梯级轴用倒角装置的制作方法

本实用新型涉及轴类工件倒角加工技术领域，特别涉及一种梯级轴用倒角装置。

背景技术：

国内钢铁企业在生产金属梯级轴产品过程中，受定尺分段锯切、冷床收集等工序的影响，在梯级轴的端部易产生飞边、毛刺以及肿头现象，严重制约着产品表面质量的提高，针对这些问题，市场上出现了自动倒角机，利用金属切屑原理，将梯级轴定位，通过切屑装置移动，刀具旋转完成梯级轴端部倒角。

现有技术中，在专利申请号为“201410758762.8”的一篇中国专利文件中，记载了一种包装管全自动端面倒角设备，通过落料机构将包装管导向至升降台的承托块上，升降台上升将包装管压紧在顶板的顶块上，再通过钻机在包装管的一端上切出倒角，实现了包装管端面倒角的全自动加工，在倒角完成后，升降台下降，通过擒纵机构将包装管推出，包装管落到工作台上，工作台下方设置有一推动气缸，推动气缸连接升降台的底部，工作台的两侧设置有避免包装管掉落的挡板。

但是，上述这种倒角机的不足之处在于，工作台与包装管被推出的位置具有一定的高度差，管件在向下掉落的过程中会产生倾斜，一端先落地，另一端后落地，在落地时会管件两端会与工作台表面产生碰撞，对于硬度较脆的梯级轴来说，其端部容易因磕碰产生损伤，导致梯级轴的加工生产品质降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种梯级轴用倒角装置，避免了梯级轴的端部与出料台之间产生磕碰损伤，从而保障了梯级轴的产品品质。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种梯级轴用倒角装置，包括机架，所述机架上设置有用于夹持和松开梯级轴的夹臂机构，所述机架上设置有用于接住从夹臂机构上掉落下来梯级轴的出料台，所述出料台上设置有两个分别对掉落下来的梯级轴两端端部缓冲的弹性垫环。

通过采用上述技术方案，夹臂机构将梯级轴夹住，倒角装置可对梯级轴进行倒角加工作业，在倒角完成后，夹臂机构可将梯级轴松开，梯级轴自上而下自由掉落到出料台上，出料台上的弹性垫环具有一定的弹性，对应梯级轴两端的端部，可对掉落下来的梯级轴的两端起到缓冲减震的作用，从而避免梯级轴的端部与出料台之间产生磕碰损伤，对梯级轴的品质起到较好的保障作用。

进一步地，两个所述弹性垫环可在出料台上相对和背对滑移。

通过采用上述技术方案，两个弹性垫环在出料台上相对和背对滑移，从而调节两个弹性垫环之间的间距，使弹性垫环与梯级轴的两端准确的对应上，保障梯级轴的两端落到弹性垫环上，同时也可适用在不同长度梯级轴出料的缓冲减震上。

进一步地，所述出料台上设置有沿梯级轴长度方向上水平延伸的横梁，每一所述弹性垫环固定连接有与横梁可拆卸固定连接的紧固组件。

通过采用上述技术方案，弹性垫环通过紧固组件可拆卸固定在横梁上，可拆卸固定连接的方式方便工人将弹性垫环从横梁上拆卸下来，调节两个弹性垫环之间的间距，然后再将两个弹性垫环固定在横梁上，对弹性垫环起到较好的固定作用，可拆卸连接方便工人对两个弹性垫环的位置进行调节。

进一步地，所述紧固组件包括缠绕在横梁上以将弹性垫环固定在横梁上的弹性钢丝绳。

通过采用上述技术方案，工人采用弯曲的方式将弹性钢丝绳缠绕在横梁上，弹性钢丝绳将弹性垫环捆扎固定在横梁上，对弹性垫环起到固定的作用，在需要调节两个弹性垫环之间的间距时，工人可将缠绕在横梁上的弹性钢丝绳解开，从而使弹性垫环与横梁之间脱离固定连接，调节好间距后，重新将弹性钢丝绳捆扎固定在横梁上，实现对弹性垫环的固定，使用弹性钢丝绳固定弹性垫环，拆装起来比较方便，省力，同时降低了生产加工成本。

进一步地，所述紧固组件包括与弹性垫环固定连接的螺纹件以及多个开设在横梁上并且沿横梁长度方向上排列分布的螺纹孔，每一所述螺纹孔与螺纹件螺纹配合。

通过采用上述技术方案，采用螺纹件和螺纹孔的螺纹配合关系，将弹性垫环螺纹固定在横梁上，对弹性垫环起到牢固、稳定的固定作用，且螺纹件可从横梁上拆卸下来，方便对弹性垫环在出料台上位置的调节。

