扶梯用龙门装配定位装置的制作方法

本发明涉及电动扶梯领域，具体涉及一种扶梯用龙门装配定位装置。

背景技术：

自动扶梯在长期运行使用中，为了保持其稳定性，减少扶梯的噪音，在扶梯的加工设计过程中，对扶梯桁架的加工精度要求较高，需要较小的装配误差，这就需要对桁架装备加工时进行精确的定位。然而，目前大部分电梯厂采用人工定位的方式，定位的精准程度受工人的操作水平和工作状态影响很大，并且效率低下。例如，CN201110025987.9公开的一种扶梯龙门装配工装，采用自动定位用以桁架的定位装配，然而，其结构比较复杂，对桁架在竖直方向上的调位，需要用到吊架，高低的调节难以做到十分近准，且在横向平面上的固定方式较差。

技术实现要素：

本发明的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种扶梯用龙门装配定位装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

扶梯用龙门装配定位装置，包括：定位工装、支架、升降平台和调位平台，所述定位工装与所述升降平台分别设置在所述支架的两端，并且所述升降平台与固定在支架之间，所述调位平台分为第一调位平台和第二调位平台，所述支架上设置有滑台，所述第一调位平台和第二调位平台均设置在所述滑台上。

采用升降平台和调位平台联合调节的方式，升降平台调节扶梯桁架头部高低，使其方便进出以及与定位工装的预定位，调位平台固定并调节桁架到最佳装配状态，解决了桁架定位中发生位移、倾斜的问题。两个调位平台通过在滑台上的滑动调节，使得整个定位装置可以定位加工各种长度不同的桁架，提高了设备的通用性。

作为优选，所述升降平台包括，撑板、底部框架、剪刀叉臂和升降调节机构，所述剪刀叉臂设置在所述撑板与底部框架之间，所述剪刀叉臂由两条在中心点铰接的钢梁构成，所述剪刀叉臂钢梁的四个端点分别为两个固定铰接端和两个滑动铰接端，所述滑动铰接端与升降调节机构设置在所述升降平台的同侧，且位于下方的滑动铰接端通过滑块与所述升降调节机构相连，所述撑板和底部框架上分别设置有与所述滑动铰接端相连的滑槽。剪刀叉臂的承力性能好，配合升降调节机构与滑块和滑槽，定位精准。

作为优选，所述升降调节机构包括，电机和涡轮丝杆，所述滑块与所述涡轮丝杆相连，涡轮丝杆的调节线性程度高，调节程度精准，从而提高了装配精度。

作为优选，所述升降平台与支架之间设置有四个支撑抓，所述支撑抓包括汽缸和卡抓，在升降平台达到预定位置后，可通过支撑抓与支架固定，从而加强所述升降平台的承力性能，并且可以保证在加工过程中平台的稳定性。

作为优选，所述滑动铰接端处设置有下降接近传感器、下降限位传感器、上升接近传感器、强升接近传感器和强升限位传感器，用以升降平台的上升下降控制。

作为优选，所述调位平台包括，调位架板、调位底部框架、调位剪刀叉臂、调位升降调节机构和行走机构，所述调位剪刀叉臂设置在所述调位架板与调位底部框架之间，所述调位剪刀叉臂由两条在中心点铰接的钢梁构成，所述调位剪刀叉臂钢梁的四个端点分别为两个调位固定铰接端和两个调位滑动铰接端，所述调位滑动铰接端与调位升降调节机构设置在所述调位平台的同侧，且位于下方的调位滑动铰接端通过调位滑块与所述调位升降调节机构相连，所述调位架板和调位底部框架上分别设置有与所述调位滑动铰接端相连的调位滑槽，所述调位升降调节机构包括，调位电机和调位涡轮丝杆，所述调位滑块与所述调位涡轮丝杆相连，所述调位架板上设置有桁架定位机构。调位剪刀叉臂的承力性能好，配合调位升降调节机构与调位滑块和调位滑槽，定位精准。

作为优选，所述行走机构包括行走马达、传动轴和滚轮。

作为优选，所述桁架定位机构包括，第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具均包括，导轨、夹片和压力缸，所述夹片与所述导轨滑动连接，所述压力缸的一端与调位架板固定，另一端与所述夹片固定，所述夹片远离所述调位架板中心位置处设有挡台。

作为上述方案的优选，所述压力缸通过球轴承与所述夹片相连，通过球轴承连接，可以消除压力缸推杆滑动过程中的偏移量，保证夹片的夹持性能。

作为优选，所述调位滑动铰接端处设置有下降接近传感器、下降限位传感器、上升接近传感器、上升限位传感器、坑沿限位传感器和坑沿接近传感器，所述调位架板上设置有夹片限位传感器、行走限位传感器，用以调位平台的上升下降以及行走控制。

