旋转杆压接装置及执行器的安装与翻转系统的制作方法

本发明属于执行器的生产技术领域，具体涉及一种旋转杆压接装置及包括有该旋转杆压接装置的执行器的安装与翻转系统。

背景技术：

在执行器生产过程中，以往压旋转杆采用人工压接的方式，员工一手拿产品，一手拿旋转杆，对准位置后，用力按下旋转杆，然后翻转产品放入打标机传送带进行打标。这种方式虽然操作简单，但存在如下几个问题：

1、由于是人工压接，操作员工操作手法的不同，会造成产品批量性差异；

2、人工压接易疲劳，员工的手会受伤；

3、步骤繁琐，生产效率不高；

4、在生产过程中，会有旋转杆脱落的可能。

技术实现要素：

本发明实施例涉及一种旋转杆压接装置及包括有该旋转杆压接装置的执行器的安装与翻转系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及一种旋转杆压接装置，包括：

平台，所述平台具有压接工位和卸料通道；

用于将旋转杆与产品压接在一起的压接驱动机构，所述压接驱动机构布置于所述压接工位附近且具有压接驱动轴；

用于使产品上的旋转杆安装位与所述压接驱动轴的轴线重合的定位机构，所述定位机构布置于所述压接工位处或与所述压接驱动机构连接；

用于将压接有旋转杆的产品转移至所述卸料通道上的卸料机构，所述卸料机构设置于所述平台上。

作为实施例之一，所述平台水平设置，所述压接驱动轴位于所述平台上方且底端连接有一可收容所述产品上的安装凸轴的压接环。

作为实施例之一，所述平台水平设置；所述定位机构包括用于分别与所述产品的相邻的两个侧端面抵靠的两个定位座，两所述定位座均安装于所述平台上且限定形成所述压接工位，所述压接驱动轴位于所述压接工位正上方。

作为实施例之一，所述卸料机构包括推送气缸，所述推送气缸安装于所述平台上，且与所述卸料通道分布于所述压接工位的相对的两侧。

本发明实施例涉及一种执行器的安装与翻转系统，包括用于将旋转杆压接在执行器上的压接装置及用于将压接有旋转杆的执行器翻转至打标流水线的翻转装置，所述压接装置采用如上所述的旋转杆压接装置，所述卸料通道与所述翻转装置通过产品转运单元衔接。

作为实施例之一，该执行器的安装与翻转系统还包括挡料机构，所述挡料机构布置于所述产品转运单元形成的转运通道旁，且具有可伸出至所述转运通道上方或回退至所述转运通道旁的挡料构件。

作为实施例之一，所述翻转装置包括翻转座和翻转板，所述翻转板通过一翻转轴可转动安装于所述翻转座上，所述翻转板连接有驱动其绕所述翻转轴转动的翻转驱动机构，且具有与所述产品转运单元的转运通道出口端对接的初始翻转行程端。

作为实施例之一，所述翻转装置还包括用于探测所述翻转板上是否有产品的翻转传感器，所述翻转传感器安装于所述翻转座上且布置于所述翻转板旁。

作为实施例之一，所述翻转座通过一桥接板与所述平台可拆卸连接。

作为实施例之一，所述产品转运单元包括滑板，所述滑板一端与所述平台连接且与所述卸料通道连通，另一端承托于所述翻转座上，沿产品转运方向，所述滑板向下倾斜设置构成产品的转运通道。

本发明实施例至少具有如下有益效果：

本实施例提供的旋转杆压接装置通过定位机构与压接驱动机构配合，通过机械作用力将旋转杆与执行器产品压接在一起，再由卸料机构推出卸料，可实现旋转杆的压接操作、卸料操作自动化，有效提高生产效率，降低劳动强度；

本实施例提供的执行器的安装与翻转系统在上述的旋转杆压接装置的基础上，通过翻转装置将压接有旋转杆的执行器翻转至打标流水线，可进一步实现执行器生产的自动化操作，产品进入打标机流水线的位置一致性高，不会有打标偏差。本实施例提供的执行器的安装与翻转系统可有效提高执行器产品的稳定性和品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的执行器的安装与翻转系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的定位机构定位执行器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1，本发明实施例提供一种旋转杆压接装置，包括平台1、压接驱动机构、定位机构和卸料机构。

