一种花生联合收获机用自动陷深智能控制系统及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制系统，更具体地涉及一种花生联合收获机用自动陷深智能控制系统及其使用方法。
【背景技术】
[0002]国内现有的花生收获机对陷深轮陷深深度的调整大多通过人工扳动液压手柄来改变液压油缸活塞位置的方式来实现。但是手动调节会导致陷深的不稳定和不均匀，特别是当花生收获机在松软潮湿的土地上工作时，由于陷深轮受到的阻力变化比较大，陷深会不均匀，从而影响花生的收获效果。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种花生联合收获机用自动陷深智能控制系统。
[0004]在本发明的一个一般的方面中，提供一种花生联合收获机用自动陷深智能控制系统，其包括:
[0005]悬臂，套装在所述悬臂上的陷深轮支架，安装在所述陷深轮支架上的陷深轮；
[0006]所述花生联合收获机用自动陷深智能控制系统的特征在于还包括:
[0007]控制面板，其用于设定陷深轮的预定陷深深度值；
[0008]液压系统，其包括液压油箱，滤清器，液压泵和液压油缸；
[0009]自动控制系统，其包括ECU，包含左端电磁铁和右端电磁铁的电磁比例换向阀，单向节流阀和包含电磁铁的电磁换向阀；
[0010]旋转角度测量装置，其与所述自动控制系统相连接。
[0011 ] 优选地，但不是必须地，所述旋转角度测量装置为角位移传感器，所述角位移传感器分别设置在所述陷深轮支架上方和所述悬臂上旋转轴所在的平面上。
[0012]在本发明的另一个一般的方面中，提供一种花生联合收获机用自动陷深智能控制系统的使用方法，所述花生联合收获机用自动陷深智能控制系统包括:悬臂，套装在所述悬臂上的陷深轮支架，安装在所述陷深轮支架上的陷深轮；用于设定陷深轮的预定陷深深度值的控制面板；包括液压油箱，滤清器，液压泵和液压油缸的液压系统；包括ECU，包含左端电磁铁和右端电磁铁的电磁比例换向阀，单向节流阀和包含电磁铁的电磁换向阀的自动控制系统；分别设置在所述陷深轮支架上方和所述悬臂旋转轴所在平面上，作为旋转角度测量装置与所述自动控制系统相连接的角位移传感器；
[0013]所述方法的特征在于依照时间的先后顺序包含以下步骤:
[0014]步骤1，通过控制面板设定陷深轮的预定陷深深度值，并将该预定陷深深度值发送至 ECU ;
[0015]步骤2，所述花生联合收获机前进时，角位移传感器测量陷深轮支架上平面的转角，并将测得的转角值发送至E⑶；
[0016]步骤3，ECU将所述转角值进行分析计算，得出当前陷深深度值；
[0017]步骤4，ECU将当前陷深深度值与预定陷深深度值进行比较，如果当前陷深深度值比预定陷深深度值小，则进入步骤5 ;如果当前陷深深度值比预定陷深深度值大，则进入步骤6 ;如果当前陷深深度值等于预定陷深深度值则进入步骤7。
[0018]步骤5，E⑶向电磁比例换向阀发出信号，使电磁比例换向阀的左端电磁铁通电，使得液压泵输出的液压油依次经过电磁比例换向阀和单向节流阀的单向阀进入液压油缸的无杆腔，推动陷深轮往下降，使当前陷深深度值增加，然后返回至步骤2 ;
[0019]步骤6，E⑶向电磁比例换向阀发出信号，使电磁比例换向阀的右端磁铁通电，同时，ECU向电磁换向阀发出信号，使电磁换向阀的电磁铁断电，使得液压泵输出的液压油经过电磁换向阀流回液压油箱，液压泵处于卸荷状态，陷深轮在地的阻力的作用下往上升，压迫液压油缸无杆腔的液压油排出，排出的液压油依次经过单向节流阀的节流阀和电磁比例换向阀流回液压油箱，使陷深深度减小，然后返回至步骤2。
[0020]步骤7，结束陷深深度值调节。
[0021]本发明的有益效果是:通过实时监测陷深轮的陷深深度，对液压油缸的活塞位置进行及时调整，保证陷深深度一致，提高收获质量。
【附图说明】
[0022]图1为根据本发明的一种花生联合收获机用自动陷深智能控制系统原理图；
[0023]图2为根据本发明的一种花生联合收获机用自动陷深智能控制系统机械部件示意图。
[0024]图中:1_液压油箱，2-滤清器，3-液压泵，4-E⑶，5-角位移传感器，6-电磁比例换向阀，7-单向节流阀，8-液压油缸，9-电磁换向阀，10-悬臂，11-陷深轮支架，12-陷深轮。
【具体实施方式】
[0025]在后文中，参考附图将更加详细地描述各种典型实施例，在附图中示出了一些典型的实施例。然而，本发明的概念可以以很多不同的形式实施，并且不应当理解为限制于本文所述的实例实施例。而是，描述的方面意在囊括所有这类落入本公开的范围和新颖理念内的替代物，修改，和变化。
[0026]在本发明的第一个优选实施例中，提供一种花生联合收获机用自动陷深智能控制系统，其包括:
[0027]悬臂10，陷深轮支架11，陷深轮12 ；
[0028]所述陷深轮12安装在所述陷深轮支架11上；
[0029]所述陷深轮支架11套装在悬臂10上；
[0030]控制面板，其用于设定陷深轮12的预定陷深深度值；
[0031]液压系统，其包括液压油箱1，滤清器2，液压泵3和液压油缸8 ;
[0032]自动控制系统，其包括E⑶4，包含左端电磁铁和右端电磁铁的电磁比例换向阀6，单向节流阀7和包含电磁铁的电磁换向阀9 ；
[0033]旋转角度测量装置，其与所述自动控制系统相连接。
[0034]在进一步优选的实施例中，所述旋转角度测量装置为角位移传感器5，所述角位移传感器5分别设置在所述陷深轮支架11上方和所述悬臂10旋转轴所在平面上。
[0035]在本发明的第二个优选实施例中，提供一种花生联合收获机用自动陷深智能控制系统的使用方法，其中所述花生联合收获机用自动陷深智能控制系统，包括:
[0036]悬臂10，陷深轮支架11，陷深轮12 ；
[0037]所述陷深轮12安装在所述陷深轮支架11上；
[0038]所述陷深轮支架11套装在悬臂10上；
[0039]控制面板，其用于设定陷深轮12的预定陷深深度值；
[0040]液压系统，其包括液压油箱1，滤清器2，液压泵3和液压油缸8 ;
[0041]自动控制系统，其包括E⑶4，包含左端电磁铁和右端电磁铁的电磁比例换向阀6，单向节流阀7和包含电磁铁的电磁换向阀