饲用油菜联合收获机的制作方法

本实用新型属于农业机械中收获技术领域，具体涉及一种饲用油菜联合收获机。

背景技术：

现阶段我国正处于由粮经二元结构向粮经饲三元结构转变期，饲料已成为发展饲养业的物质基础。在经济发展新常态、资源环境约束趋紧背景下，如何加快转变农业发展方式、调整产业结构、确保重要农产品有效供给、实现绿色发展和资源永续利用是必须破解的现实难题。

长江中下游地区是我国油菜作物的主产区，初花期至尾花期的油菜生物质产量高、营养丰富且适口性好，是优质的青贮饲料作物。在冬春季良田、坡地、滩涂等闲、散、荒生态条件下种植油菜，用于青贮饲料，对解决饲养业冬季缺粮、饲养成本高、粮食消耗量大等问题，对促进农业生产粮经饲统筹，实现藏粮于地、藏粮于技，具有重要的战略意义。

要促进长江中下游地区饲用油菜作物的快速发展，推进农牧种养深度融合，轻简高效的机械化生产技术是关键。以玉米等青贮饲料作物收获为例，机械化收获效率是人工作业的10～20倍，可以实现及时收获，保证饲料质量、提高生产效率，而其作业成本仅是人工作业的0.75～0.45倍，可显著降低种养业综合成本。但目前，还没有适用于饲用油菜的收获机械，已有的玉米等青饲作物收获机成本较高，且不适用于饲用油菜适收期含水量高、粉碎后输送难度大的生物学特性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述技术的不足，提供一种适用于饲料油菜生物学特性、成本低的饲用油菜联合收获机，且适用于长江中下游饲用油菜良田、坡地、滩涂种植环境的作业。

为实现上述目的，本实用新型所设计的饲用油菜联合收获机，包括设置在底盘行走装置前端的收割装置、与收割装置后端出料口相连的喂入输送装置、与喂入输送装置出料口铰接的切碎装置及与切碎装置出料口可拆卸连接的集料卸料装置，所述切碎装置和集料卸料装置均安装在底盘行走装置的底盘上；

所述切碎装置包括固定在底盘行走装置上的切碎装置支撑架、固定在切碎装置支撑架两侧的切碎装置外桁架、两端均通过轴承座固定在切碎装置外桁架上的切碎刀轴、焊合在切碎刀轴上的刀架及固定在刀架上的动刀，以及安装在切碎刀轴一端且位于轴承座外侧的带轮。

进一步地，所述切碎装置还包括焊合在所述切碎装置外桁架上的下罩壳和上罩壳，所述下罩壳和所述上罩壳对合设置，所述下罩壳的一端位于所述喂入输送装置出料口侧且设置有进料口，所述上罩壳的顶部为出料口，所述出料口的一侧与排料挡板的一端焊合，所述排料挡板的另一端延伸至所述集料卸料装置的进料口；所述切碎刀轴、所述刀架及所述动刀均位于由所述下罩壳和所述上罩壳构成的空间内，且两个所述轴承座位于空间外。

进一步地，所述刀架至少有两个且沿切碎刀轴轴向方向布置；每个所述刀架均包括焊合在所述切碎刀轴上的轴套及多个用于固定所述动刀的支架，所述多个支架沿圆周均匀分布在所述轴套外周缘上。

进一步地，所述切割装置包括割台机架、横向设置在割台机架入口处的往复式切割器、分别设置在割台机架入口两侧的被动分禾器和主动分禾器、均横向悬置于割台机架后方的螺旋输送搅龙和传动机构，及转动支撑在割台机架后侧横梁上的拨禾轮；所述传动机构分别与所述主动分禾器、所述往复式切割器、所述螺旋输送搅龙及所述拨禾轮传动连接。

进一步地，所述集料卸料装置包括固定在所述底盘行走装置底盘上的料箱支架、与料箱支架采用铰接方式连接的集料箱、焊合在料箱支架上端的倒料板及一端与料箱支架连接的料箱支撑液压缸，所述料箱支撑液压缸另一端与所述集料箱铰接。

