一种花生联合收获机收获台的制作方法

本发明涉及一种作物的收获机械，尤其是一种花生联合收获机收获台，属于农业机械技术领域。

背景技术：

多垄同时收获花生的联合收获机典型结构见201310280913.9中国发明专利，该专利文献公开了一种两垄花生联合收获机，其底盘上前后依次固定设有收获台、过渡夹持输送装置、后架总成；收获台包括机架，机架上设有水平且相互平行的上主梁、下主梁，上主梁为转动梁，并与后架总成连接。在收获台上采用弹性压杆部件与夹持链进行夹持输送的方式，配合拨指带、弹性压片等装置完成了输送转向，实现了两垄合并输送的形式；而且通过在下主梁上沿下主梁轴向活动固定焊接架，使焊接架及其上固定连接的第一拔起夹持链，第一、第五弹性压杆部件等部件一起水平左右移动，同时，调节第二弹性压杆部件上的第二压杆的伸缩长度，使得第二压杆与第五压杆保持衔接状态，可根据两垄花生的垄距进行手动调节；同时，通过设置过渡夹持输送装置，完成了花生秧蔓从倾斜输送过渡到水平输送，降低了整机的高度和重心。该发明虽然优化了花生联合收获机的结构，提升了通用性、安全性，但存在如下两点有待解决的问题：1）左右夹持输送装置的左右距离结构复杂，调整不方便，费时费力；2）收获台的左右夹持输送装置未能根据垄面起伏变化而单独升降，因此无法保证合适的夹拔高度。

此外，申请号为201210516979.9的中国专利申请公开的两垄四行全喂入花生联合收获机也未能解决由于诸如地域、品种等因素不同，花生种植的垄面高低起伏不一、垄间距不统一的问题。

上述现有技术的多垄收获机不能方便根据垄面高低和垄间距变化调节，因此适应性受限。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对上述技术存在的缺点，提出一种夹持输送装置的间距以及高度均可方便调整的花生联合收获机收获台，该。

为了达到以上目的，本发明的花生联合收获机收获台基本技术方案：包括矩形外框的收获台架，所述矩形外框的上、下梁分别可锁定套装竖支架的上、下两端，构成可移位竖支架结构；所述收获台架一侧装有内侧和外侧两条输送链构成的第一夹持输送装置，所述第一夹持输送装置后端外侧装有纵向延伸到收获机中部的左中输送链，所述左中输送链的中后段与L形输送链的纵向段构成第三夹持输送装置；所述收获台架的另一侧安装内侧和外侧两条副输送链构成的第二夹持输送装置，内侧副输送链的输出段与L形输送链的横向段构成横向夹持输送装置；所述第二夹持输送装置的外侧副输送链和内侧副输送链的中部分别通过回转轴承套与两侧分别固定在收获台架外框和竖支架上的固定回转轴和移动回转轴构成同轴可锁定铰支结构。

尤其是，所述中间竖支架的上、下端分别与安装在收获台架矩形外框上的平移油缸的活塞杆端连接；所述第二夹持输送装置的前端铰接支撑在缸体铰支于收获台架底部的顶升油缸活塞杆端。

本发明不仅借助L形输送链实现了第二夹持输送装置向第一夹持输送装置的转移并轨，并且发掘性利用了第二夹持输送装置与L形输送链之间实际存在的可变位关系，合理设置了第二夹持输送装置的可锁定铰支结构，因此当花生收获时的两垄高不一致时，可通过顶升液压缸调整第二夹持输送装置的铰支倾角，实现第二夹拔输送装置围绕移动回转轴、固定回转轴上下旋转；而当垄间距发生变化时，可通过调控平移液压缸的工作状态，实现第二夹持输送装置的左右位置调整，即可满足根据垄间距方便调节的变位需要，从而可以妥善解决对花生种植的垄面高低不一、垄间距不统一的适应性难题，且其结构简单，支撑稳定，因此工作可靠。

本发明进一步的完善是，所述收获台架具有前伸支架，所述前伸支架朝前延伸的悬臂支撑前端铰装仿形轮支臂的后端，所述仿形轮支臂的前端安装水仿形轮的水平轴，所述仿形轮由两组轴向间隔的仿形杆构成，每组仿形杆周向均布于水平轴且沿水平轴径向延伸，外端形成仿形头。

