一种货架用机械手的制作方法

本实用新型涉及一种货架用机械手，属于机械设备技术领域。

背景技术：

目前对于比较大型的货仓，在进行货物的取放时，无非是使用人力或机械。这一块我们以宜家为例，在取货的时候，由于其仓库很大，有时候等待起来浪费时间，再加上购买量大，直接导致需要排队取货效率低下。此外，对于一些大型的存货仓，在效率上也同样存在一样的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种货架用机械手，可以通过自动或手动的方式进行货物的上架以及下架，提高便捷性。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种货架用机械手，其特征是，包括滑轨、控制模块、伸缩模块和抓手；所述滑轨设置在货架的每一列框架上；所述伸缩模块在滑轨上滑动，连接所述滑轨和抓手；所述抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂和副臂；所述副臂的端部内壁上设置有压力传感器；所述控制模块设置在伸缩模块与抓手之间。

进一步地，所述副臂上设置有辅助臂；所述辅助臂上设置有防滑模块。

进一步地，所述防滑模块采用防滑垫。

进一步地，所述辅助臂与副臂、副臂与主臂之间均设置有旋转件；所述旋转件均由控制模块控制。

进一步地，所述控制模块匹配有遥控器。

进一步地，所述辅助臂与副臂外侧的夹角为0-180度。

本实用新型所达到的有益效果：本装置将机械手设置到货架上，并结合压力传感器控制抓手对货物的压力，防止货物的滑出或对货物造成挤压形变，最终提高装卸货的效率。

附图说明

图1是本装置的结构示意图；

图2是本装置中滑轨位于货架上的示意图。

图中附图标记的含义：

1-滑轨，2-控制模块，3-伸缩模块，4-主臂，5-副臂，6-辅助臂，7-货架，8-防滑垫，9-转向结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本装置涉及一种货架用机械手，包括滑轨1、控制模块2、伸缩模块3和抓手。如图1所示，滑轨1设置在货架7的每一列框架上。整个装置依靠滑轨1进行上下的滑动。

伸缩模块3连接滑轨1和抓手，伸缩模块3在滑轨1上滑动，且根据指令可以进行适当的伸缩。

抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂4和副臂5。主臂4主要用来控制整个抓手的张开度，从而最大限度地容纳下货物。副臂5主要用来抓取固定货物，副臂5的端部内壁上设置有压力传感器。压力传感器的设置主要是为了控制副臂5对货物的抓取力度，防止对货物造成损害。

本实施例中，控制模块2设置在伸缩模块3与抓手之间。伸缩模块3与滑轨1之间还可以设置有转向结构9。

优选地，副臂5上还设置有辅助臂6。辅助臂6上设置有防滑模块。本实施例中防滑模块采用防滑垫8。辅助臂6与副臂5外侧的夹角为0-180度，在辅助臂6不使用的时候，辅助臂6位于副臂5的外侧。辅助臂6的作用就是用于进一步地稳固货物，主要针对于货物比较重而且比较大的情况。

辅助臂6与副臂5、副臂5与主臂4之间均设置有旋转件，旋转件均由控制模块2控制。控制模块2匹配有遥控器，这样工作人员或者是使用者可以通过遥控器进行遥控。当然，本设备也可以通过对控制模块2进行事先设定相关参数，从而完成自动装卸货的动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。