技术总结
本实用新型公开一种可夹持薄板类钣金的机械手,其特征在于,包括:底座、安装在底座上的机械手移动组件、竖直的安装在机械手移动组件上的机械手,机械手上设有水平安装的夹持臂,夹持臂整体为矩形的框架结构,夹持臂的中部设有一水平开设的上料口,上料口的底部为不锈钢矩形管的放置平面,夹持臂的顶部对应于上料口处设有至少一组驱动气缸,驱动气缸的输出端设有压料块,压料块位于上料口内并与不锈钢矩形管的放置平面相对设置,夹持臂的表面依次设有环氧富锌漆层、镍合金粉层、防腐剂涂层、纳米碳化硼颗粒层、特氟龙涂层和PP保护层,压料块表面设有石墨烯涂层。本实用新型结构简单,使用方便,耐用度高。
技术研发人员:丁玉;娄坤;郭树标;梅志平;程西伟
受保护的技术使用者:安徽省科昌机械制造股份有限公司
文档号码:201620691225
技术研发日:2016.07.04
技术公布日:2016.12.28