一种自动扶梯链条松动在线监测装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动扶梯链条松动在线监测装置，具体地，设计一种能实时监测和显示链条松动程度变化的装置。

背景技术：

当前，自动扶梯梯级采用链条传动，链条松动的检测还停留在人工测量的阶段。由于扶梯提升高度较长，负载较重导致扶梯链条极易出现拉伸变长，导致链条出现松动，很多情况下，现场人员都是目测和一些传统方法检查自动扶梯的链条松动状况。自动扶梯作为埋地设备，检修环境狭小，链条松动不易发现，极易造成链条脱落，使扶梯失去动力，造成严重的安全隐患。本装置可以实时监测链条松动程度，在控制室就可以记录链条松动程度的趋势变化，指导人员进行定点检修。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有自动扶梯链条松动测量不便的特点，设计的一种自动扶梯链条松动在线检测装置，该装置用于在线监测自动扶梯链条松动变化，并及时报警通知现场人员。

一种自动扶梯链条松动在线监测装置，其特征在于，包括试验台、信号采集设备、工控机，试验台包括电机、主驱动链轮和梯级链轮；一个编码器安装在主驱动链轮的任意一侧，另一个编码器安装在梯级链轮的任意一侧；主驱动链轮和梯级链轮连接，电机和主驱动链轮连接；将电流钳连接至电机，电机采用三相交流电机；电流钳和编码器将采集到的信号传送至数据采集设备，经数据采集设备传至工控机。

进一步，编码器采用增量型编码器。

附图说明

图1编码器安装图

图2装置硬件示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型设计了一种链条松动监测装置。该装置包括：编码器2个，用于监测链条松动程度；信号采集处理单元，用于采集编码器信号并根据编码器信号得到链条松动程度。

编码器安装位置如图1所示。该系统的硬件结构如图2所示，主要由试验台、信号采集设备、工控系统三部分组成，系统同步采集电流信号与编码器电压信号。选择编码器为360线的增量型编码器，即每旋转一圈发出360个脉冲；电流钳用于采集扶梯通电时的信号。电流钳和编码器将采集到的信号传送至数据采集设备，经数据采集设备传至工控机，之后在工控机客户端显示实时及历史链条松动情况。

当电机启动后，计算相邻编码器启动时间脉冲差，在工控机上实时显示。

本实用新型设计的自动扶梯链条松动在线监测装置，包括以下步骤：

1.将两个增量型编码器分别安装在链轮的任意一侧(图1)，使编码器与转轴一起旋转。将电流钳连接至三项交流电机上，测量电机的初始启动电流作为扶梯电机启动、链条开始运动的判断依据；

2.编码器每转一圈发出定量方波，波形完整，方波输出稳定；

3.当电机启动后，两个编码器对所安装的链轮进行测量，得到链轮的启动的时间差△T；

4.在显示屏上客户端上能实时显示扶梯的链条松动程度,根据每台扶梯特性制定不同的报警线值。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。