一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具的制作方法

本实用新型涉及机械手治具领域，具体涉及一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具。

背景技术：

随着汽车的普及，汽车排风扇广泛应用于汽车制造领域，用于对汽车发动机进行散热，降低发动机的温度。

目前，汽车的排风扇叶轮一般包括叶片和与叶片连接的圆柱形转动部，叶片和转动部一般采用模具一体成型，成型后的叶轮一般由于温度过高，无法采用人工的方式取拿，工厂一般采用的是用铁丝穿过传动部，将成型后的叶轮悬挂在车间中，等待冷却后人工将叶轮搬动到下一个工作工位，这样造成效率低下，而且铁丝容易和叶轮融盒，造成产品的不良，因此需要一种可以对成型后的叶轮进行取拿的机械手治具。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以对成型后的叶轮进行取拿的机械手治具。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具，叶轮包括叶片和转动部，其特征在于，包括：

底板；

第一吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述叶片；

第二吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述转动部；

中间吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述叶片的中间部位；

所述第二吸附组件位于“田”字形的中心，所述第一吸附组件位于所述“田”字形的各线段的连接点处，所述中间吸附组件位于以所述中心为对角线中心的正方形的四个顶点处。

进一步地，所述第一吸附组件、第二吸附组件和中间吸附组件均包括第一连接块、第二连接块、连接杆、第三连接块、气嘴接头、伸缩杆、套筒、弹簧和吸嘴，所述第一连接块与所述底板固定连接，所述第二连接块与所述第一连接块可拆卸连接，所述连接杆与所述第二连接块可拆卸连接，所述第三连接块与所述连接杆连接，所述套筒与所述第三连接块螺纹可拆卸连接，所述伸缩杆插设于所述套筒内，所述弹簧套设于所述伸缩杆上，所述气嘴接头与所述伸缩杆的一端连接，所述吸嘴与所述伸缩杆的另一端连接。

进一步地，所述弹簧位于所述套筒与所述吸嘴之间，所述弹簧的外径小于或等于所述套筒的外径。

进一步地，所述第一连接块设有第一通孔，所述第一通孔的一侧设有第一锁紧部，所述第二连接块的一端与所述通孔配合连接，所述第二连接块的另一端设有与所述连接杆配合的第二通孔，所述第二通孔的一侧设有第二锁紧部。

进一步地，所述套筒外圆周面设有螺纹，所述第三连接块设有与所述螺纹配合的螺纹孔，所述套筒与所述第三连接块通过对顶螺母固定。

进一步地，所述气嘴接头的外径大于所述套筒的外径。

进一步地，所述中间吸附组件还包括万向接头和附加连接杆，所述万向接头用于将所述连接杆与所述附加连接杆连接，所述附加连接杆可以绕所述万向接头三维旋转。

进一步地，所述万向接头与所述连接杆之间设有至少一根浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端与所述万向接头固定连接，所述浮动弹簧的另一端与所述连接杆固定连接。

进一步地，所述底板底部定位柱。

采用上述技术方案的有益效果是：在底座上设置有第一吸附组件、第二吸附组件、中间吸附组件；第二吸附组件位于“田”字形的中心，第一吸附组件位于“田”字形的各线段的连接点处，中间吸附组件位于以该中心为对角线中心的正方形的四个顶点处，第一吸附组件用于吸附所述叶片，第二吸附组件用于吸附所述转动部，中间吸附组件用于吸附所述叶片的中间部位，可以保证叶轮成型后的吸附，第一吸附组件对叶片进行平衡吸附，保持叶轮整体的平衡性，第二吸附组件对转动部进行吸附，保证吸附时的重心位置不偏移，中间吸附组件辅助吸附。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型轴测图的结构示意图。

图2是本实用新型俯视图的结构示意图。

图3是本实用新型主视图的结构示意图。

图4是本实用新型第一吸附组件、第二吸附组件和中间吸附组件的结构示意图。

图5是本实用新型万向接头安装的结构示意图。

图6是本实用新型浮动弹簧安装的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-底板；2-第一吸附组件；3-中间吸附组件；4-第二吸附组件；5-定位柱；11-第一连接块；12-第二连接块；13-连接杆；14-第三连接块；15-气嘴接头；16-伸缩杆；17-套筒；18-弹簧；19-吸嘴；20-万向接头；21-浮动弹簧；131-附加连接杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