上述平台1主要作为操作台使用，上述的压接驱动机构、定位机构和卸料机构等均可安装于该平台1上，如图1，该平台1可呈长方体台架结构，优选为水平安装，即使得该平台1的上表面水平设置，当然不限于此，这是本领域技术人员根据实际需求易于确定和改造的；该平台1具有压接工位和卸料通道，在压接工位，可将旋转杆101与产品102(本实施例中，主要为执行器102，当然也适用于其他的类似结构的产品102的组装)压接在一起，卸料通道则是用于输出组装后的产品102。上述压接驱动机构用于将旋转杆101与所述产品102压接在一起，该压接驱动机构优选为安装在上述平台1上，且进一步优选为布置于压接工位附近，方便布置、简化结构以及操作，该压接驱动机构具有压接驱动轴；生产过程中，可以先将旋转杆101预装在执行器102上(执行器102上有凸起的安装轴，该安装轴上开设有一个卡槽，旋转杆101上设有安装孔，且孔壁上对应设有用于与卡槽配合扣紧的卡扣，人工预装时，将旋转杆101套在安装轴上，安装孔与安装轴的紧密配合可以对旋转杆101起到限位作用，保证压接时旋转杆101与执行器102之间的相对结构稳定性)，通过压接驱动轴对执行器102施力，使得旋转杆101上的卡扣与安装轴上的卡槽卡接，实现执行器102与旋转杆101的压紧连接，也可以将旋转杆101夹紧在压接驱动轴上，通过压接驱动轴带动旋转杆101套装在安装轴上且进一步使得旋转杆101上的卡扣与安装轴上的卡槽卡接；相比之下，采用人工预装的方式所需的定位精度相对较低，因此本实施例中，优选为采用先将旋转杆101预装在执行器102上的方式。上述压接驱动机构可采用气缸、油缸、电动推杆等，本实施例中，该压接驱动机构包括气缸2，该气缸2可通过气缸安装架7安装在上述平台1上，空气过滤器等辅助设备也可安装在该气缸安装架7上。如图1，上述气缸安装架7呈倒l型结构，水平段连接于竖直段的顶端，竖直段安装在平台1上；本实施例中，优选为采用双轴气缸2，且采用上下轴结构，上下轴联动，下方的轴作为压接驱动轴，用于进行压接工作，上方的轴滑动穿设在上述的气缸安装架7的水平段上，该上方的轴上螺接有限位调节螺母6，用于调节下方的轴的下压行程，防止压坏产品102。另外，如图1，上述平台1一般水平设置，所述压接驱动轴位于所述平台1上方且底端连接有一可收容所述产品102上的安装凸轴的压接环3，由于旋转杆101与执行器102压接完成后，安装轴顶端会部分露出于旋转杆101外，设置上述压接环3可避空该安装轴，一方面避免压坏产品102，另一方面，保证压接环3与旋转杆101为面接触，保证压接效果。