作为优选，所述夹片上设置有偏转片，所述偏转片与所述挡台铰接，当装配加工需要将桁架中心线与装配线中心线有一定偏移角度时，往往需要将两个调位平台的夹片分别滑在一个错位的位置，采用固定的夹片结构，会导致夹持点仅仅是夹片上的一个点，从而容易引起装配时的松动，设置偏转片能提高夹持的面积，提升夹持稳定性。

综上所述，本发明的有益效果：

①本发明所述的扶梯用龙门装配定位装置，定位精度高，支撑性能和稳定性强。

②本发明所述的扶梯用龙门装配定位装置，适用范围广，通用性强，对各种尺寸的扶梯桁架均可以定位加工。

③本发明所述的扶梯用龙门装配定位装置，定位加工模式多样，可以对加工平台中心线成一定角度的位置进行加工。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中升降平台的侧视图；

图3是本发明中升降平台的俯视图；

图4是本发明中升降平台感应器布置示意图；

图5是本发明中调位平台的侧视图；

图6是本发明中调位平台的俯视图；

图7是本发明调位平台感应器布置示意图；

图8是本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

下面结合附图以实施例对本发明进行详细说明。

实施例1：

根据图1～图7所示，扶梯用龙门装配定位装置，包括：定位工装1、支架2、升降平台3和调位平台4，定位工装1与升降平台3分别设置在支架2的两端，并且升降平台3与固定在支架2之间，调位平台4分为第一调位平台4A和第二调位平台4B，支架2上设置有滑台21，第一调位平台4A和第二调位平台4B均设置在滑台21上。

根据图3所示，升降平台3与支架2之间设置有四个支撑抓36，支撑抓36包括汽缸和卡抓。

根据图2、图3所示，升降平台3包括，撑板31、底部框架32、剪刀叉臂33和升降调节机构34，剪刀叉臂33设置在撑板31与底部框架32之间，剪刀叉臂33由两条在中心点铰接的钢梁构成，剪刀叉臂33钢梁的四个端点分别为两个固定铰接端331和两个滑动铰接端332，滑动铰接端332与升降调节机构34设置在升降平台3的同侧，且位于下方的滑动铰接端332通过滑块333与升降调节机构34相连，撑板31和底部框架32上分别设置有与滑动铰接端332相连的滑槽35，升降调节机构34包括，电机341和涡轮丝杆342，滑块333与涡轮丝杆342相连。

根据图4所示，滑动铰接端332处设置有下降接近传感器、下降限位传感器、上升接近传感器、强升接近传感器和强升限位传感器。

根据图5、图6所示，调位平台4包括，调位架板41、调位底部框架42、调位剪刀叉臂43、调位升降调节机构44和行走机构45，调位剪刀叉臂43设置在调位架板41与调位底部框架42之间，调位剪刀叉臂43由两条在中心点铰接的钢梁构成，调位剪刀叉臂43钢梁的四个端点分别为两个调位固定铰接端431和两个调位滑动铰接端432，调位滑动铰接端432与调位升降调节机构44设置在调位平台4的同侧，且位于下方的调位滑动铰接端432通过调位滑块433与调位升降调节机构44相连，调位架板41和调位底部框架42上分别设置有与调位滑动铰接端432相连的调位滑槽46，调位升降调节机构44包括，调位电机441和调位涡轮丝杆442，调位滑块433与调位涡轮丝杆442相连，调位架板41上设置有桁架定位机构5，行走机构45包括行走马达451、传动轴452和滚轮453。

根据图6所示，桁架定位机构5包括，第一夹具5A和第二夹具5B，第一夹具5A和第二夹具5B均包括，导轨51、夹片52和压力缸53，夹片52与导轨51滑动连接，压力缸53的一端与调位架板41固定，另一端与夹片52固定，夹片52远离调位架板41中心位置处设有挡台521，压力缸53通过球轴承与夹片52相连。

根据图7所示，调位滑动铰接端432处设置有下降接近传感器、下降限位传感器、上升接近传感器、上升限位传感器、坑沿限位传感器和坑沿接近传感器、，调位架板41上设置有夹片限位传感器47、行走限位传感器48。

装置使用时，根据图1所示，先升起升降平台3的撑板31，使桁架抬起，然后使用定位工装1进行预定位，随后启动调位平台4完成桁架的精确定位，并且在装配过程中，可根据装配需要，随时通过调位平台4调整装配位置。

实施例2：

与上述实施例1不同之处在于，根据图8所示，夹片52上设置有偏转片522，偏转片522与挡台521铰接，当装配加工需要将桁架中心线与装配线中心线有一定偏移角度时，往往需要将两个调位平台的夹片分别滑在一个错位的位置，采用固定的夹片结构，会导致夹持点仅仅是夹片上的一个点，从而容易引起装配时的松动。采用本实施例的结构，在夹紧的时候夹片52上的偏转片522能随着桁架一起转动，使得夹片52与桁架的接触部位为一个面，提升了夹持的稳定性。