心辊通过连接于相邻偏心辊转轴上的人字形皮带轮架依次传动连接，该人字形皮带轮架包括两条支臂，该两支臂的一端分别轴向限位的转动装配在相邻的偏心辊转轴上，该两条支臂的自由端通过铰链轴相互铰接，在各偏心辊转轴及人字形皮带轮架的铰链轴上分别安装有皮带轮，所述人字形皮带轮架的铰链轴上安装的皮带轮分别通过传动皮带与相邻两偏心辊转轴上的皮带轮传动连接，在所述升降台后部还设有与所述换向齿轮箱动力输出轴传动连接的变速齿轮箱，该变速齿轮箱的输出轴通过人字形皮带轮架与最后相邻的偏心棍转轴传动连接。
[0017]在所述升降台的左右两侧位于各偏心辊轴承座上方还固定有顶架，在各偏心辊两端的滑动轴承座与相应顶架之间分别顶装有弹簧。
[0018]本实用新型的多功能花生联合收获机在行走过程中通过升降台控制前端的铲齿插入土壤中，将花生秧连同花生果和周围的土壤一起铲出，夹持输送机构在输送过程中利用偏心棍转动时产生的偏心轮带动碎土棍上下跳动将花生秧根部的土块敲碎，粉碎的土壤掉落在碎土输送装置上，而花生秧被抓钩紧紧的抓在花生秧输送装置上向后输送，实现花生秧果与土壤的分离，摘果辊利用表面的摘果齿将花生果从花生秧上打落，花生果掉落在振动筛中通过高速振动使花生果表面粘连的土壤进一步分离，最后干净的花生果经接料斗由提升机送到储料仓中，本实用新型多功能花生联合收获机集挖掘、碎土、摘果、为一体，实现了花生的自动化挖掘，具有结构简单、使用方便、花生收净率高的特点，有效提高了花生的收获效率，减轻了劳动强度，降低了作业成本，解决了现有技术存在的问题。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型多功能花生联合收获机的结构示意图；
[0020]图2是图1中的A部放大图；
[0021]图3是图1中花生秧输送装置的局部截面图；
[0022]图4是图1中花生秧输送装置的原理图；
[0023]图5是图1中碎土输送装置的局部结构图；
[0024]图6是本实用新型多功能花生联合收获机左侧传动结构图；
[0025]图7是本实用新型多功能花生联合收获机右侧传动结构图。
【具体实施方式】
[0026]本实用新型的多功能花生联合收获机的具体实施例如图1-图7所示，其包括机架1，在机架I上分别安装有挖掘装置、输送装置、碎土装置、摘果装置、清选装置、升运存储装置以及排秧装置。其中，挖掘装置如图1所示，其包括安装在机架I前端底部的升降台2，该升降台2的前端并列安装有若干铲齿3，并在升降台2上通过支架左右间隔的铰接安装有一对朝铲齿3上方延伸的摆臂4，在两摆臂4的前端安装有用于将花生秧压倒的压伏辊5。在升降台2后端的左右两侧还相对间隔的固定有一对升降臂38，该两升降臂38通过销轴39铰接安装于机架I的前端底部，该两升降臂38上分别固定有用于连接升降驱动机构的控制杆44。
[0027]输送装置如图1