进一步地，所述集料箱位于驾驶室一侧的侧板上还开设有物料观察窗。

进一步地，所述底盘行走装置为履带式底盘行走装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的饲用油菜联合收获机能一次性完成饲用油菜的切割、输送、切碎并收集集车的饲用油菜联合收获机，结构简单紧凑、操作方便；通过对现有油菜/谷物联合收割机进行模块化改装即可-只需将谷物联合收割机脱粒清选部件替换成切碎装置和集料卸料装置，投入成本低，提高了现有油菜/谷物联合收割机的利用率；采用履带式底盘行走装置能适用平原、山地丘陵、滩涂等不同地地貌特征的饲用油菜青贮收获。

附图说明

图1为本实用新型饲用油菜联合收获机结构的主视示意图；

图2为图1中收割装置结构的侧视示意图；

图3为图2的主视示意图；

图4为图1中切碎装置结构的分解示意图；

图5为图1中集料卸料装置的结构示意图；

图6为图1中底盘行走装置的结构示意图。

图中：收割装置1、喂入输送装置2、切碎装置3、集料卸料装置4、底盘行走装置5、割台机架6、往复式切割器7、拨禾轮8、螺旋输送搅龙9、被动分禾器10、主动分禾器11、传动机构12、顶升油缸13、切碎装置支撑架14、切碎装置外桁架15、上罩壳16(其中：出料口16.1、上半圆形凹槽16.2)、下罩壳17(其中：下半圆形凹槽17.1)、带轮18、切碎刀轴19、刀架单元20(其中：支架20.1、轴套20.2)、动刀21、轴承座22、进料口23、排料挡板24、集料箱25、物料观察窗26、倒料板27、料箱支撑液压缸28、料箱支架29、底盘30、发动机31、传动部件32、驱动轮33、从动轮34、辅助轮35、履带36。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型的饲用油菜联合收获机，包括收割装置1、喂入输送装置2、切碎装置3、集料卸料装置4及底盘行走装置5。底盘行走装置5前端为饲用油菜联合收获机的收割装置1，收割装置1后端出料口与喂入输送装置2的输送槽进料口下端部通过螺栓连接，便于拆卸；输送槽前方底部通过顶升油缸13与底盘行走装置5的底盘30相接，即顶升油缸13一端铰接在输送槽前方底部，另一端铰接在底盘30上；喂入输送装置2出料口与切碎装置3铰接，切碎装置3出料口与集料卸料装置4可拆卸地连接，同时，切碎装置3集料卸料装置4均通过螺栓安装在底盘行走装置5的底盘30上，且切碎装置3位于底盘行走装置5的左上方、集料卸料装置4位于右上方，切碎装置3和集料卸料装置4均通过螺栓安装可方面拆卸，更换装谷物联合收割机脱粒清选部件。

结合图2、图3所示，切割装置1包括割台机架6、横向设置在割台机架6入口处的往复式切割器7、分别设置在割台机架6入口左侧的被动分禾器10和入口右侧的主动分禾器11、均横向悬置于割台机架6后方的螺旋输送搅龙9和传动机构12，及转动支撑在割台机架6后侧横梁上的拨禾轮8；传动机构12分别与主动分禾器11、往复式切割器7、螺旋输送搅龙9及拨禾轮8传动连接。作业时，由割台机架6左侧的被动分禾器10和右侧的主动分禾器11将未割与待割作物分开，待割作物在拨禾轮8的扶持下，经往复式切割器7切断倒入割台机架6，饲用油菜茎秆由螺旋输送搅龙9聚拢并输送至割台机架6后端出料口并交接给喂入输送装置2，未割作物被扒开以免缠绕割台机架6，由下一趟再收割。

由于饲用油菜适收期茎秆高度在1.3m左右，割台机架6的深度不小于饲用油菜适收期茎秆高度。另外，由于适收期油菜上层枝丫相互缠绕，为顺利将未割油菜与待割油菜强行分开，割台机架6右侧设有与传动机构12相连的主动分禾器11。

喂入输送装置2设置于收割装置1后部，喂入输送装置2出料口与切碎装置3铰接，顶升油缸13一端铰接在输送槽前方底部，另一端铰接在底盘行走装置5的底盘30上，从而固定于喂入输送装置2前端的收割装置1在顶升油缸13的作用下随上下浮动而实现仿形。

