专利名称：花生收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农用机械，具体地说，涉及一种夹持带式花生收获机。
背景技术：
花生是我国的主要经济作物，也是主要的油料作物，因而花生的播种面积在不断的扩大， 随着农业机械总体水平的提高，对于花生生产的主要环节的机械化提出了迫切要求，在此背 景下，国内出现了多种形式的花生收获机，如东风-69型、4HW-800型、4H-180型和4H-2型 等，在花生收获中发挥了一定的作用。但是，现有的花生收获机在收获花生的过程中， 一般 为收获装置通过传动装置带动其左右摆动，这种左右摆动产生的振动比较大，易损坏机器。 为了减小振动大对机器造成的损坏，在专利号为200510043660. 9的专利中，公开了一种花 生收获机，该花生收获机采用动力输出轴通过万向节连接传动轴，传动轴上的皮带轮通过皮 带带动与偏心轮连接的皮带轮转动，从而带动偏心轮转动，偏心轮连接连杆，连杆连接长摆 杆，长摆杆的两端向外的连杆各通过一个立轴连接收获部件，形成反平行四边形结构；传动 轴还通过万向节带动皮带轮转动，皮带轮带动平皮带转动，皮带轮通过锥齿轮连接立轴，立 轴下端设置有带轮，紧贴带轮设有另一个带轮，两根夹持带分别安装在夹持带轮上，且中间 相邻的部位紧贴在一起。这种结构，可以使外界动力顺畅的传递给挖掘、收获和输送部件， 动力传递合理，降低了能量的损耗；但是，这种结构比较复杂， 一旦损坏，不易修理。
实用新型内容
本实用新型针对现有花生收获机存在的振动大易损坏机器、以及结构复杂、损坏后不易 修理等上述不足，提供了一种结构简单、振动小不易损坏机器的新型花生收获机。
本实用新型的技术方案为 一种花生收获机，包括一个机架，设置在机架上的收获装置、 夹持装置和传动装置，以及设置在机架底部的行走轮，所述的传动装置包括曲轴和传动轴，曲轴和传动轴的一端分别设置有皮带轮；曲轴的另一端通过连杆与一个竖向摆杆连接，竖向 摆杆的下端与收获装置连接，曲轴上的皮带轮为一个大皮带轮和一个小皮带轮，大皮带轮通 过皮带与驱动设备相连，小皮带轮通过皮带与传动轴上的皮带轮相连；传动轴的两端分别设 置有一个齿轮，传动轴通过齿轮与设置有锥形齿轮的立轴相连接，立轴的下部设置有带轮， 带轮与夹持装置连接；机架的尾部设置有一个旋转铺放器，该铺放器通过皮带与夹持装置的 驱动装置连接；
优选的是，所述的夹持装置包括驱动装置和左、右两组传动装置，在左、右两组传动装 置中，其中一组设置有两根输送带，另外一组设置有一根输送带，单带的水平位置位于双带 之间，且单带与双带的相邻部分紧贴在一起；
优选的是，所述的驱动装置为两组驱动轮，其中一组为双带轮，与双带相配合；另外一 组为单带轮和双带轮的组合，与单带相配合，其中的双带轮通过皮带与旋转铺放器相连；
优选的是，所述的左、右两组传动装置中，还设置有两组自动张紧装置，每组装置都包 括张紧架和安装于张紧架前端的张紧轮；张紧架的中部可活动连接在机架上，后端通过张紧 弹簧与机架相连接，张紧轮为单带张紧轮；
优选的是，所述的收获装置为两个"L"挖掘铲以及固定在挖掘伊上栅条，挖掘^与竖向 摆杆的下端相连接；
优选的是，所述的机架前端设置有一个自动张紧装置，该自动张紧装置包括张紧架和安 装于张紧架前端的张紧轮，张紧架的尾端可活动连接在机架上，前端通过张紧弹簧与机架相 连接。
优选的是，所述的大皮带轮与驱动设备之间设置有一个手动张紧装置，该张紧装置包括 一个手动离合器、以及与离合器相连接的张紧架，该张紧架的一端设置有张紧轮，另一端可 活动连接在驱动设备上。