这样在收获过程中，左、右仿形轮可对两垄面分别实时仿形，第一夹持输送装置通过收获台整体调整挖掘深度和夹拔高度，第二夹持输送装置则单独调控挖掘深度和夹拔高度，并可根据花生垄距的变化调整第一夹持输送装置、第二夹持输送装置间距，达到夹拔整齐、挖深一致的目的，确保对垄收获质量。

附图说明

图1是本发明一个实施例的立体结构示意图。

图2是图1实施例仿形轮提起状态的平面投影结构示意图。

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的花生联合收获机收获台如图1、图2和图3所示，收获台架5具有矩形外框，该矩形外框的上、下梁中部分别通过对合的套管5-2可锁定套装竖支架5-1的上、下两端，构成可移位竖支架结构。收获台架5左侧装有内侧和外侧两条输送链2构成的第一夹持输送装置，第一夹持输送装置后端外侧装有纵向延伸到收获机中部的左中输送链6，输送传动系统7与现有技术类同，故不详述。左中输送链6的后段与L形输送链8的纵向段构成第三夹持输送装置。收获台架5的右侧安装内侧副输送链9-1和外侧副输送链9-2构成的第二夹持输送装置，内侧副输送链9-1的输出段与L形输送链8的横向段构成横向夹持输送装置。第二夹持输送装置的外侧副输送链9-2和内侧副输送链9-1的中部分别通过回转轴承套9-3、9-4与两侧分别固定在收获台架外框和竖支架上的固定回转轴5-3和移动回转轴5-4构成同轴可锁定铰支结构。因此可通过调整第二夹持输送装置的铰支倾角，实现第二夹拔输送装置围绕移动回转轴、固定回转轴上下旋转，以适应花生收获时的两垄高不一致；还可通过调控第二夹持输送装置的左右位置调整，以适应垄间距的变化。

由于中间竖支架6-1的上、下端分别与安装在收获台架5矩形外框上、下梁的平移油缸10的活塞杆端连接，因此当垄间距发生变化时，可通过调控平移液压缸的工作状态，实现第二夹持输送装置的左右位置自动调整。并且由于第二夹持输送装置的前端铰接支撑在缸体铰支于收获台架底部的顶升油缸11活塞杆端，因此当花生收获时的两垄高不一致时，可通过顶升液压缸自动调整第二夹持输送装置的铰支倾角，实现第二夹拔输送装置围绕移动回转轴、固定回转轴上下旋转，十分方便可靠。

此外，收获台架5具有前伸支架5-5，该前伸支架5-5朝前延伸的悬臂支撑前端铰装仿形轮支臂1-1的后端，仿形轮支臂1-1的前端安装水仿形轮1的水平轴，仿形轮1由两组轴向间隔的等长仿形杆1-2构成，每组仿形杆1-2周向均布于水平轴且沿水平轴径向延伸，外端形成仿形头1-3。仿形轮1的两侧分别装有朝前下侧倾斜的分禾器3，两仿形轮1的后下侧分别装有挖掘铲4。本实施例的仿形轮可以起到挖掘限深作用，尤其是可以在仿形轮上安置传感器，工作时，仿形轮可对垄面实时仿形，垄面高低变化时，仿形轮围绕后端安装轴旋转，输出垄面变化信号，从而通过传感探测，通过控制电路实现左右夹持输送装置的挖深、夹拔高度的自动调整。

作业时，两侧的夹持输送装置可以分别对齐相邻垄（一垄两行，共四行），其各自的分禾器分别将作业幅宽内的花生植株扶起，同时挖掘铲将花生主根铲断并松土，随后植株被拔起并夹持进入各自通道输送。右侧夹持输送装置通道的花生秧蔓至后端由两夹持链夹持交接为弹性压板与夹持链夹持输送，然后在弹性压板仿形杆的作用下转弯输送，其后与右合并输送链交接，由可调弹性压杆与右合并输送链横向（向左）输送；然后与左夹持输送装置通道花生秧蔓合并，在左、右合并输送链的作用下后向上（后）输送。收获过程中，左、右仿形轮可对两垄面分别实时仿形，左夹持输送装置通过收获台整体调整挖掘深度和夹拔高度，右夹持输送装置单独调整挖掘深度和夹拔高度，实现夹拔整齐、挖深一致；可根据花生垄距的变化，通过调整右夹持输送装置的位置，改变左右夹拔的装置的间距，以实现对垄收获。

试验证明，采用本实施例收获台的花生联合收获机妥善解决了对花生种植的垄面高低不一、垄间距不统一的适应性难题，其调控方便，支撑稳定，工作可靠。