一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具的制作方法

文档序号:12512437阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具,叶轮包括叶片和转动部,其特征在于,包括:

底板;

第一吸附组件,与所述底板连接,用于吸附所述叶片;

第二吸附组件,与所述底板连接,用于吸附所述转动部;

中间吸附组件,与所述底板连接,用于吸附所述叶片的中间部位;

所述第二吸附组件位于“田”字形的中心,所述第一吸附组件位于所述“田”字形的各线段的连接点处,所述中间吸附组件位于以所述中心为对角线中心的正方形的四个顶点处。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具,其特征在于:所述第一吸附组件、第二吸附组件和中间吸附组件均包括第一连接块、第二连接块、连接杆、第三连接块、气嘴接头、伸缩杆、套筒、弹簧和吸嘴,所述第一连接块与所述底板固定连接,所述第二连接块与所述第一连接块可拆卸连接,所述连接杆与所述第二连接块可拆卸连接,所述第三连接块与所述连接杆连接,所述套筒与所述第三连接块螺纹可拆卸连接,所述伸缩杆插设于所述套筒内,所述弹簧套设于所述伸缩杆上,所述气嘴接头与所述伸缩杆的一端连接,所述吸嘴与所述伸缩杆的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具,其特征在于:所述弹簧位于所述套筒与所述吸嘴之间,所述弹簧的外径小于或等于所述套筒的外径。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具,其特征在于:所述第一连接块设有第一通孔,所述第一通孔的一侧设有第一锁紧部,所述第二连接块的一端与所述通孔配合连接,所述第二连接块的另一端设有与所述连接杆配合的第二通孔,所述第二通孔的一侧设有第二锁紧部。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具,其特征在于:所述套筒外圆周面设有螺纹,所述第三连接块设有与所述螺纹配合的螺纹孔,所述套筒与所述第三连接块通过对顶螺母固定。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具,其特征在于:所述气嘴接头的外径大于所述套筒的外径。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具,其特征在于:所述中间吸附组件还包括万向接头和附加连接杆,所述万向接头用于将所述连接杆与所述附加连接杆连接,所述附加连接杆可以绕所述万向接头三维旋转。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具,其特征在于:所述万向接头与所述连接杆之间设有至少一根浮动弹簧,所述浮动弹簧的一端与所述万向接头固定连接,所述浮动弹簧的另一端与所述连接杆固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具,其特征在于:所述底板底部定位柱。

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