1.一种可夹持薄板类钣金的机械手,其特征在于,包括:底座、安装在底座上的机械手移动组件、竖直的安装在机械手移动组件上的机械手,所述机械手上设有水平安装的夹持臂,所述夹持臂整体为矩形的框架结构,所述夹持臂的中部设有一水平开设的上料口,所述上料口的底部为物料的放置平面,所述夹持臂的顶部对应于所述上料口处设有至少一组驱动气缸,所述驱动气缸的输出端设有压料块,所述压料块位于所述上料口内并与物料的放置平面相对设置,所述夹持臂的表面依次设有环氧富锌漆层、镍合金粉层、防腐剂涂层、纳米碳化硼颗粒层、特氟龙涂层和PP保护层,所述压料块表面设有石墨烯涂层。
2.根据权利要求1所述的一种可夹持薄板类钣金的机械手,其特征在于,所述环氧富锌漆层的厚度为0.05mm至0.07mm。
3.根据权利要求1所述的一种可夹持薄板类钣金的机械手,其特征在于,所述镍合金粉层的厚度为0.02mm至0.03mm。
4.根据权利要求1所述的一种可夹持薄板类钣金的机械手,其特征在于,所述防腐剂涂层的厚度为0.01mm至0.02mm。
5.根据权利要求1所述的一种可夹持薄板类钣金的机械手,其特征在于,所述纳米碳化硼颗粒层的厚度为0.01mm至0.02mm。
6.根据权利要求1所述的一种可夹持薄板类钣金的机械手,其特征在于,所述特氟龙涂层的厚度为0.02mm至0.03mm。
7.根据权利要求1所述的一种可夹持薄板类钣金的机械手,其特征在于,所述PP保护层的厚度为0.4mm至0.6mm。
8.根据权利要求1所述的一种可夹持薄板类钣金的机械手,其特征在于,所述石墨烯涂层的厚度为0.05mm至0.1mm。