一种机器人开关装置及机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人开关装置及机器人。

背景技术：

机器人控制开关装置控制机器人通、断电，是机器人第一道控制器件，自带物理开关机器人的开关装置，是一种实现人机交互方式的基础装置。目前，一些机器人的物理开关直接设置在机器人外壳，并没有将开关装置隐藏起来，无法获得良好防护，导致机器人正常工作过程中因外物碰撞开关，或人手抓碰机器人过程中而产生误操作，开关装置防护性能不佳。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人开关装置，旨在解决现有技术中并没有将开关装置隐藏起来，无法获得良好防护，导致开关装置防护性能不佳的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种机器人开关装置，包括凹陷部、顶盖及控制开关，所述凹陷部由机器人的外壳表面凹陷而成，所述控制开关容置于凹陷部内，所述顶盖设有连接杆，所述顶盖通过所述连接杆与凹陷部连接并遮蔽凹陷部，揭开或滑离机器人表面开启凹陷部。

优选地，所述凹陷部包括面板，面板为一圆形平面，由其端面延伸出圆环弧状的立壁围合成敞口。

优选地，所述面板与顶盖间设有阻隔装置，并容置于凹陷部内。

优选地，所述控制开关设置成按键或触控按钮方式。

优选地，所述面板上半圆区域内设有安装窗，所述控制开关通过安装窗卡置在面板上。

优选地，所述顶盖及凹陷部均由塑胶材料制成，所述顶盖的顶部设有爪式卡扣，所述凹陷部对应位置设有卡合槽，所述顶盖通过所述爪式卡扣与所述卡合槽按压开合。

优选地，所述连接杆为硅胶材质，连接杆与凹陷部铰接端设有一限位帽，所述立壁设有通孔，限位帽穿挂在该通孔上。

优选地，所述连接杆与顶盖通过二次注射方式一体成型固定于顶盖底部。

在上述基础上，本实用新型还进一步提出一种机器人，所述凹陷部内还设置有直流电插和数据卡插，所述直流电插和所述数据卡插安装在圆形面板下半圆区域内。

本实用新型机器人开关装置通过由凹陷部和顶盖连接形成一封闭空间，并将控制开关隐藏于该封闭空间内，改变控制开关外露于壳体表面状况。防止机器人正常工作过程中因外物碰撞开关，或人手抓碰机器人过程中而产生误操作，提高了开关装置防护性能。同时，本实用新型还提出一种机器人，将直流电插和数据卡插也隐藏于该封闭空间内，从而提高了直流电插和数据卡插的防护性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中开关装置分解示意图；

图2是本实用新型一实施例中开关装置顶盖旋转开启的示意图；

图3是本实用新型一实施例中开关装置顶盖揭开开启的示意图；

图4是本实用新型一实施例中开关装置内部结构示意图；

图5是本实用新型一实施例中开关装置正面示意图；

图6是本实用新型一实施例中顶盖俯视示意图；

图7是本实用新型一实施例中机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一 部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1所示，本实用新型提供一种机器人开关装置，其包括凹陷部10、顶盖20及控制开关30，凹陷部10由机器人的外壳表面凹陷而成，凹陷部10有多种形状，如柱状、锥状、球冠状及多边形等。出于人机交互方便性，避免把开关装置设置在人体难以接触的地方，例如，肩颈部的连接部位或底部位置等，凹陷部10设置在身体或头部充分外露部位，方便接触和控制。通过凹陷部10隐藏控制开关30，凹陷部10内设有安装窗111，控制开关30卡合在安装窗111并容置于凹陷部20内。进一步隐藏开关并加以防护，顶盖20与凹陷部10卡合连接并遮蔽凹陷部10，以令控制开关30置于由顶盖20和凹陷部10围蔽的封闭空间内。显然，通过螺钉紧固方式或销孔配合方式，亦能实现连接并遮蔽凹陷部10，这是本领域技术人员通过本实用新型实施例或图例容易获得的技术手段，在此不再赘述。由于受顶盖20遮盖，从机器人的外壳表面无法直观发现控制开关30，从而提高控制开关30的防护性能。

参照图1至图3所示，控制开关30脱离控制期间受顶盖20遮蔽，人体无法直接接触；但控制开关30受控期间，需方便开启顶盖20，从而使人体容易接触。顶盖20内侧延伸出连接杆22并与其固接，连接杆22为柔性材料，该柔性材料可以有多种选择，例如硅胶及橡胶等材质，连接杆22另一端设有限位帽221，凹陷部10上设有通孔13，限位帽221通过弹性型变穿过该通孔13套接在凹陷部10上。操纵控制开关30期间，既借助柔性材料的弹性型变揭开顶盖20，又以连接杆22与通孔13连接点为圆心旋转，顶盖20滑离机器人表面开启凹陷部10，实现人机交互。