本实用新型的有益效果是本实用新型采用曲轴一端的皮带轮通过皮带直接与驱动设备 连接，曲轴的另一端通过连杆与竖向摆杆连接，竖向摆杆的下端与收获装置连接；曲轴上的 皮带轮通过皮带与传动轴上的皮带轮相连，传动轴通过其两端的齿轮与设置有锥形齿轮的立 轴相连接，立轴的下部设置有带轮，带轮与夹持装置连接；皮带上有张紧装置，用于调节皮 带的张紧力。这样外界动力可以顺畅的传递给收获装置和夹持装置，动力传递合理，降低了 能量的损耗，结构紧凑；且本实用新型结构简单、拆装方便， 一旦损坏，由于采用皮带直接
5传动，易于拆装更换。本实用新型采用等角度摆动，使机架受力平衡，工作平稳；采用三带 夹持原理，使得夹持稳定可靠，对作物的适应性广，制造容易。
附图1为本实用新型具体实施例的结构示意附图2为本实甩新型具体实施例的传动装置与收获装置连接简图。
具体实施方式
如图1至2所示的本实用新型具体实施例 一种花生收获机，包括一个机架1，设置在 机架上的收获装置、夹持装置和传动装置，以及设置在机架底部的行走轮24，收获装置为在 "L"形挖掘铲19上固定有栅条20。传动装置包括曲轴2和传动轴3，曲轴2和传动轴3的 一端分别设置有皮带轮；曲轴2的另一端通过连杆4与一个竖向摆杆5连接，竖向摆杆5的 下端与收获装置连接，曲轴2上的皮带轮为一个大皮带轮6和一个小皮带轮7,大皮带轮6 通过皮带与驱动设备相连，小皮带轮7通过皮带与传动轴3上的皮带轮8相连；传动轴3的 两端分别设置有一个齿轮9，传动轴3通过齿轮9与设置有锥形齿轮10的立轴11相连接， 立轴ll的下部设置有带轮，带轮与夹持装置连接；机架1的尾部设置有一个旋转铺放器12， 该铺放器12通过皮带与夹持装置的驱动装置连接。夹持装置包括左、右两组传动装置和驱动 装置，在左、右两组传动装置中，其中一组设置有两根输送带13-1，另外一组设置有一根输 送带13-2，单带13-2的水平位置位于双带13-1之间，且单带13-2与双带13-1的相邻部分紧 貼在一起；左、右两组传动装置中，还设置有两组自动张紧装置，每组装置都包括张紧架16 和安装于张紧架16前端的张紧轮17;张紧架16的中部可活动连接在机架1上，后端通过张 紧弹簧18与机架1相连接，张紧轮17为单带张紧轮；驱动装置为两组驱动轮，其中一组为 双带轮14,与双带13-1相配合；另外一组为单带轮15和双带轮14的组合，与单带13-2相 配合，其中的双带轮14通过皮带与旋转铺放器12相连。机架l前端设置有一个自动张紧装 置，该自动张紧装置包括张紧架21和安装于张紧架21前端的张紧轮22，张紧架的尾端可活 动连接在机架1上，前端通过张紧弹簧23与机架1相连接。大皮带轮6与驱动设备之间设置 有一个手动张紧装置，该张紧装置包括一个手动离合器、以及与离合器相连接的张紧架，该张紧架的一端设置有张紧轮，另一端可活动连接在驱动设备上。
工作时，驱动设备带动收获机前进，同时通过皮带、皮带轮带动曲轴2和传动轴3转动， 曲轴2通过连杆4带动竖向摆杆5前、后摆动，竖向摆杆5与挖掘伊19相连接，从而带动两 个挖掘铲19呈等角度摆动。同时，传动轴3通过立轴11和皮带带动夹持装置中的双带轮14 和单带轮15转动，双带轮14和单带轮15分别通过双带13-1与单带13-2三带夹持花生的茎 部并将其输送到后部，然后通过铺放器12将其铺放倒。
