一种高频检测用机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种高频检测用机械手。

背景技术：

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着技术的进步和发展机械手开始应用于高频检测领域，但是现有的高频检测机械手结构简单，不能辅助进行固定，也不能较快的进行转运，很不方便，为此，我们提出了一种高频检测用机械手来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高频检测用机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高频检测用机械手，包括操作台，所述操作台的上端设有两个相互平行的支撑板，所述支撑板的上端固定有固定板，所述固定板的下端设有高频检测装置，所述操作台的下端设有两个相互平行的支撑腿，两个支撑腿之间设有连接板，所述连接板的下端固定有保护箱，所述保护箱内设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿保护箱的侧壁和连接板并延伸至连接板的上端，所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的另一端转动连接在操作台的下端，两个支撑腿相对的一侧均设有第一滑槽所述第一滑槽内安装有第一滑块，两个第一滑块相对的一侧均设有移动板，所述移动板上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，所述移动板的上端固定有两个相互平行的拉杆，所述拉杆的上端贯穿操作台并延伸至操作台的上端，所述拉杆的上端设有夹持杆，所述夹持杆的下端设有放置板，所述操作台的上端一侧设有支撑杆，所述支撑杆的上端固定有固定杆，所述固定杆的一侧固定有负重块，所述固定杆的下端一侧设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有第三滑块，所述第三滑块的下端设有夹持装置，所述放置板的一侧设有传送带。

优选地，所述夹持装置包括设置在第三滑块下端的绕线器，所述绕线器上缠绕有拉绳，所述拉绳的末端固定有安装板，所述安装板的下端两侧均设有连接块，两个连接块上均固定有气缸，两个气缸活塞杆的相对一侧均设有夹持板。

优选地，所述操作台的上端设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，所述第二滑块的上端固定有照明装置。

优选地，所述固定杆和支撑杆之间固定有副杆。

优选地，所述夹持杆和夹持板的相对一侧均设有海绵垫。

优选地，所述驱动装置为电机。

本发明中，使用时，将需要检测的工件放置于放置板上，驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆转动，从而带动移动板上下移动，进而带动拉杆上下引动，对工件进行夹持，同时高频检测装置进行检测检测完毕后，电动滑轨带动第三滑块进行移动，绕线器带动拉绳和夹持装置降下，利用气缸和夹持板进行夹持，转运至传送带上，本发明通过电动滑轨、传送带以及夹持装置的结合实现了自动化的夹持和转运，通过螺杆、移动板以及拉杆和夹持杆的结合实现了自动化的固定，不仅提高了检测的转运效率，还保障了检测的稳定性，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种高频检测用机械手的结构示意图。

图2为本发明提出的一种高频检测用机械手的侧视图。

图3为本发明提出的一种高频检测用机械手的夹持装置结构示意图。

图中：1固定杆、2支撑板、3支撑杆、4第一滑块、5第一滑槽、6支撑腿、7连接板、8第三滑块、9固定板、10高频检测装置、11夹持杆、12操作台、13拉杆、14移动板、15螺杆、16保护箱、17传送带、18第二滑槽、19照明装置、20第二滑块、21安装板、22气缸、23夹持板、24连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种高频检测用机械手，包括操作台12，操作台12的上端设有两个相互平行的支撑板2，支撑板2的上端固定有固定板9，固定板9的下端设有高频检测装置10，对工件进行检测，操作台12的下端设有两个相互平行的支撑腿6，两个支撑腿6之间设有连接板7，连接板7的下端固定有保护箱16，保护箱16内设有驱动装置，驱动装置的输出轴贯穿保护箱16的侧壁和连接板7并延伸至连接板7的上端，驱动装置的输出轴末端固定有螺杆15，驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆15转动，螺杆15的另一端转动连接在操作台12的下端，两个支撑腿6相对的一侧均设有第一滑槽5第一滑槽5内安装有第一滑块4，第一滑块4可在第一滑槽5内滑动，两个第一滑块4相对的一侧均设有移动板14，移动板14上设有螺纹通孔，且螺杆15贯穿螺纹通孔，移动板14的上端固定有两个相互平行的拉杆13，拉杆13的上端贯穿操作台12并延伸至操作台12的上端，拉杆13的上端设有夹持杆11，夹持杆11的下端设有放置板，操作台12的上端一侧设有支撑杆3，支撑杆3的上端固定有固定杆1，固定杆1的一侧固定有负重块，固定杆1的下端一侧设有电动滑轨，电动滑轨上安装有第三滑块8，第三滑块8的下端设有夹持装置，放置板的一侧设有传送带17。

本发明中，夹持装置包括设置在第三滑块8下端的绕线器，绕线器上缠绕有拉绳，拉绳的末端固定有安装板21，安装板21的下端两侧均设有连接块24，两个连接块24上均固定有气缸22，两个气缸22活塞杆的相对一侧均设有夹持板23，进行自动化夹持，操作台12的上端设有两个第二滑槽18，第二滑槽18内安装有第二滑块20，第二滑块20的上端固定有照明装置19，需要照明时，可进行调节，固定杆1和支撑杆3之间固定有副杆，起支撑作用，夹持杆11和夹持板23的相对一侧均设有海绵垫，起保护作用，驱动装置为电机，可以提供动力。

本发明中，使用时，将需要检测的工件放置于放置板上，驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆15转动，从而带动移动板14上下移动，进而带动拉杆13上下引动，对工件进行夹持，同时高频检测装置10进行检测检测完毕后，电动滑轨带动第三滑块8进行移动，绕线器带动拉绳和夹持装置降下，利用气缸22和夹持板23进行夹持，转运至传送带17上。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。