如图4所示，切碎装置3包括固定在底盘行走装置5上的切碎装置支撑架14、固定在切碎装置支撑架14两侧的切碎装置外桁架15(即一个切碎装置外桁架固定在切碎装置支撑架的一侧，另一个切碎装置外桁架固定在切碎装置支撑架的另一侧)、两端均通过轴承座22螺栓连接在切碎装置外桁架15上的切碎刀轴19、焊合在切碎刀轴19上的刀架20及固定在刀架20上的动刀21，以及安装在切碎刀轴19一端且位于轴承座22外侧的带轮18；另外，切碎装置3还包括焊合在切碎装置外桁架15上的下罩壳17和上罩壳16，即上罩壳16和下罩壳17的一端焊合在切碎装置支撑架14一侧的切碎装置外桁架15上，另一端焊合在切碎装置支撑架14另一侧的切碎装置外桁架15上。本实施例中下罩壳17和上罩壳16对合设置，下罩壳17的一端位于喂入输送装置2出料口侧且设置有进料口23，上罩壳16的顶部为出料口16.1，出料口16.1的一侧与排料挡板24的一端焊合，排料挡板24的另一端延伸至集料卸料装置4的进料口；切碎刀轴19、刀架20及动刀21均位于由下罩壳17和上罩壳16构成的空间内，同时，下罩壳17的两侧板上边沿均开有供搁置切碎刀轴19的下半圆形凹槽17.1，上罩壳16的两侧板下边沿均开有与下罩壳17下半圆形凹槽17.1相对合的上半圆形凹槽16.2，下半圆形凹槽17.1和上半圆形凹槽16.2对合后形成供切碎刀轴19插入的轴孔，使得切碎刀轴19、刀架及动刀21均位于空间内，而两个轴承座22位于空间外。

再次如图4所示，至少两个刀架沿切碎刀轴19轴向方向均匀或非均匀布置；每个刀架20包括焊合在切碎刀轴19上的轴套20.2及多个用于固定动刀21的支架，多个支架沿圆周均匀分布在轴套20.2外周缘上。本实施例中采用两个刀架20，且两个刀架20沿切碎刀轴19的径线对称布置，每个刀架20包括四个支架20.1且呈十字对称布置，一把动刀21的一端固定在一个刀架20的支架20.1上，另一端固定在另一个刀架20的支架20.1上，即本实施例中包括四把动刀21也呈十字对称布置。

作业时，切碎装置3的动力由发动机输出轴通过带传动，带动固定在切碎刀轴19一端的带轮18实现切碎装置3高速旋转，饲用油菜茎秆由喂入输送装置2输送至切碎装置3的进料口23，饲用油菜茎秆在进入切碎装置3后，高速旋转的动刀21将饲用油菜茎秆切碎，切碎后的饲用油菜经排料挡板24输送至集料卸料装置4中。

如图5所示，集料卸料装置4包括固定在底盘行走装置5底盘30上的料箱支架29、与料箱支架29采用铰接方式连接的集料箱25、焊合在料箱支架29上端的倒料板27及一端与料箱支架29相连的料箱支撑液压缸28，且料箱支撑液压缸28的另一端与集料箱25铰接，另外，集料箱25位于驾驶室一侧的侧板上开设有物料观察窗26。

作业时，由切碎装置3输送切碎后的饲用油菜茎秆排到集料箱25，本实施例中集料箱25纵向截面为倒梯形，其尺寸为1.8m×2m×2m，一次可收集切碎的饲用油菜茎秆体积为5.76m³。驾驶员从集料箱上的物料观察窗26观测到集料箱25装满后，收获机其他部分停止作业，转运物料车停靠于收获机右侧卸料区，确保物料车车厢一侧与倒料板27靠拢，启动料箱支撑液压缸28，集料箱25绕料箱支架29上的铰接点转动，集料箱25内的物料不断转移到转运物料车上，如图6所示，即为集料箱25卸料状态。当集料箱25物料卸载完后，料箱支撑液压缸28工作使集料箱25复原至收获机作业状态，然后启动收获机其他部分，继续收获作业。

如图6所示，底盘行走装置为履带式底盘行走装置，包括底盘30、发动机31、传动部件32、安装在底盘30两侧的驱动轮33、分布于同侧两个驱动轮33之间的从动轮34、辅助轮35、履带36，底盘行走装置5采用履带行走方式，在山区丘陵地区有良好的通过性，尤其在收获机满载物料时能较好地适应地形，防止高低不平而造成翻车。