权利要求1.一种花生收获机，包括一个机架(1)，设置在机架上的收获装置、夹持装置和传动装置，以及设置在机架底部的行走轮(24)，其特征在于所述的传动装置包括曲轴(2)和传动轴(3)，曲轴(2)和传动轴(3)的一端分别设置有皮带轮；曲轴(2)的另一端通过连杆(4)与一个竖向摆杆(5)连接，竖向摆杆(5)的下端与收获装置连接，曲轴(2)上的皮带轮为一个大皮带轮(6)和一个小皮带轮(7)，大皮带轮(6)通过皮带与驱动设备相连，小皮带轮(7)通过皮带与传动轴(3)上的皮带轮(8)相连；传动轴(3)的两端分别设置有一个齿轮(9)，传动轴(3)通过齿轮(9)与设置有锥形齿轮(10)的立轴(11)相连接，立轴(11)的下部设置有带轮，带轮与夹持装置连接；机架(1)的尾部设置有一个旋转铺放器(12)，该铺放器(12)通过皮带与夹持装置的驱动装置连接。
2. 如权利要求1所述的花生收获机，其特征在于所述的夹持装置包括驱动装置和左、右 两组传动装置，在左、右两组传动装置中，其中一组设置有两根输送带(13-1),另外一 组设置有一根输送带(13-2)，单带(13-2)的水平位置位于双带(13-1)之间，且单带(13-2)与双带(13-1)的相邻部分紧贴在一起。
3. 如权利要求2所述的花生收获机，其特征在于所述的驱动装置为两组驱动轮，其中一 组为双带轮(14)，与双带(13-1)相配合；另外一组为单带轮(15)和双带轮(14)的 组合，与单带(13-2)相配合，其中的双带轮(14)通过皮带与旋转铺放器(12)相连。
4. 如权利要求2所述的花生收获机，其特征在于所述的左、右两组传动装置中，还设置 有两组自动张紧装置，每组装置都包括张紧架(16)和安装于张紧架(16)前端的张紧 轮(17);张紧架(16)的中部可活动连接在机架(1)上，后端通过张紧弹簧(18)与 机架(1)相连接，张紧轮(17)为单带张紧轮。
5. 如权利要求1所述的花生收获机，其特征在于所述的收获装置为两个"L"挖掘伊(19) 以及固定在挖掘铲(19)上栅条(20)，挖掘铲(19)与竖向摆杆(5)的下端相连接。
6. 如权利要求1至5任意一项所述的花生收获机，其特征在于所述的机架(1)前端设 置有一个自动张紧装置，该自动张紧装置包括张紧架(21)和安装于张紧架(21)前端 的张紧轮(22)，张紧架的尾端可活动连接在机架(1)上，前端通过张紧弹簧(23)与机架(1)相连接。
7.如权利要求1至5任意一项所述的花生收获机，其特征在于所述的大皮带轮(6)与 驱动设备之间设置有一个手动张紧装置，该张紧装置包括一个手动离合器、以及与离合 器相连接的张紧架，该张紧架的一端设置有张紧轮，另一端可活动连接在驱动设备上。
专利摘要本实用新型涉及一种花生收获机，包括一个机架、收获装置、夹持装置、传动装置、铺放器和行走轮，传动装置包括曲轴和传动轴，曲轴一端与驱动设备连接，另一端带动收获装置挖掘；同时，曲轴带动传动轴，传动轴带动夹持装置工作。这样外界动力可以顺畅的传递给收获装置和夹持装置，动力传递合理，降低了能量的损耗，结构紧凑；且本实用新型结构简单、拆装方便，一旦损坏，由于采用皮带直接传动，易于拆装更换。本实用新型采用等角度摆动，使机架受力平衡，工作平稳；采用三带夹持原理，使得夹持稳定可靠，对作物的适应性广，制造容易。
文档编号A01D33/12GK201418273SQ20092015439
公开日2010年3月10日 申请日期2009年5月25日 优先权日2009年5月25日
发明者伟 华, 尚书旗, 李世臣, 赵忠海, 赵旭之 申请人:青岛万农达花生机械有限公司