用于移动运载平台的工件夹具定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及组装设备技术领域，具体地说，涉及一种用于移动运载平台的工件夹具定位机构。
【背景技术】
[0002]运用于多个技术领域中的多种部件，通常是由多个零件组合而成，这些由多个零件组合而成的部件在制造时，通常首先将所需零件生产出后，再在后续加工程序中将多个零件组装为一个整体的部件。例如，磁芯主要包括磁芯端盖和磁芯本体两个零件，磁芯端盖和磁芯本体在分别生产出后通过胶水粘接。目前市场上，包括磁芯在内的多种部件的组装均主要采用人工组装，从而生产成本高昂且效率低下，无法适应现代社会工业化需求。
【发明内容】
[0003]为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本发明提供了一种移动运载平台。
[0004]根据本发明的移动运载平台，其包括用于在输送机构上行进的工件夹具，以及用于将工件夹具与输送机构分离的定位机构；定位机构包括用于将工件夹具从输送机构上抬起的升降机构，和用于将抬起后的工件夹具从两侧夹紧的松紧机构。
[0005]本发明的移动运载平台中，工件夹具放置在输送机构上时能够随着输送机构前行从而能够用于运载磁芯端盖，为了实现对工件夹具进行上料或卸料，能够通过定位机构能够使得工件夹具从输送机构处脱离。其中，定位机构能够包括升降机构和松紧机构，升降机构能够从底部将工件夹具从抬起或放下，松紧机构能够从两侧将工件夹具夹紧或松开；从而使得，工件夹具在到达定位机构时，升降机构能够首先对工件夹具进行夹紧之后再由松紧机构对工件夹具进行夹紧，从而完成了工件夹具的定外，此时上料机构或卸料结构即可较佳地对工件夹具进行操作；而在上述操作完成后，松紧机构能够首先放开工件夹具之后升降机构将工件夹具放至输送机构处，从而使得工件夹具能够能够随着输送机构传至下一工位并进行相应动作。通过上述可知，本发明的移动运载平台能够较佳地对工件夹具及其上的工件进行操作，通过配套设施的共同配合即可实现工件的自动化装配。
[0006]作为优选，定位机构处还设有用于感应工件夹具是否到达定位机构处的感应装置。
[0007]本发明的移动运载平台中，感应装置能够采用例如接近传感器，从而能够较佳地感应工件夹具是否到达以控制定位装置是否进行相应动作，从而使得定位装置能够较为精确、稳定地进行工作。
[0008]作为优选，定位机构处还设有用于在工件夹具到达定位机构时，阻挡工件夹具前进的挡位机构。
[0009]由于惯性作用，若升降机构直接对运行中的工件夹具进行抬起操作时，会导致工件夹具可能出现侧翻等状况，本发明的移动运载平台中，能够通过采用挡位机构首先对工件夹具进行制动，再通过升降机构对工件夹具进行抬起，从而保证了定位机构能够稳定地与工件夹具进行配合。
[0010]作为优选，升降机构包括分别设于输送机构两侧以用于从工件夹具底部两侧将工件夹具抬起的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分别通过至少一个连接杆与托台连接，托台上连接有用于带动托台升降的第一驱动机构。
[0011]本发明的移动运载平台中，能够通过第一托板和第二托板从工件夹具底部两侧将工件夹具抬起，从而使得工件夹具能够被稳定的升降。
[0012]作为优选，松紧机构包括分别设于第一托板、第二托板上方的第一夹板、第二夹板，第一夹板和第二夹板分别通过第一滑块和第二滑块设置在导轨架上，第一夹板和第二夹板分别通过第二驱动机构和第三驱动机构的带动在导轨架上运动。
[0013]本发明的移动运载平台中，能够通过第一夹板和第二夹板共同配合从工件夹具两侧进行夹紧，从而实现了工件夹具的稳定定位。
[0014]作为优选，第一夹板和第二夹板上分别设有第一工件定位块和第二工件定位块，第一工件定位块和第二工件定位块用于相互配合对工件夹具上的工件进行定位；第一工件定位块和第二工件定位块上分别设有第一导向孔和第二导向孔，第一托板和第二托板分别通过第一连接架和第二连接架连接有第一压板和第二压板，第一压板设有用于与第一导向孔配合的第一固定杆，第二压板上设有用于与第二导向孔配合的第二固定杆。
