一种软包Y轴装配体装置的制作方法

本实用新型涉及软包装设备技术领域，尤其涉及一种软包Y轴装配体装置。

背景技术：

随着经济的发展，人们对生产效率的要求也越来越高。传统软包装配方法有人工装配的方式也有通过软包装配机实现装配，通过人工方式具有工作效率低及生产成本高的缺点，而传统的软包装配机在装配过程中，自动化程度不是很高，另外，传统软包装配机的Y轴装配结构在生产过程中具有灵活度比较低和结构合理性比较差的特点。

技术实现要素：

本实用新型提供一种软包Y轴装配体装置，具有集吸胶与上料功能于一体、使用灵活度高、精准度高及结构设置合理等特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种软包Y轴装配体装置，包括：固定机构，设置在所述固定机构上的驱动机构，及设置在所述固定机构上、与所述驱动机构连接的吸胶机构，所述吸胶机构包括：设置在所述固定机构上、与所述驱动机构连接的转动结构，设置在所述固定机构上、与所述转动结构相接的第一移动结构，设置在所述第一移动结构下方的吸胶主体结构，设置在所述固定机构和所述第一移动结构上的感应结构，及设置在所述固定机构上、与所述吸胶主体结构连接的第二移动结构。

优选地，所述第一移动结构包括第一吸胶固定板，一端设置在所述第一吸胶固定板上的吸胶直齿条，一端设置在所述第一吸胶固定板上、且分别设置在所述吸胶直齿条两侧的吸胶气缸导杆。

优选地，所述吸胶直齿条一侧设置有齿纹，每一所述吸胶气缸导杆上均设置有可伸缩气缸。

优选地，所述吸胶主体结构包括：与所述第二移动结构连接的第二固定板，与所述第一移动结构连接的第三固定板，及设置在所述第三固定板上的吸胶头。

优选地，所述固定机构包括平行设置、且与水平面平行的固定主板，及对应与两所述固定主板两端连接、与两所述固定主板设置呈方形的侧板。

优选地，两所述固定主板上开设有过孔。

优选地，所述第二移动结构包括：连接件，及与所述连接件连接、设置在所述固定机构上的Y轴气缸导杆，及对应固定每一所述Y轴气缸导杆的固定件。

优选地，所述转动结构包括：齿轮，及设置在所述齿轮旁的步进电机安装座。

优选地，所述感应结构包括：设置在所述固定机构上的Z轴感应器座，及设置在所述第一移动结构上的感应环。

优选地，所述第一移动结构和所述第二移动结构相互垂直。

本实用新型的一种软包Y轴装配体装置，在所述固定机构上设置所述驱动机构和所述吸胶机构，所述驱动机构驱动所述吸胶机构运动实现吸胶及物料抓取放置的功能，从而使得本实用新型具有自动化的特点，具体地，所述驱动机构驱动所述转动结构转动，所述转动结构带动所述第一移动结构上下移动，同时可根据接收到的指令驱动所述所述第二移动结构工作，将所述吸胶主体结构与所述第一移动结构和所述第二移动结构连接，使得本实用新型在上料和吸胶过程中，能实现上下、前后和左右的移动，进而完成上料、放置及吸胶等对应动作，本实用新型具有灵活度较高、精准度较高及结构更紧凑合理的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种软包Y轴装配体装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

请参考图1，本实用新型一种软包Y轴装配体装置，包括：固定机构1、驱动机构2、吸胶机构3，其中，所述驱动机构2设置在所述固定机构1上，所述吸胶机构3设置在所述固定机构1上、且与所述驱动机构2连接。

具体地，所述固定机构1包括平行设置、且与所述水平面平行的固定主板11，及对应与两所述固定主板11两端连接、与两所述固定主板11设置呈方形的侧板12。所述主板11上开设有过孔111，开设所述过孔111，便于所述吸胶机构3的安装及执行工作时的移动。一所述固定侧板12上还设置有一X轴滑动板，便于本实用新型实现在X轴方向的移动，从而使得本实用新型能根据需要实现对物料的抓取及吸料操作。

所述吸胶机构3包括：设置在所述固定机构1上、与所述驱动机构2连接的转动结构31，设置在所述固定机构1上、与所述转动结构31相接的第一移动结构32，设置在所述第一移动结构32下方的吸胶主体结构33，设置在所述固定机构1和所述第一移动结构32上的感应结构34，及设置在所述固定机构1上、与所述吸胶主体结构33连接的第二移动结构35，通过设置所述第一移动结构32和所述第二移动结构35，使得本实用新型能够实现上下移动和左右前后移动等功能，进而使得本实用新型能根据接收到的指令实现上料或吸胶的操作。其中，所述所述转动结构31包括：齿轮311，及设置在所述齿轮311旁的步进电机安装座312，所述第一移动结构32包括第一吸胶固定板321，一端设置在所述第一吸胶固定板321上的吸胶直齿条322，一端设置在所述第一吸胶固定板321上、且分别设置在所述吸胶直齿条322两侧的吸胶气缸导杆323，所述吸胶直齿条322一侧设置有齿纹3221，每一所述吸胶气缸导杆323上均设置有可伸缩气缸3231，所述吸胶主体结构33包括：与所述第二移动结构33连接的第二固定板331，与所述第一移动结构32连接的第三固定板332，及设置在所述第三固定板332上的吸胶头333，所述感应结构34包括：设置在所述固定机构1上的Z轴感应器座341，及设置在所述第一移动结构32上的感应环342，所述第二移动结构35包括：连接件351，及与所述连接件351连接、设置在所述固定机构1上的Y轴气缸导杆352，及对应固定每一所述Y轴气缸导杆352的固定件353。更具体地，所述第一移动结构32和所述第二移动结构35相互垂直。更具体地，使用时，所述齿轮311通过与所述齿纹3221配合，带动所述吸胶直齿条322上下移动，配合所述吸胶气缸导轨323，使得本实用新型具有工作精准的特点。

从以上描述可以看出，本实用新型的一种软包Y轴装配体装置，在所述固定机构1上设置所述驱动机构2和所述吸胶机构3，所述驱动机构2驱动所述吸胶机构3实现上下、左右和前后运动，进而实现上料或吸胶的功能，从而使得本实用新型具有集上料与吸胶功能于一体的特点，自动化程度更高。具体地，所述驱动机构2驱动所述转动结构31转动，所述转动结构31带动所述第一移动结构32上下移动，同时可根据接收到的指令驱动所述所述第二移动结构35工作，进而实现带动所述吸胶主体结构33实现对应方向的移动，将所述吸胶主体结构33与所述第一移动结构32和所述第二移动结构35连接，使得本实用新型能灵活地实现上下、前后和左右的移动，从而使得本实用新型具有集上料和吸胶功能于一体，灵活度较高、精准度较高及结构更紧凑合理的特点。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。