一种工业机械手用夹持臂的制作方法

本实用新型涉及一种型材加工设备，尤其涉及一种一种工业机械手用夹持臂。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作 工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的薄钣金件加工流水线中，通过机械手对物料进行输送夹持过渡和加工，而现有的用于夹持薄钣金件的工业机械手用夹持臂在送料时稳定差，而且上料速度慢，浪费时间，工作效率低，尤其是当机械手上的驱动电机出现故障后更加影响效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种工业机械手用夹持臂。

为实现上述目的，本实用新型提供一种工业机械手用夹持臂，包括夹持臂本体，其特征在于：所述夹持臂本体呈水平方向安装，所述夹持臂本体的端部设有压料块，所述夹持臂本体上设有驱动电机，并驱动电机的输出端与压料块连接，所述驱动电机包括电机主体和与电机主体相对旋转连接的传动轴，所述压料块与传动轴的端部连接，所述电机主体外套设有一套筒，所述套筒与电机外壁之间形成通风道，所述套筒内壁表面设有消音降噪棉层，所述套筒位于电机传动轴的一端设有固定板，所述传动轴伸出所述固定板并与固定板之间转动安装，所述通风道内设有固定杆，所述固定杆为环绕电机传动轴的轴线均匀设置的多个，且固定杆的延伸方向与所述传动轴的轴线延伸方向一致，所述固定杆上设有叶片，并且固定杆靠近所述固定板的一侧的端部设有传动齿轮，所述传动轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述传动齿轮的齿牙上设有石墨烯涂层。

优选的，所述消音降噪棉层的厚度为2mm至4mm。

优选的，所述石墨烯涂层的厚度为0.025mm至0.045mm。

优选的，所述叶片为pp材料制作。

优选的，所述固定杆为高强度不锈钢材质。

优选的，所述套筒为铝质。

优选的，所述固定杆设置为6个。

优选的，所述固定杆上的叶片设置为沿固定杆轴线方向设置的至少一个。

本实用新型的有益效果是：能有效对薄钣金件进行输送，减轻工人的劳动强度提高工作效率，夹持结构在送料时稳定更好，加快上料速度慢，减少上料时间，并在夹持臂的驱动电机上设置套筒，使套筒与电机外壁之间形成通风道，并在通风道内设置多个固定杆，以及在固定杆上设置叶片，是固定杆通过传动齿轮和主动齿轮的啮合传动，带动叶片转动，从而可以为驱动电机散热，并且套筒内壁表面设有消音降噪棉层，可有效降低噪音，主动齿轮与所述传动齿轮的齿牙上设有石墨烯涂层能有效的增强主动齿轮和传动齿轮的强度，避免出现崩齿的问题，有效的降低了驱动电机的工作温度，提高了驱动电机的工作稳定性，因此能有效的在输送物料时减少驱动电机的故障率，而保证了工作效率和机械手的使用安全性。本实用新型结构简单，使用方便，耐用度高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构的主视图；

图2是本实用新型的整体结构的侧视图；

图3是本实用新型驱动电机的结构示意图；

图4是本实用新型驱动电机另一视角的结构示意图；

附图标记：

底座10；

机械手移动组件20；

机械手201；

夹持臂本体202；

驱动装置203；

丝杆204；

压料块205；

驱动电机206；

传动轴207；

套筒30；

通风道301；

固定板302；

固定杆303；

叶片304；

传动齿轮305；

主动齿轮306；

不锈钢矩形管40。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型提供一种工业机械手用夹持臂，包括夹持臂本体202，夹持臂本体202呈水平方向设置，且设置在机械手201上，机械手201包括底座10、安装在底座10上的机械手移动组件20，所述机械手移动组件20包括驱动装置203和与其传动连接的丝杆204，所述机械手201与丝杆204传动连接，所述机械手201上设有水平安装的夹持臂本体202，所述夹持臂本体202的端部设有压料块205，所述夹持臂本体202上设有驱动电机206，并驱动电机206的输出端与压料块205连接，所述驱动电机206包括电机主体和与电机主体相对旋转连接的传动轴207，所述压料块205与传动轴207的端部连接，所述电机主体外套设有一套筒30，所述套筒30与电机外壁之间形成通风道301，所述套筒30内壁表面设有消音降噪棉层，所述套筒30位于电机传动轴207的一端设有固定板302，所述传动轴207伸出所述固定板302并与固定板302之间转动安装，所述通风道301内设有固定杆303，所述固定杆303为环绕电机传动轴207的轴线均匀设置的多个，且固定杆303的延伸方向与所述传动轴207的轴线延伸方向一致，所述固定杆303上设有叶片304，并且固定杆303靠近所述固定板302的一侧的端部设有传动齿轮305，所述传动轴207上设有主动齿轮306，所述主动齿轮306与所述传动齿轮305啮合，所述主动齿轮306与所述传动齿轮305的齿牙上设有石墨烯涂层。

在一种实施例中，所述消音降噪棉层的厚度为2mm至4mm。

在一种实施例中，所述石墨烯涂层的厚度为0.025mm至0.045mm。

在一种实施例中，所述叶片304为pp材料制作。

在一种实施例中，所述固定杆303为高强度不锈钢材质。

在一种实施例中，所述套筒30为铝质。

在一种实施例中，所述固定杆303设置为6个。

在一种实施例中，所述固定杆303上的叶片304设置为沿固定杆303轴线方向设置的至少一个。

综上所述，能有效的对不锈钢矩形管40上的物料进行输送，减轻工人的劳动强度提高工作效率，夹持结构在送料时稳定更好，加快上料速度慢，减少上料时间，并在夹持臂本体202的驱动电机206上设置套筒30，使套筒30与电机外壁之间形成通风道301，并在通风道301内设置多个固定杆303，以及在固定杆303上设置叶片304， 是固定杆303通过传动齿轮305和主动齿轮306的啮合传动，带动叶片304转动，从而可以为驱动电机206散热，并且套筒30内壁表面设有消音降噪棉层，可有效降低噪音，主动齿轮306与所述传动齿轮305的齿牙上设有石墨烯涂层能有效的增强主动齿轮306和传动齿轮305的强度，避免出现崩齿的问题，有效的降低了驱动电机206的工作温度，提高了驱动电机206的工作稳定性，因此能有效的在输送不锈钢矩形管40上的薄钣金件时，能减少驱动电机206的故障率，而保证了工作效率和机械手201的使用安全性。本实用新型结构简单，使用方便，耐用度高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。