进一步地，所述弹性垫环的形状为中空的圆环体。

通过采用上述技术方案，将弹性垫环的形状设置为中空的圆环体，减少弹性垫环与梯级轴的接触面积，从而减少弹性垫环和梯级轴之间的摩擦，可使梯级轴在弹性垫环上快速的滚动，提高本实用新型出料的效率，另外，也降低了弹性垫环的生产制作成本。

进一步地，所述弹性垫环为橡胶垫环。

通过采用上述技术方案，橡胶垫环由橡胶材料制成，具有一定的弹性，可对梯级轴起到较好的缓冲减震的作用，同时，橡胶垫环具有较好的耐磨性，不易受到磨损，使用寿命长。

进一步地，所述出料台设置为倾斜状以供掉落到出料台上的梯级轴滚向出料台的同一侧。

通过采用上述技术方案，出料台设置为倾斜状，掉落到出料台上的梯级轴可沿着倾斜方向在出料台上自由滚动，从而使出料台上的梯级轴滚动汇集在一起，避免梯级轴在弹性垫环上堆积，起到较好的出料功能。

进一步地，还包括有用于收集从出料台上滚动下来梯级轴的收料架。

通过采用上述技术方案，收料架将从出料台上滚动下来的梯级轴收集在一起，起到收料的作用，方便工人对梯级轴进行集中收集、搬运。

进一步地，所述收料架包括放置梯级轴的料架以及固定且竖直环绕在料架外边沿的挡料杆。

通过采用上述技术方案，挡料杆对料架上滚动的梯级轴起到阻挡的作用，避免框架上的梯级轴从框架的外边沿滚出去，使梯级轴得到稳定的放置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、出料台上的弹性垫环具有一定的弹性，对应梯级轴两端的端部，可对掉落下来的梯级轴的两端起到缓冲减震的作用，从而避免梯级轴的端部与出料台之间产生磕碰损伤，对梯级轴的品质起到较好的保障作用；2、将弹性垫环的形状设置为中空的圆环体，减少弹性垫环与梯级轴的接触面积，从而减少弹性垫环和梯级轴之间的摩擦，可使梯级轴在弹性垫环上快速的滚动，提高本实用新型出料的效率，另外，也降低了弹性垫环的生产制作成本；3、收料架将从出料台上滚动下来的梯级轴收集在一起，起到收料的作用，方便工人对梯级轴进行集中收集、搬运。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1的爆炸示意图，用于体现收料架；

图3是实施例2的爆炸示意图，用于体现橡胶垫环与出料台的连接关系。

图中，1、机架；2、夹臂机构；201、左夹臂组件；202、右夹臂组件；2002、右驱动气缸；3、出料台；301、横梁；4、弹性钢丝绳；5、弹性垫环；6、收料架；601、料架；602、挡料杆；7、红外线计数传感器；8、固定延伸板；9、通孔；10、螺纹件；11、螺纹孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种梯级轴用倒角装置，如图1和图2所示，包括机架1，机架1上设置有用于夹持和松开梯级轴的夹臂机构2，夹臂机构2包括两个相对或者背对移动的左夹臂组件201和右夹臂组件202，左夹臂组件201和右夹臂组件202设置在机架1上，本实施例中，左夹臂组件201包括左夹持臂和驱动左夹持臂水平向右夹臂组件202移动的左驱动气缸（图中未示出），右夹臂组件202包括右夹持臂和驱动右夹持臂水平向左夹臂组件201移动的右驱动气缸2002，左驱动气缸和右驱动气缸2002同时工作，驱动左夹持臂和右夹持臂相对移动，使左夹持臂和右夹持臂相互配合，从而将梯级轴的端部夹持固定在其中，左夹持臂和右夹持臂背对移动，将夹在其中的梯级轴松开，梯级轴向下自由掉落；机架1上设置有用于接住从夹臂机构2上掉落下来梯级轴的出料台3，出料台3的上表面倾斜设置，且位于夹臂机构2正下方的右侧高度高于相对的左侧高度，梯级轴掉落到出料台3的右侧并沿着出料台3的倾斜方向滚动，最后从左侧滚落出出料台3，出料台3上设置有两个分别对掉落下来的梯级轴两端端部缓冲的弹性垫环5，本实施例中，弹性垫环5为橡胶垫环，弹性垫环5的形状为中空的圆环体，圆环体形状的设置，减少弹性垫环5与梯级轴表面的接触面积，橡胶垫环由橡胶材料制成，具有较好的弹性，橡胶垫环位于梯级轴掉落的正下方，橡胶垫环的数量为两个，且分别对应梯级轴两端的端部，梯级轴自上而下掉落，其两端端部对应撞击到橡胶垫环上，橡胶垫环对梯级轴的端部起到缓冲减震的作用，从而避免梯级轴的端部与出料台3表面撞击而产生磕碰，保障了梯级轴夹臂机构2出来后的产品质量。

