一种开关组装生产装置的制作方法

本发明涉及自动化生产技术领域，特别是一种开关组装生产装置。

背景技术：

随着技术的发展，自动化生产线逐渐取代了手工生产，大幅度提高生产效率，为了实现正常装配，自动化生产线都会配备有专门的零件工装。尤其是对于电源开关而言，其使用量十分巨大，生产需求大，对自动化生产的要求就更迫切。有人设计了一种生产线，具体参照公开号为cn103737319b的《一种电源开关组装生产线》，提到了间歇式转盘，围绕十二工位间歇式转盘按先后工序依次设有开关后座上料装置、一号鞍型端子上料装置、二号鞍型端子上料装置、鞍型端子在位检测装置、开关跷板上料装入装置、开关压盖总成上料机械手、开关电路通断检测装置和成品取出装置；还包括开关压盖总成组装装置，开关压盖总成组装装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有弹子上料装置、弹子在位检测装置、弹簧送料器、弹簧在位检测装置、开关压盖上料装置、过渡件上料装置、过渡件在位检测装置和不合格品取出装置。但是这种生产线使用起来过于复杂，占地空间过大，直接影响技术的推广应用。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种开关组装生产装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种开关组装生产装置，包括组装主线和位于组装主线输入侧的开关主壳传送线，所述组装主线和开关主壳传送线之间设置有端子运输机械手，所述组装主线上依次设置有开关内架安装工位和开关按钮安装工位，所述组装主线上还设置有平移模具和用于引导平移模具的水平导轨，所述平移模具侧面开有三角槽，所述水平导轨旁位于开关内架安装工位、开关按钮安装工位位置处设置尖形插销和伸缩结构，其中所述尖形插销端部指向位于平移模具侧面的三角槽，所述水平导轨旁还设置有感应探头。

作为一个优选项，所述开关内架安装工位、开关按钮安装工位上设置有门架和门架上的冲压头。

作为一个优选项，所述平移模具侧面还设置有卡块，所述水平导轨旁位于开关内架安装工位、开关按钮安装工位位置处设置定位卡件和伸缩结构。作为一个优选项，所述组装主线和开关主壳传送线相互垂直，所述组装主线和开关主壳传送线之间设置有进件传送手，所述进件传送手包括传送手竖直安装板、传送手竖直安装板上的传送手平移导轨、传送手平移导轨上的传送手升降架，所述传送手升降架下侧设置倒t字形夹合件，所述倒t字形夹合件端部设置有夹条。

作为一个优选项，所述开关按钮安装工位的冲压头下侧设置有对称分列左右两侧的硬压块，所述硬压块下端设置有斜面。

作为一个优选项，所述开关内架安装工位的冲压头下侧设置有对称分列左右两侧的软胶压块。

作为一个优选项，所述尖形插销和感应探头分列在水平导轨左右两侧。

作为一个优选项，所述平移模具上设置有定位点。

作为一个优选项，所述组装主线上设置有并排的两条传送线，所述组装主线和开关主壳传送线之间设置有切换推手，所述切换推手上设置有l字形推条。

作为一个优选项，所述开关主壳传送线上设置有左右分列的引导条，所述引导条依次包括有喇叭口部、平行部、折弯挡件部。

本发明的有益效果是：该生产装置针对电源开关的结构特点和生产组装要求，通过合理的结构，尤其是通过尖形插销配合平移模具侧面的三角槽设计，使平移模具精准定位，保证平移模具上的电源开关组装过程顺利而准确，符合自动化生产的要求，不但效率高、合格率高，而且节省了大量的人手。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中开关内架安装工位部分的立体图；

图3是本发明中开关按钮安装工位部分的立体图；

图4是本发明中平移模具等部分的立体图；

图5是本发明中进件传送手等部分的立体图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、线路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2、图3、图4、图5，一种开关组装生产装置，包括组装主线1和位于组装主线1输入侧的开关主壳传送线2，其中开关主壳传送线2用于把电源开关的主壳9送到组装主线1处。所述组装主线1和开关主壳传送线2之间设置有端子运输机械手3，用于传递电源开关的端子91等零件。所述组装主线1上依次设置有开关内架安装工位11和开关按钮安装工位12，用于分别把电源开关的内架92和按钮壳93冲压安装到主壳9上。所述组装主线1上还设置有平移模具4和用于引导平移模具4的水平导轨5，即平移模具4可沿着水平导轨5在组装主线1上平移。所述平移模具4侧面开有三角槽41，所述水平导轨5旁位于开关内架安装工位11、开关按钮安装工位12位置处设置尖形插销51和伸缩结构，其中所述尖形插销51端部指向位于平移模具4侧面的三角槽41，所述水平导轨5旁还设置有感应探头53。当平移模具4移到预定位置时，感应探头53就感应到平移模具4，并发出信号，使尖形插销51伸出插入平移模具4侧面的三角槽41，使平移模具4精准固定在预定位置，此时端子运输机械手3就可以安装既定程序把端子等零件送到主壳9上，开关内架安装工位11和开关按钮安装工位12再进行冲压安装工作。整个安装过程快速而准确，符合自动化生产的要求。