凹陷部10与机器人壳体不在同一面上，容易产生视觉误差，为获得较佳的视觉效果，防止误操作。在一实施例中，凹陷部10包括面板11，面板11为一圆形平面，由其端面延伸出圆环弧状的立壁12围合成一敞口。立壁12使面板11在机器人外壳表面产生凹陷的同时，使外壳平滑过渡至面板11。开关设置在该面板11上，降低视觉误差，改善了视觉效果。

参照图4所示，为获得更佳的隐蔽体验，在一较佳实施例中，顶盖20设置成类球冠状壳体，与机器人外壳表面平滑过渡成一整体。顶盖20端面处设 有倒角23，顶盖蔽合时，倒角23完全贴合在立壁12上。当顶盖20遮蔽凹陷部10时，顶盖20嵌入其中并获得更佳的隐蔽效果。

加强控制开关的防尘、防水性能，在顶盖20与面板11间设置一阻隔装置40，面板11圆周处垂直延伸出一挡壁112，顶盖20内侧垂直延伸一管状导向壁24，当顶盖20闭合时，导向壁受挡壁112限位，挡壁112与导向壁24同时容置于凹陷部10内，通过由挡壁112与导向壁24围合成阻隔装置40，阻隔装置40与顶盖20及面板11之间留有间隙，便于顶盖20开启、闭合。该阻隔装置40还可以设置成槽状壁，形状亦可设成方形壁或其它形状，本领域技术人员可通过本实施例或图片联想获得。

进一步令操作过程更加直观，参照图5所示，在另一实施例中，把控制开关30设置成按键或触控按钮方式，开关装置的种类繁多，有旋钮式、拨片式、按钮式及按键式等。出于方便操作考虑，减少人机交互过程中产生误操作，按键式的控制开关30标识更清晰，操作起来更方便，甚至只需要一只手指就可以完成整个操作过程，操作起来更直观。

再进一步，令人机交互过程更友好，在面板上半圆区域内设有安装窗111，控制开关30卡合在安装窗111内，并将按键或按钮独立外露于面板上。把控制开关30设置在面板上半圆区域更符合人们的直观感受，独立外露的按键或按钮充分降低识别干扰，操作界面更友好。

在操作的直观和友好性方面，本实用新型中的隐藏式开关装置达至外露式开关装置相应的效果，然而，隐藏式开关装置本身受到顶盖20的遮蔽，考虑到顶盖20开合的方便性，顶盖20与凹陷部10按压开合。参照图5和图6所示，在一实施例中，顶盖20及凹陷部10均由塑胶材料制成，顶盖20顶部设有爪式卡扣21，包括卡合臂211及卡合部212。凹陷部10对应位置设有弧面卡合槽14，卡合槽14包括一方形通孔141，及沿方形通孔宽边向内延伸的卡合壁142，顶盖通过爪式卡扣21与卡合槽14按压开合。利用塑胶受压产生弹性型变，通过按压顶盖20带动卡扣21，卡合部212与卡合壁142接触，卡合部212受压带动卡合臂211变形，直至卡合部212完全穿插进卡合槽14。随着穿插方向压力释放，卡合部212卡合在卡合槽14上，顶盖闭合遮蔽凹陷部10。再次按压顶盖20带动卡扣21，卡合臂211与卡合壁142接触，卡合臂211受压带动卡合部212变形，释放顶盖20，由卡合臂211带动的卡合部 212顺着卡合槽14弹出，顶盖20开启。通过按压式开合顶盖20，使顶盖20开合更方便。

顶盖20开启后，为防止顶盖20丢失，本实用新型提供另一较佳实施例，将开启后的顶盖20挂接于机器人身上。所述连接杆22为硅胶材质，为获得较好弹性，亦可采用橡胶材质，但出于橡胶容易老化失效，硅胶材质可以获得更好的稳定性。连接杆22与凹陷部10连接端设有一限位帽221，凹陷部10内设有通孔13，限位帽221穿挂在该通孔13上。用于挂接顶盖20，从而避免顶盖20脱离，防止丢失。

顶盖20与连接杆22为两种不同材料，为降低生产成本，提高安装效率，在一较佳实施例中，连接杆22与顶盖20通过二次注射方式一体成型。当然，实际应用中连接杆22既可以通过热熔接方式或胶合方式固接在顶盖20上。在本实施例中，出于提高安装效率及可靠性等因素考量，连接杆22与顶盖20采用一体成型方式，由于两种材质在一体成型过程中亦可采取双色成型等方式，本实施例中出于降低生产成本，优选采取二次注射方式一体成型。

参照图7所示，本实用新型还提供一种机器人90，本实用新型实施例中，机器人90含有上述开关装置，并且在凹陷部20内还设置有直流电插50和数据卡插60，直流电插50和数据卡插60对置安装在面板11下半圆区域内。在人机交互过程中，将易于产生误操作的插口一并加以隐藏及防护，提高了机器人90整体防护性能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。