1.一种货架用机械手，其特征是，包括滑轨、控制模块、伸缩模块和抓手；所述滑轨设置在货架的每一列框架上；所述伸缩模块在滑轨上滑动，连接所述滑轨和抓手；所述抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂和副臂；所述副臂的端部内壁上设置有压力传感器；所述控制模块设置在伸缩模块与抓手之间。
2.根据权利要求1所述的一种货架用机械手，其特征是，所述副臂上设置有辅助臂；所述辅助臂上设置有防滑模块。
3.根据权利要求2所述的一种货架用机械手，其特征是，所述防滑模块采用防滑垫。
4.根据权利要求2所述的一种货架用机械手，其特征是，所述辅助臂与副臂、副臂与主臂之间均设置有旋转件；所述旋转件均由控制模块控制。
5.根据权利要求1所述的一种货架用机械手，其特征是，所述控制模块匹配有遥控器。
6.根据权利要求2所述的一种货架用机械手，其特征是，所述辅助臂与副臂外侧的夹角为0-180度。