伺服翻爪机构的制作方法

本实用新型涉及自动化机械手领域，特别涉及一种翻爪机构。

背景技术：

目前，机械手所使用的翻爪均采用气动形式，翻爪的翻转主要有两个位置，0度及90度。同时角度主要以机械定位为主，翻转角度精度控制困难，无法做到更快更准地将工件取出或者放下。翻爪机构的两个位置均是控制气缸的伸出行程调整，气缸无法完成伸缩对气缸的寿命会产生影响,并且调整麻烦、浪费时间,且无法保证结构及位置精度的稳定性。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服翻爪机构，以达到降低劳动强度，消除安全隐患，精确控制翻转角度的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种伺服翻爪机构，包括固定板，所述固定板上安装有伺服电机、导轨和齿轮，所述伺服电机通过联轴器与丝杠相连，所述丝杠上套设有螺帽，所述螺帽通过螺帽固定块与滑动板连接；所述滑动板上固定有齿条，所述齿条通过齿轮与翻爪连接；所述滑动板通过连接板与滑块连接，所述滑块滑动设于所述导轨上。

上述方案中，所述丝杠的前后两端分别设有前支块和后支块。

进一步的技术方案中，所述螺帽固定块呈L形。

通过上述技术方案，本实用新型提供的伺服翻爪机构可以更好的完成零件取放，并且省去人工反复调整，降低了工人的劳动强度，同时无需手动机械调整，减少人机接触，消除了存在的安全隐患，更好地保证了人工人身安全。同时该翻爪是由伺服电机控制，能更好的保证结构及精度的稳定性，并且能在90°夹角以内任意翻转，配合注塑自动化行业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的伺服翻爪机构侧视图；

图2为本实用新型实施例所公开的伺服翻爪机构主视图。

其中，1、固定板；2、伺服电机；3、导轨；4、齿轮；5、联轴器；6、丝杠；7、螺帽；8、螺帽固定块；9、滑动板；10、齿条；11、翻爪；12、连接板；13、滑块；14、前支块；15、后支块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种伺服翻爪机构，如图1和图2所示，该伺服翻爪机构采用伺服电机作为动力源,可以更好的控制翻转角度和位置,由于采用了丝杠带动齿轮、齿条的方式，保证了其精度，并且可以承受更大的载荷。该装置在突然断电的情况下依然可以保持现有的姿态，保证了其人员和设备的安全性。

如图1和图2所示的伺服翻爪机构，包括固定板1，固定板1上安装有伺服电机2、导轨3和齿轮4，伺服电机2通过联轴器5与丝杠6相连，丝杠6上套设有螺帽7，螺帽7通过螺帽固定块8与滑动板9连接；滑动板9上固定有齿条10，齿条10通过齿轮4与翻爪11连接；滑动板9通过连接板12与滑块13连接，滑块13滑动设于导轨3上。丝杠6的前后两端分别设有前支块14和后支块15。螺帽固定块8呈L形，螺帽7穿过螺帽固定块8的一侧，螺帽固定块8的另一侧与滑动板9连接。

该伺服翻爪机构的具体工作过程如下：

伺服电机通过联轴器5带动丝杠6运动，丝杠6上的螺帽7跟随丝杠6转动，从而带动螺帽固定块8和滑动板9运动，滑动板9上的齿条10跟随滑动板9一起运动，从而带动齿轮4转动，进而带动翻爪11在0°到90°范围内转动；滑动板9的运动轨迹通过与滑动板9相连的连接板12跟随滑块13在导轨3上运动来确定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。