另外的实施例，参照图1、图2、图3、图4、图5的一种开关组装生产装置，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括组装主线1和位于组装主线1输入侧的开关主壳传送线2，所述组装主线1和开关主壳传送线2之间设置有端子运输机械手3，所述组装主线1上依次设置有开关内架安装工位11和开关按钮安装工位12，所述开关内架安装工位11、开关按钮安装工位12上设置有门架13和门架14上的冲压头14，通过冲压头14进行冲压安装工作，整个结构更紧凑。所述组装主线1上还设置有平移模具4和用于引导平移模具4的水平导轨5，本实施例的平移模具4与组装主线1上的传送条连接。所述平移模具4侧面开有三角槽41，所述水平导轨5旁位于开关内架安装工位11、开关按钮安装工位12位置处设置尖形插销51和伸缩结构，其中所述尖形插销51端部指向位于平移模具4侧面的三角槽41，所述水平导轨5旁还设置有感应探头53，本实施例的尖形插销51、感应探头53安装架安装在生产装置的机座上。所述平移模具4上设置有定位点43，使平移模具4上的主壳9不移位，保证安装效果。

所述开关内架安装工位11的冲压头下侧设置有对称分列左右两侧的软胶压块17，平移模具4到达开关内架安装工位11处，主壳9上的端子等细小零件通过端子运输机械手3放好，主壳9上的内架92通过人手或者机械手放好后，软胶压块17下压把内架92压接好，软胶压块17可保证细小零件不损坏。所述开关按钮安装工位12的冲压头14下侧设置有对称分列左右两侧的硬压块15，所述硬压块15下端设置有斜面16，当平移模具4到达开关按钮安装工位12处，按钮壳93通过人手或者机械手放到主壳9上，硬压块15就下压把按钮壳93安装好，硬压块15的斜面16设计针对机械式开关的按钮壳93，使按钮壳93可顺着斜面16微调，避免按钮壳93在冲压安装过程中损坏。

另外的实施例，参照图1、图2、图3、图4、图5的一种开关组装生产装置，包括组装主线1和位于组装主线1输入侧的开关主壳传送线2，所述组装主线1和开关主壳传送线2之间设置有端子运输机械手3，所述开关主壳传送线2设置有左右分列的引导条21，所述引导条21依次包括有喇叭口部22、平行部23、折弯挡件部24，大批量的开关主壳9到达引导条21的喇叭口部22处后，就会顺着喇叭口部22排好并进入平行部23，直到折弯挡件部24被挡住后，等待下一个工序。

所述组装主线1上依次设置有开关内架安装工位11和开关按钮安装工位12，所述组装主线1和开关主壳传送线2相互垂直，所述组装主线1和开关主壳传送线2之间设置有进件传送手6，所述进件传送手6包括传送手竖直安装板61、传送手竖直安装板61上的传送手平移导轨62、传送手平移导轨62上的传送手升降架63，所述传送手升降架63下侧设置倒t字形夹合件64，所述倒t字形夹合件64端部设置有夹条65，通过进件传送手6就可以把主壳9安装既定的时间、顺序分别有秩序地送到组装主线1上。本实施例的夹条65为字状，即进件传送手6的夹手就形成一个类似蜘蛛脚的结构，可以很平稳地夹住开关主壳9。

所述组装主线1上设置有并排的两条传送线18，所述组装主线1上还设置有平移模具4和用于引导平移模具4的水平导轨5，平移模具4放在组装主线1的传送皮带上，通过传送皮带带动平移模具4行进。其中一条传送线18的平移模具4负责传送待组装加工的电源开关，而另一条传送线18则负责把空的平移模具4传送回来，所述组装主线1和开关主壳传送线2之间设置有切换推手7，所述切换推手7上设置有l字形推条71，用于把一条传送线18的平移模具4推到另一条传送线18上，其中所述l字形推条71的纵向部分用于推平移模具4，而另一条l字形推条71的横向部分则用于挡开其它的平移模具4。

所述平移模具4侧面开有三角槽41，所述水平导轨5旁位于开关内架安装工位11、开关按钮安装工位12位置处设置尖形插销51和伸缩结构，其中所述尖形插销51端部指向位于平移模具4侧面的三角槽41，所述水平导轨5旁还设置有感应探头53。所述平移模具4侧面还设置有卡块42，所述水平导轨5旁位于开关内架安装工位11、开关按钮安装工位12位置处设置定位卡件52和伸缩结构，当平移模具4到达预定位置时，定位卡件52伸出卡住卡块42，以阻止平移模具4继续移动。所述尖形插销51和感应探头53分列在水平导轨5左右两侧，使整个结构更紧凑。本实施例的尖形插销51、定位卡件52和感应探头53安装架安装在水平导轨5上。根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。