为了达到本实用新型的目的，如图1-5所示，在本实用新型的一种实施方式为：一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具，叶轮包括叶片和转动部，包括：

底板1；

第一吸附组件2，与底板1连接，用于吸附叶片；

第二吸附组件4，与底板1连接，用于吸附转动部；

中间吸附组件3，与底板1连接，用于吸附叶片的中间部位；

第二吸附组件4位于“田”字形的中心，第一吸附组件2位于“田”字形的各线段的连接点处，中间吸附组件3位于以中心为对角线中心的正方形的四个顶点处，第一吸附组件2、第二吸附组件4和中间吸附组件3均包括第一连接块11、第二连接块12、连接杆13、第三连接块14、气嘴接头15、伸缩杆16、套筒17、弹簧18和吸嘴19，第一连接块11与底板1固定连接，第二连接块12与第一连接块11可拆卸连接，连接杆13与第二连接块12可拆卸连接，第三连接块14与连接杆13连接，套筒17与第三连接块14螺纹可拆卸连接，伸缩杆16插设于套筒17内，弹簧18套设于伸缩杆16上，气嘴接头15与伸缩杆16的一端连接，吸嘴19与伸缩杆16的另一端连接，弹簧18位于套筒17与吸嘴19之间，弹簧18的外径小于或等于套筒17的外径。

采用上述技术方案的有益效果是：在底座上设置有第一吸附组件、第二吸附组件、中间吸附组件；第二吸附组件位于“田”字形的中心，第一吸附组件位于“田”字形的各线段的连接点处，中间吸附组件位于以该中心为对角线中心的正方形的四个顶点处，第一吸附组件用于吸附叶片，第二吸附组件用于吸附转动部，中间吸附组件用于吸附叶片的中间部位，可以保证叶轮成型后的吸附，第一吸附组件对叶片进行平衡吸附，保持叶轮整体的平衡性，第二吸附组件对转动部进行吸附，保证吸附时的重心位置不偏移，中间吸附组件辅助吸附。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到第二连接块和连接杆固定的目的，第一连接块11设有第一通孔，第一通孔的一侧设有第一锁紧部，第二连接块12的一端与通孔配合连接，第二连接块12的另一端设有与连接杆13配合的第二通孔，第二通孔的一侧设有第二锁紧部。采用上述技术方案的有益效果是：第二连接块与第一通孔连接，第二连接块可以在第一通孔中调节第二连接块的长度，连接杆与第二通过配合，可以通过第二连接块调节连接杆的固定长度，从而调节吸嘴的左右位置和上下位置或者调节吸嘴的前后位置和上下位置。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到固定套筒的目的，套筒17外圆周面设有螺纹，第三连接块14设有与螺纹配合的螺纹孔，套筒17与第三连接块14通过对顶螺母固定。采用上述技术方案的有益效果是：套筒通过螺纹和对顶螺母固定连接，在安装时，可以通过套筒的外螺纹调节套筒与螺纹的接触力度，从而调节弹簧的回复弹力。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到伸缩杆限位的目的，气嘴接头15的外径大于套筒17的外径。采用上述技术方案的有益效果是：通过气嘴接头的外径对伸缩杆回复时的限位，保证伸缩杆不会脱离套筒而飞出底板。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到中间吸附组件可以调节吸附角度的目的，中间吸附组件3还包括万向接头20和附加连接杆131，万向接头20用于将连接杆13与附加连接杆131连接，附加连接杆131可以绕万向接头20三维旋转。采用上述技术方案的有益效果是：通过万向接头调节中间吸附组件的吸附角度，满足多角度的吸附要求。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到中间吸附组件的吸嘴自动调节吸附角度和吸附力的目的，如图6所示，万向接头20与连接杆13之间设有至少一根浮动弹簧21，浮动弹簧21的一端与万向接头20固定连接，浮动弹簧21的另一端与连接杆13固定连接。采用上述技术方案的有益效果是：通过浮动弹簧的作用，可以使吸嘴在浮动弹簧弹力的作用下自动调节吸附角度和吸附力，吸嘴在吸附时，在浮动弹簧的作用下自动调节吸附角度，吸取后，根据气压吸附力的大小，伸缩和释放浮动弹簧，从而调节吸附力，使得吸附更加牢固和稳定。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到机械手治具安装定位的目的，底板1底部定位柱5。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。