[0015]本发明的移动运载平台中，第一固定杆和第二固定杆能够分别与第一导向孔和第二导向孔进行配合，从而使得第一工件定位块和第二工件定位块在往复运行过程中能够较佳地被导向，保证了其工作稳定性。
[0016]作为优选，分别与第一托板和第二托板连接的所述至少一个连接杆均构造成端部分别伸出第一托板和第二托板，工件夹具底部对应任一连接杆处均设有用于对应连接杆端部伸入的定位盲孔。
[0017]本发明的移动运载平台中，连接杆的端头能够伸出对应的第一托板或第二托板，而工件夹具底部能够设有用于与连接杆端头相配合的定位盲孔，这使得，升降机构在对工件夹具进行升降操作时，连接杆的端头能够始终插设在定位盲孔内，从而较佳地保证了工件夹具能够被精确地抬起或下降至预定工位。
[0018]作为优选，第一夹板和第二夹板上分别设有至少一个第一限位销和至少一个第二限位销，所述至少一个第一限位销用于对第一托板上行位置进行限位，所述至少一个第二限位销用于对第二托板上行位置进行限位。
[0019]本发明的移动运载平台中，由于定位机构对工件夹具进行抬起定位操作时，需要依次进行上升和夹紧动作，为了保证工件夹具能够较佳地被定位，就必然要求升降机构需要将工件夹具精确地送入预设工位，从而使得松紧机构能够精确地对工件夹具进行夹紧。本发明的移动运载平台中，能够通过采用第一限位销和第二限位销对第一夹板和第二夹板的上行位置进行限位，从而使得工件夹具能够被升降机构精确送入预设工位，进而使得松紧机构能够精确地对工件夹具进行夹紧。
[0020]作为优选，挡位机构包括轴向导座，一止位销沿轴向滑动的设置在轴向导座上，止位销一端通过连接卡块与第四驱动机构连接，第四驱动机构用于带动止位销往复运动以用于使得止位销另一端从工件夹具前进轨迹的侧面伸出或缩回。
[0021]作为优选，工件夹具两侧均设有至少一个定位销，第一夹板和第二夹板上对应任一定位销处均设有相配合的定位孔。
[0022]本发明的移动运载平台中，能够通过定位销与定位孔的配合，使得松紧机构对工件夹具进行夹紧时，定位销能够伸入定位孔内，从而能够稳定的对工件夹具进行定位。
[0023]为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本发明还提供了一种用于移动运载平台的工件夹具定位机构，其能够用于上述任何一种移动运载平台中。
[0024]根据本发明的用于移动运载平台的工件夹具定位机构，其包括用于将工件夹具从输送机构上抬起的升降机构，和用于将抬起后的工件夹具从两侧夹紧的松紧机构；
[0025]升降机构包括分别设于输送机构两侧以用于从工件夹具底部两侧将工件夹具抬起的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分别通过至少一个连接杆与托台连接，托台上连接有用于带动托台升降的第一驱动机构；
[0026]松紧机构包括分别设于第一托板、第二托板上方的第一夹板、第二夹板，第一夹板和第二夹板分别通过第一滑块和第二滑块设置在导轨架上，第一夹板和第二夹板分别通过第二驱动机构和第三驱动机构的带动在导轨架上运动。
[0027]本发明的用于移动运载平台的工件夹具定位机构中，升降机构能够从底部将工件夹具从抬起或放下，松紧机构能够从两侧将工件夹具夹紧或松开；从而使得，工件夹具在到达定位机构时，升降机构能够首先对工件夹具进行夹紧之后再由松紧机构对工件夹具进行夹紧，从而完成了工件夹具的定外，此时上料机构或卸料结构即可较佳地对工件夹具进行操作；而在上述操作完成后，松紧机构能够首先放开工件夹具之后升降机构将工件夹具放至输送机构处，从而使得工件夹具能够能够随着输送机构传至下一工位并进行相应动作。通过上述可知，本发明的定位机构能够较佳地对工件夹具及其上的工件进行操作，通过配套设施的共同配合即可实现工件的自动化装配。
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