一种扶梯链单节全自动压装机的制作方法

技术领域：

本发明涉及的一种扶梯链单节全自动压装机，属于链条装配领域。

背景技术：
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现有的扶梯链单节压装设备都是流水线式的，占地空间大，结构复杂，加工效率低，操作困难，而且由于生产线较长需要投入大量人力资源，生产成本高。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是：提供一种生产效率高，操作方便，占地面积小的扶梯链单节全自动压装机。

针对以上技术问题，本发明涉及的一种扶梯链单节全自动压装机，具有驱动机构和连接在驱动机构上的压装装置，所述驱动机构包括转盘和固定连接在转盘下方的驱动装置，所述转盘呈环形阵列式设置有固定在转盘上且一端与压装装置连接的放料台座，所述压装装置具有依次连接在加工座上的外链板上料装置、外垫圈上料装置、套筒上料装置、压装机、翻转装置、内链板上料装置、内垫圈上料装置、滚轮上料装置和翻转下料装置，所述加工座包括内外两个相互对称的放料台。

作为优选，为了提高加工精度和加工效率，所述驱动装置包括驱动电机、连接在驱动电机上的涡轮蜗杆减速器以及分别与涡轮蜗杆减速器和转盘连接的凸轮分割器。

进一步的，为了防止压装时损坏放料台或转盘，进而提高其使用寿命，所述放料台下方对称设置有连接在转盘上的导向销钉和套接在导向销钉上的减震弹簧。

进一步的，为了快速有效的将外链板放置在放料台上，提高加工效率，所述外链板上料装置包括用于放置外链板的料道和用于将外链板推送至放料台的推料板。

进一步的，为了保证加工精度，防止成品完成压装后，套筒伸出两链板的高度不一，所述压装机包括用于压装链板的压料气缸、连接在压料气缸上的压料板以及通过调节压料气缸来调节压料板的压入深度的调节螺栓。

进一步的，为了实现对单节链条的自动压装，所述驱动机构与压料机构通过plc控制系统连接有控制台。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：利用转盘实现对单节链条的不间断压装，压装效率高；连接高精度的凸轮分割器，有效提高了单节链条的压装精度；利用plc控制系统对整个动作过程进行控制，可以有效提高加工效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是扶梯链单节全自动压装机整体结构示意图；

图2是驱动机构的结构示意图；

图3是组成部分连接关系示意图；

图4是外链板上料装置结构示意图；

图5是压装机结构示意图。

图中：1、驱动机构；2、压装装置；21、外链板上料装置；211、料道；212、推料板；22、外垫圈上料装置；23、套筒上料装置；24、压装机；241、压料气缸；242、压料板；243、调节螺栓；25、翻转下料装置；26、内链板上料装置；27、内垫圈上料装置；28、滚轮上料装置；29、翻转装置；3、转盘；311、放料台；312、导向销钉；313、减震弹簧；4、驱动装置；41、驱动电机；42、蜗轮蜗杆减速器；43、凸轮分割器；5、控制台。

具体实施方式：

本发明涉及的一种扶梯链单节全自动压装机，具有驱动机构1和连接在驱动机构1上的压装装置2，所述驱动机构1包括转盘3和固定连接在转盘3下方的驱动装置4，所述转盘3呈环形阵列式设置有固定在转盘3上且一端与压装装置2连接的加工座31，所述压装装置2具有依次连接在加工座31上的外链板上料装置21、外垫圈上料装置22、套筒上料装置23、压装机24、翻转下料装置25、内链板上料装置26、内垫圈上料装置27、滚轮上料装置28和翻转装置29，所述加工座31包括内外两个相互对称的放料台311。

为了提高加工精度和加工效率，所述驱动装置4包括驱动电机41、连接在驱动电机41上的涡轮蜗杆减速器42以及分别与涡轮蜗杆减速器42和转盘3连接的凸轮分割器43，凸轮分割器43采用高精度的凸轮分割器。

进一步的，为了防止压装时损坏放料台31或转盘3，进而提高其使用寿命，所述放料台311下方对称设置有连接在转盘3上的导向销钉312和套接在导向销钉312上的减震弹簧313。

进一步的，为了快速有效的将外链板放置在放料台311上，提高加工效率，所述外链板上料装置21包括用于放置外链板的料道211和用于将外链板推送至放料台311的推料板212。

进一步的，为了保证加工精度，防止成品完成压装后，套筒伸出两链板的高度不一，所述压装机24包括用于压装链板的压料气缸241、连接在压料气缸241上的压料板242以及通过调节压料气缸241来调节压料板242的压入深度的调节螺栓243。

进一步的，为了实现对单节链条的自动压装，所述驱动机构1与压料机构2通过plc控制系统连接有控制台5。

具体加工过程中，先将外链板放入外链板上料装置21，将外垫圈放入外垫圈上料装置22，将套筒放入套筒上料装置23，将内链板放入内链板上料装置26，将内垫圈放入内垫圈上料装置27，将滚轮放入滚轮上料装置28。

通过控制台启动驱动机构1，转盘3开始运转，外链板上料装置21将外链板输送至加工座31内侧的放料台311上；转至下个工位，外垫圈上料装置22将外垫圈输送至加工座31内侧的放料台311上；转至下个工位，套筒上料装置23将套筒输送至加工座31内侧的放料台311上；转至下个工位，压装机24将套筒和垫片初步压装至外链板上，转至下个工位，翻转下料装置25不动作；转至下个工位，内链板上料装置26将内链板输送至加工座31外侧的放料台311上；转至下个工位，内垫圈上料装置27将内垫圈输送至加工座31外侧的放料台311上；转至下个工位，滚轮上料装置28将滚轮输送至加工座31外侧的放料台311上；转至下个工位，翻转装置29将加工座31内侧放料台311上的半成品翻转至外侧放料台311，转盘3回到初始位置，然后旋转至压装机24完成最终压装，最后旋转至翻转下料装置25对应的工位，完成对成品的卸料。

需要强调的是，当转盘旋转至第二个工位即外垫圈上料装置22时，外垫圈上料装置22上料的同时，外链板上料装置21将第二块外链板输送至加工座31上，以此类推，实现对单节扶梯链不间断的压装。

需要强调的是：以上仅是本发明的使用方式的介绍与描述，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及的一种扶梯链单节全自动压装机，属于链条装配领域。它具有驱动机构和连接在驱动机构上的压装装置，所述驱动机构包括转盘和固定连接在转盘下方的驱动装置，所述转盘呈环形阵列式设置有固定在转盘上且一端与压装装置连接的放料台座，所述压装装置具有依次连接在加工座上的外链板上料装置、外垫圈上料装置、套筒上料装置、压装机、翻转装置、内链板上料装置、内垫圈上料装置、滚轮上料装置和翻转下料装置，所述加工座包括内外两个相互对称的放料台。

技术研发人员：张海木;俞红芳
受保护的技术使用者：苏州市天隆链条有限公司
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2017.09.15