如图2所示，两个弹性垫环5可在出料台3上相对和背对滑移，相对或者背对滑移可调节两个弹性垫环5之间的间距，出料台3上设置有沿梯级轴长度方向上水平延伸的横梁301，横梁301的两端固定在出料台3上，每一个弹性垫环5上都固定连接有与横梁301可拆卸固定连接的紧固组件，将弹性垫环5从横梁301上拆卸下来，可进行相对或者背对滑移，从而调节两个弹性垫环5之间的间距，在调节好间距后，可通过紧固组件将弹性垫环5重新固定在出料台3上，固定好弹性垫环5的位置，本实施例中，紧固组件包括有缠绕在横梁301上以将弹性垫环5固定在横梁301上的弹性钢丝绳4，弹性钢丝绳4采用65Mn材质制成，具有较好的弹性，工人采用弯曲的方式将弹性钢丝绳4缠绕在横梁301上，弹性钢丝绳4的一端与弹性垫环5固定连接的，因此，通过弹性钢丝绳4将弹性垫环5捆扎固定在横梁301上，对弹性垫环5起到固定的作用，在需要调节两个弹性垫环5之间的间距时，工人可将缠绕在横梁301上的弹性钢丝绳4解开，从而使弹性垫环5与横梁301之间脱离固定连接，调节好间距后，重新将弹性钢丝绳4捆扎固定在横梁301上，实现对弹性垫环5的固定。

如图1所示，本实用新型还包括收料架6，收料架6用于收集从出料台3左侧滚动下来的梯级轴，收料架6包括放置梯级轴的料架601以及固定且竖直环绕在料架601外边沿的挡料杆602，在本实施例中，料架601包括多个杆子围成的框架和多个将框架支撑放置在地面上的支撑脚，从出料台3滚动出来的梯级轴进入到收料架6内，并且梯级轴可担放在框架上，挡料杆602的数量为多个，将多个挡料杆602环绕固定在框架的外周边沿，挡料杆602对滚动的梯级轴起到阻挡的作用，避免框架上的梯级轴从框架的外边沿滚出去，使梯级轴得到稳定的放置。

实施例2：一种梯级轴用倒角装置，如图3所示，与实施例1不同之处在于，紧固组件包括有与弹性垫环5固定连接的螺纹件10以及多个开设在横梁301上并且沿横梁301长度方向上排列分布的螺纹孔11，螺纹件10可以为螺钉，也可以螺栓，在本实施例中，螺纹件10优选为螺栓，弹性垫环5上一体成型有固定延伸板8，固定延伸板8上开设有供螺栓竖直穿过的通孔9，固定延伸板8与横梁301的下表面贴合，然后螺栓从下向上穿过通孔9后与螺纹孔11螺纹配合，通过螺栓将固定延伸板8螺纹固定在横梁301上，从而将弹性垫环5可拆卸固定在横梁301上，由于螺纹孔11的数量为多个，且沿横梁301的长度方向上排列分布，从而可调节两个弹性垫环5之间的间距，在调节间距之后，可通过螺栓将弹性垫环5再次固定在横梁301上，使弹性垫环5在出料台3上的位置比较稳定，不会出现意外偏移的情况。

实施例3：一种梯级轴用倒角装置，如图2所示，与实施例1不同之处在于，在实施例1的基础上，挡料杆602贴合在出料台3的左侧，挡料杆602为空心杆，其上端端部高度略低于出料台3左侧的高度，从出料台3左侧出来的梯级轴经过挡料杆602的上方后进入到收料架6内，在挡料杆602的空心位置内设置有红外线计数传感器7，通过该传感器可统计从挡料杆602上方经过的梯级轴的数量，从而得出单位时间内梯级轴的加工和出料的数量，有利于工人得出关于本实用新型加工出料效率的数据，便于工人对倒角装置的调整和改进。