接续上述旋转杆压接装置的结构，上述定位机构用于使产品102上的旋转杆安装位与所述压接驱动轴的轴线重合，以保证压接驱动轴可以正确施力使得旋转杆101与产品102压接在一起，对于上述先将旋转杆101预装在执行器102上的方式，该定位机构使得旋转杆101上的安装孔位于压接驱动轴的正下方。上述定位机构可以布置于压接工位处或与压接驱动机构连接，即可采取：(1)通过定位压接驱动轴的空间位置来达到上述目的，如采用二维十字运动平台1(类似于激光加工中常用到的十字运动平台1)；(2)通过定位产品102的位置来达到上述目的。本实施例中，优选为采用上述第(2)种方式，结构简单，操作方便，运行成本更低；具体地，如图1和图2，该平台1水平设置，该定位机构包括用于分别与产品102的相邻的两个侧端面抵靠的两个定位座8，两定位座8均安装于平台1上且限定形成所述压接工位，所述压接驱动轴位于所述压接工位正上方；其中一个定位座8与产品102的其中一个侧端面抵靠，另一个定位座8与产品102的另一个侧端面抵靠，且该两个侧端面相邻，而产品102的下表面与平台1接触，形成对产品102的三面定位，可有效保证定位精度和定位的可靠性。如图2，其中一个定位座8呈哑铃状，包括两个第一定位块801和一个第二定位块802，两个第一定位块801分别连接于该第二定位块802的两端，两个第一定位块801的宽度均大于该第二定位块802的宽度，从而两个第一定位块801均有部分相对于该第二定位块802朝压接工位侧凸出，两个第一定位块801用于与执行器102壳体前端的两个螺钉安装部抵靠，第二定位块802则与两个螺钉安装部之间的部分抵靠，保证对执行器102前端的定位精度即可；另一个定位座8呈l形，包括第三定位块803和第四定位块804，第三定位块803相对于第四定位块804朝压接工位侧凸出，该第三定位块803用于与执行器102侧端的螺钉安装部抵靠，第四定位块804用于与该执行器102侧端的插接件插接端口抵靠，保证对执行器102前端的定位精度即可；两个定位座8的延长线互相垂直，或者说，第二定位块802的延长线与第四定位块804的延长线互相垂直。当然，定位机构并不限于上述的两个定位座8呈现的结构，可根据执行器102的具体结构进行相应设计。

接续上述旋转杆压接装置的结构，卸料机构用于将压接有旋转杆101的产品102转移至卸料通道上，所述卸料机构设置于所述平台1上。如图1，作为实施例之一，所述卸料机构包括推送气缸4，所述推送气缸4安装于所述平台1上，且与卸料通道相对分布于压接工位的两侧；当然，也可采用如电动推杆或由直线模组驱动的推杆等结构；在压接工作完成后，通过推送气缸4将产品102由压接工位推出至卸料通道上。本实施例中，优选地，卸料机构、气缸安装架7和卸料通道环绕压接工位设置，其中，卸料机构与气缸安装架7相邻设置，并与卸料通道相对设置；基于上述结构的定位机构，卸料机构布置于其中一定位座8旁，气缸安装架7布置于另一定位座8旁，优选地，该卸料机构布置于上述的呈哑铃状的定位座8旁(即该卸料机构位于该定位座8的远离压接工位的一侧)，相应地，两个第一定位块801的高度均大于第二定位块802的高度，从而在两个第一定位块801之间、该第二定位块802的上方形成推送气缸4的伸缩运行通道，方便推送卸料。

使用时，将执行器102放置于平台1上，并人工推动或机械推动滑入由上述定位机构限定的压接工位中，通过压接驱动机构将旋转杆101与执行器102压接在一起，再由卸料机构将产品102推送至卸料通道上。其中，如图1，可在平台1上设置用于检测压接工位上是否有产品102的压接工位传感器5，该压接工位传感器5布置于压接工位附近；可进一步在平台1上设置安全光栅9，其中，优选地，安全光栅9包括互相配合的两部分，其中一部分安装于气缸安装架7的水平段上，另一部分安装于平台1上，与气缸安装架7的竖直段相对设置于压接工位的两侧。产品102放置到压接工位后，压接工位传感器5感应到产品102，操作人员手离开安全光栅9感应区域后，压接驱动机构再开始工作，充分保证安全。

实施例二

如图1，本发明实施例涉及一种执行器的安装与翻转系统，包括用于将旋转杆101压接在所述执行器102上的压接装置及用于将压接有旋转杆101的执行器102翻转至打标流水线的翻转装置，其中，该压接装置优选为采用上述实施例一所提供的旋转杆压接装置，该旋转杆压接装置的具体结构此处不再赘述。所述卸料通道与所述翻转装置通过产品转运单元10衔接。

