一种基于计算机的工业机械控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其是一种基于计算机的工业机械控制系统。
【背景技术】
[0002]众所周知，科学技术是第一生产力。现阶段，随着科学技术水平的日益提高，把各行各业甚至人们的日常生活进行信息化的管理和控制已经成了这个时代的呼声。在了解计算机信息系统的数据流程之前，我们要先了解数据处理的概念。数据处理指的是对数据的收集、存储、加工、变换、检索和传输这样一个过程。数据的出现形式可以是自然界内的文字、数字、声音或者图像，它是对事实或者指令的一种有效表达，可以进行人工或者自动化的处理。数据经过一系列的处理之后便成为信息。数据的来源具有广泛性，因此数据处理的目的就是把来源广泛的数据通过加工、处理之后整合成对社会生产和社会生活有价值、有意思的信息。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于计算机的工业机械控制系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种基于计算机的工业机械控制系统，它包括温度传感器、电机转矩传感器、信号调理电路、A/D转换电路、控制器、驱动电路、机械驱动电机、GPS模块、无线发送模块、无线接收模块和工业计算机；
[0006]所述温度传感器和电机转矩传感器实时监测工业机械的工作参数信号并通过CAN总线将信号输入至信号调理电路，所述信号调理电路将信号进行调理并将信号输入至A/D转换电路，所述A/D转换电路将信号进行A/D转换并将转换后的信号输入至控制器，所述控制器将信号进行整理并将信号反馈给GPS模块、无线发送模块和驱动电路，所述驱动电路产生驱动信号并将驱动信号输入至机械驱动电机；
[0007]所述GPS模块将坐标信号发送至工业计算机，所述无线发送模块将信号无线发送至无线接收模块，所述无线接收模块接收信号并将信号输入至工业计算机，所述工业计算机将信号再次整理并通过无线接收模块和无线发送模块将信号反馈回控制器。
[0008]优选地，所述工业计算机和控制器均电性连接有声光报警器。
[0009]优选地，所述工业计算机还连接有存储器。
[0010]由于采用了上述方案，本实用新型通过温度传感器和电机转矩传感器分别检测工业机械的工作温度信号和工作速率信号；同时，无线发送模块和无线接收模块实现信号的远程传输、利用GPS模块实现工业机械的坐标信息；并且，利用驱动电路实现工业机械的具体工作调整，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例的结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0013]如图1所示，本实施例提供的一种基于计算机的工业机械控制系统，它包括温度传感器1、电机转矩传感器2、信号调理电路3、A/D转换电路4、控制器5、驱动电路6、机械驱动电机7、GPS模块8、无线发送模块9、无线接收模块10和工业计算机12 ;
[0014]温度传感器I和电机转矩传感器2实时监测工业机械的工作参数信号并通过CAN总线将信号输入至信号调理电路3，信号调理电路3将信号进行调理并将信号输入至A/D转换电路4，A/D转换电路4将信号进行A/D转换并将转换后的信号输入至控制器5，控制器5将信号进行整理并将信号反馈给GPS模块8、无线发送模块9和驱动电路6，驱动电路6产生驱动信号并将驱动信号输入至机械驱动电机7 ;
[0015]GPS模块8将坐标信号发送至工业计算机12，无线发送模块9将信号无线发送至无线接收模块9，无线接收模块10接收信号并将信号输入至工业计算机12，工业计算机12将信号再次整理并通过无线接收模块10和无线发送模块9将信号反馈回控制器5。
[0016]进一步，工业计算机12和控制器5均电性连接有声光报警器11。
[0017]进一步，工业计算机12还连接有存储器13。
[0018]本实施例通过温度传感器I和电机转矩传感器2分别检测工业机械的工作温度信号和工作速率信号；同时，无线发送模块9和无线接收模块10实现信号的远程传输、利用GPS模块8实现工业机械的坐标信息；并且，利用驱动电路6实现工业机械的具体工作调整。
[0019]本实施例工作由驱动电路6开启机械驱动电机7工作(即工业机械工作)，此时。利用温度传感器I和电机转矩传感器2进行数据参数的检测，检测到的参数信号则利用CAN总线进行传输，其信号因存在干扰，控制器5不能直接利用，故利用信号调理电路3和A/D转换电路4进行调理。控制器5接收到信号后进行整理，整理后的信号通过无线发送模块9发送出并利用GPS模块8为系统提供工业机械坐标信号。当发现检测参数超出额定数值时，则利用驱动电路6关闭机械驱动电机7工作。本实施例的工业计算机12通过无线接收模块10接收控制器5反馈的信号，当接收信号后，操作人员将信号进行分析整理，整理后的信号则利用存储器13进行存储方便下次读取利用，并利用无线接收模块10和无线发送模块9将信号发送至控制器5，为控制器5输入至调控信号。
[0020]本实施例为能让人员及时发现安全隐患，特利用声光报警器11实现监控室和现场的危险预警。
[0021]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于计算机的工业机械控制系统，其特征在于:它包括温度传感器、电机转矩传感器、信号调理电路、A/D转换电路、控制器、驱动电路、机械驱动电机、GPS模块、无线发送模块、无线接收模块和工业计算机； 所述温度传感器和电机转矩传感器实时监测工业机械的工作参数信号并通过CAN总线将信号输入至信号调理电路，所述信号调理电路将信号进行调理并将信号输入至A/D转换电路，所述A/D转换电路将信号进行A/D转换并将转换后的信号输入至控制器，所述控制器将信号进行整理并将信号反馈给GPS模块、无线发送模块和驱动电路，所述驱动电路产生驱动信号并将驱动信号输入至机械驱动电机； 所述GPS模块将坐标信号发送至工业计算机，所述无线发送模块将信号无线发送至无线接收模块，所述无线接收模块接收信号并将信号输入至工业计算机，所述工业计算机将信号再次整理并通过无线接收模块和无线发送模块将信号反馈回控制器。2.如权利要求1所述的一种基于计算机的工业机械控制系统，其特征在于:所述工业计算机和控制器均电性连接有声光报警器。3.如权利要求2所述的一种基于计算机的工业机械控制系统，其特征在于:所述工业计算机还连接有存储器。
【专利摘要】本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其是一种基于计算机的工业机械控制系统。它包括温度传感器、电机转矩传感器、控制器、和工业计算机；温度传感器和电机转矩传感器依次通过信号调理电路和A/D转换电路与控制器连接，控制器连接有GPS模块和无线发送模块并通过无线发送模块将信号发出，控制器还通过驱动电路连接有机械驱动电机，工业计算机连接有用于信号无线传输的无线接收模块。本实用新型通过温度传感器和电机转矩传感器分别检测工业机械的工作温度信号和工作速率信号；同时，无线发送模块和无线接收模块实现信号的远程传输、利用GPS模块实现工业机械的坐标信息；并且，利用驱动电路实现工业机械的具体工作调整。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN204832841
【申请号】CN201520667757
【发明人】郭倜维
【申请人】郭倜维
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月31日