一种可夹持薄板类钣金的机械手的制作方法

本实用新型涉及一种型材加工设备，尤其涉及一种可夹持薄板类钣金的机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作 工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的薄板类钣金件加工流水线中，通过机械手对型材钣金件进行输送夹持过渡和加工，而现有的薄板类钣金件的一种可夹持薄板类钣金的机械手在送料时稳定差，而且上料速度慢，浪费时间，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种可夹持薄板类钣金的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可夹持薄板类钣金的机械手，包括：底座、安装在底座上的机械手移动组件、竖直的安装在机械手移动组件上的机械手，所述机械手上设有水平安装的夹持臂，所述夹持臂整体为矩形的框架结构，所述夹持臂的中部设有一水平开设的上料口，所述上料口的底部为不锈钢矩形管的放置平面，所述夹持臂的顶部对应于所述上料口处设有至少一组驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设有压料块，所述压料块位于所述上料口内并与不锈钢矩形管的放置平面相对设置，所述夹持臂的表面依次设有环氧富锌漆层、镍合金粉层、防腐剂涂层、纳米碳化硼颗粒层、特氟龙涂层和PP保护层，所述压料块表面设有石墨烯涂层。

优选的，所述环氧富锌漆层的厚度为0.05mm至0.07mm。

优选的，所述镍合金粉层的厚度为0.02mm至0.03mm。

优选的，所述防腐剂涂层的厚度为0.01mm至0.02mm。

优选的，所述纳米碳化硼颗粒层的厚度为0.01mm至0.02mm。

优选的，所述特氟龙涂层的厚度为0.02mm至0.03mm。

优选的，所述PP保护层的厚度为0.4mm至0.6mm。

优选的，所述石墨烯涂层的厚度为0.05mm至0.1mm。

本实用新型的有益效果是：能有效的对薄板类钣金件进行输送，减轻工人的劳动强度提高工作效率，夹持结构在送料时稳定更好，加快上料速度慢，减少上料时间，并在夹持臂的表面依次设有环氧富锌漆层、镍合金粉层、防腐剂涂层、纳米碳化硼颗粒层、特氟龙涂层和PP保护层，使夹持臂的耐用度高，并且不容易在反复夹持不锈钢矩形管时被不锈钢矩形管撞坏表面，从而延长夹持臂表面的耐用度，避免其表面反复生锈或者产生破损的问题。在压料块表面设有石墨烯涂层，因此能有效的保护压料块在夹持不锈钢矩形管上不容易被崩坏，而保证了使用安全性。本实用新型结构简单，使用方便，耐用度高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构的主视图；

图2是本实用新型的机械手的主视图；

图3是本实用新型的机械手的侧视图；

图4是本实用新型的机械手的俯视图；

图5是本实用新型的夹持臂表面示意图；

附图标记：

底座10；

机械手移动组件20；

机械手201；

夹持臂202；

上料口203；

放置平面204；

压料块205；

驱动气缸206；

条形托架30；

环氧富锌漆层101；

镍合金粉层102；

防腐剂涂层103；

纳米碳化硼颗粒层104；

特氟龙涂层105；

PP保护层106。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型提供一种过渡机械手201的夹持结构，包括：底座10、安装在底座10上的机械手201移动组件20、竖直的安装在机械手201移动组件20上的机械手201，所述机械手201上设有水平安装的夹持臂202，所述夹持臂202整体为矩形的框架结构，所述夹持臂202的中部设有一水平开设的上料口203，所述上料口203的底部为条形托架30的放置平面204，所述夹持臂202的顶部对应于所述上料口203处设有至少一组驱动气缸206，所述驱动气缸206的输出端设有压料块205，所述压料块205位于所述上料口203内并与条形托架30的放置平面204相对设置，所述夹持臂202的表面依次设有环氧富锌漆层101、镍合金粉层102、防腐剂涂层103、纳米碳化硼颗粒层104、特氟龙涂层105和PP保护层106，所述压料块205表面设有石墨烯涂层。

在一种实施例中，所述环氧富锌漆层101的厚度为0.05mm至0.07mm。

在一种实施例中，所述镍合金粉层102的厚度为0.02mm至0.03mm。

在一种实施例中，所述防腐剂涂层103的厚度为0.01mm至0.02mm。

在一种实施例中，所述纳米碳化硼颗粒层104的厚度为0.01mm至0.02mm。

在一种实施例中，所述特氟龙涂层105的厚度为0.02mm至0.03mm。

在一种实施例中，所述PP保护层106的厚度为0.4mm至0.6mm。

在一种实施例中，所述石墨烯涂层的厚度为0.05mm至0.1mm。

综上所述，能有效的对条形托架30上的物料进行输送，减轻工人的劳动强度提高工作效率，夹持结构在送料时稳定更好，加快上料速度慢，减少上料时间，并在夹持臂202的表面依次设有环氧富锌漆层101、镍合金粉层102、防腐剂涂层103、纳米碳化硼颗粒层104、特氟龙涂层105和PP保护层106，使夹持臂202的耐用度高，并且不容易在反复夹持条形托架30时被条形托架30撞坏表面，从而延长夹持臂202表面的耐用度，避免其表面反复生锈或者产生破损的问题。在压料块205表面设有石墨烯涂层，因此能有效的保护压料块205在夹持条形托架30上的物料时不容易被崩坏，而保证了使用安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。