作为优选的实施例之一，如图1，该执行器的安装与翻转系统还包括挡料机构，所述挡料机构布置于所述产品转运单元10形成的转运通道旁，且具有可伸出至所述转运通道上方或回退至所述转运通道旁的挡料构件；该挡料机构用于阻挡处于产品转运单元10上等待翻转的产品102，将正处于翻转位的产品102与后方的产品102分离开来，避免互相干涉，或者后方的产品102运行至翻转位前方而影响下一步的翻转操作，而对于倾斜式的产品转运单元10，可避免后方的产品102自该产品转运单元10上滑落，造成损坏。本实施例中，该挡料机构采用针形气缸13，占用空间小，方便安装，工作可靠；当然，其它的具有伸缩驱动轴的驱动单元均适用于本实施例中，如电动推杆、由直线模组驱动的挡料杆等。优选地，该挡料机构布置于产品转运单元10与翻转装置的衔接位置处，可保证不影响压接工位的生产节奏。

进一步优化上述执行器的安装与翻转系统的结构，如图1，所述翻转装置包括翻转座12和翻转板11，所述翻转板11通过一翻转轴可转动安装于所述翻转座12上，所述翻转板11连接有驱动其绕所述翻转轴转动的翻转驱动机构，且具有与所述产品转运单元10的转运通道出口端对接的初始翻转行程端。该翻转驱动机构带动翻转板11转动，从而在初始翻转行程端承接产品转运单元10上的执行器102，再将该执行器102翻转至打标流水线上；本实施例中，该翻转驱动机构采用翻转气缸15，其输出端与翻转轴同轴连接；当然，也可以采用带有减速机的电机驱动上述翻转轴转动，或其他的常规的转动驱动机构，这是本领域技术人员易于确定的。上述翻转装置也可以采取其他的方式，如采用具有多自由度的机械手从产品转运单元10上抓取执行器102后再翻转并送入打标流水线上，等等，实现的方式有多种，此处不一一详述。进一步地，如图1，上述翻转装置还包括用于探测所述翻转板11上是否有产品102的翻转传感器14，所述翻转传感器14安装于所述翻转座12上且布置于所述翻转板11旁。

上述产品转运单元10可根据生产现场实际情况进行选择，如对于压接装置与打标流水线距离相对较远的情况，可以采用输送皮带等，而本实施例中，一般可将该压接装置布置在打标流水线附近，以缩短生产流程，则相应地，如图1，产品转运单元10包括滑板10，所述滑板10一端与所述平台1连接，另一端承托于所述翻转座12上，沿产品102转运方向，所述滑板10向下倾斜设置。该滑板10应具有较好的光滑度，以便于产品102在自重作用下在该滑板10上自动滑移至翻转板11上。另外，为避免产品102由该滑板10上掉落，在该滑板10的两侧均设置有挡板，形成一个槽形的滑道。

进一步优化上述执行器的安装与翻转系统的结构，如图1，所述翻转座12通过一桥接板16与所述平台1可拆卸连接，这样可以将上述平台1与翻转座12分离开来，便于搬运和存储。

另外，上述执行器的安装与翻转系统还包括中央控制器，其一般采用plc，压接气缸2、推送气缸4、翻转气缸15、针形气缸13、压接工位传感器5、翻转传感器14以及安全光栅9均与该中央控制器电连接，实现执行器102的安装与翻转的自动化控制。

本系统工作时，开启启动机构，将旋转杆101预装到执行器102上，不用压紧；再将预装好的执行器102放到压接工位处，压接工位传感器5感应到执行器102，手离开安全光栅9感应区域后，压接气缸2向下运动，压紧旋转杆101，气缸2回位。压接气缸2上的磁性开关给出信号，输入到plc中，plc接收到信号，控制推送气缸4将产品102推出至产品转运单元10上；

产品102在产品转运单元10上(滑板10)运动至翻转板11内，翻转传感器14感应到执行器102到位，输出信号至plc中，plc接受到信号，控制针形气缸13顶出气缸杆，拦截后续执行器102，翻转气缸15旋转，将执行器102翻转至打标机流水线。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。