一种精密销钉自动摆放机具的制作方法

本实用新型涉及精密销钉摆放技术领域，具体涉及一种精密销钉自动摆放机具。

背景技术：

销钉状零件为打印机内的精密配件，安装时需要将其摆放到专用的精密治具内，然后再流到下道工序装配其它零件。由于销钉长度一般为3.2mm，最大直径为2mm，与治具孔的配合间隙只有0.02mm，人工摆放有一定难度，工作效率低，而且容易漏放，导致下工序有不良品产生。因此，有必要研发一种操作简单，使用方便，可实现自动摆放，摆放效率高，并且能够有效避免因人工摆放时漏放导致下工序不良品产生的精密销钉自动摆放机具。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精密销钉自动摆放机具，其操作简单，使用方便，可以实现自动摆放，摆放效率高，并且能够有效避免因人工摆放时漏放导致下工序有不良品产生的情况。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种精密销钉自动摆放机具，包括三轴移动平台、定位治具、分料组件、振动盘、安全罩和电气组件，所述三轴移动平台包括Z轴模组、Y轴模组、X轴模组、定位载板和第一定位块，所述Z轴模组固定在所述X轴模组的滑块上，所述定位载板固定在所述Y轴模组的滑块上，所述第一定位块固定在所述定位载板上；

所述分料组件包括导向柱、滑块、推料气缸、下压气缸、压杆和第二定位块，所述导向柱、所述推料气缸、所述第二定位块和所述下压气缸分别与分料模组安装板固定连接，所述滑块的尾端与所述推料气缸的活塞杆固定连接，所述压杆的尾端与所述下压气缸的活塞杆固定连接；

所述定位治具的外部设置有安全罩，所述安全罩的上方设置有振动盘，所述电气组件与所述定位治具连接。

进一步地，所述电气组件包括安全光栅、急停按钮、启动按钮、停止按钮、复位按钮和电气元件。

进一步地，所述安全光栅位于所述安全罩的内侧。

进一步地，所述定位治具具有底座，所述急停按钮、所述启动按钮、所述停止按钮和所述复位按钮分别设置在所述底座上。

进一步地，所述导向柱通过导向柱固定块固定在所述分料模组安装板上。

进一步地，所述推料气缸通过推料气缸固定块固定在所述分料模组安装板上。

进一步地，所述下压气缸通过下压气缸安装板固定在所述分料模组安装板上。

进一步地，所述定位载板的下方设置有直线导轨。

进一步地，所述滑块与所述第二定位块的导向槽配合，可在所述导向槽内前后移动。

进一步地，所述振动盘通过软管与所述导向柱连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的精密销钉自动摆放机具，操作简单，使用方便，人工只需将治具放入机台内，并按下启动按钮，即可实现自动摆放，一个人可同时操作2-3台机具，大大节省人力，提高了工作效率；

2、本实用新型的精密销钉自动摆放机具，一台机具一小时可摆放2000个销钉，摆放效率高；

3、本实用新型的精密销钉自动摆放机具，能够有效避免因人工摆放时漏放导致下工序有不良品产生的情况，不良率可控制在0.01％以内。

附图说明

图1是本实用新型的精密销钉自动摆放机具的立体图；

图2是本实用新型的三轴移动平台的立体图；

图3是本实用新型的分料组件的立体图；

图4是本实用新型的销钉的立体图；

图5是本实用新型的销钉摆放在定位治具内的状态示意图。

其中：1-销钉，2-定位治具，3-振动盘，4-软管，5-安全罩，6-安全光栅，7-Z轴模组，8-Y轴模组，9-X轴模组，10-定位载板，11-第一定位块，12-直线导轨，13-急停按钮，14-启动按钮，15-停止按钮，16-复位按钮，17-导向柱，18-导向柱固定块，19-滑块，20-推料气缸固定块，21-推料气缸，22-分料模组安装板，23-下压气缸，24-下压气缸安装板，25-压杆，26-第二定位块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型提供一种精密销钉自动摆放机具，包括三轴移动平台、定位治具2、分料组件、振动盘3、安全罩5和电气组件，所述定位治具2的外部设置有安全罩5，所述安全罩5的上方设置有振动盘3，所述电气组件与所述定位治具连接，所述电气组件为所述机具提供气源、电源及程序控制。

如图2所示，所述三轴移动平台包括Z轴模组7、Y轴模组8、X轴模组9、定位载板10、第一定位块11和直线导轨12，所述Z轴模组7固定在所述X轴模组9的滑块上，可实现所述Z轴模组7的X方向移动，所述定位载板10固定在所述Y轴模组8的滑块上，可实现所述定位载板10的Y方向移动，所述直线导轨12通过滑块固定在所述定位载板10的下方，对所述定位载板10起移动支撑作用，所述第一定位块11固定在所述定位载板10上，对所述定位治具2进行定位。

如图3所示，所述分料组件包括导向柱17、导向柱固定块18、滑块19、推料气缸固定块20、推料气缸21、分料模组安装板22、下压气缸23、下压气缸安装板24、压杆25和第二定位块26。所述导向柱17通过所述导向柱固定块18固定在所述分料模组安装板22上，可实现上下调节，所述导向柱17通过软管4与所述振动盘3连接，所述推料气缸21通过所述推料气缸固定块20固定在所述分料模组安装板22上，所述滑块19的尾端与所述推料气缸21的活塞杆固定连接，并且与所述第二定位块26的导向槽配合，可在所述导向槽内前后移动，所述第二定位块26与所述分料模组安装板22固定连接，所述下压气缸23通过所述下压气缸安装板24固定在所述分料模组安装板22上，所述压杆25的尾端与所述下压气缸23的活塞杆固定连接。

所述电气组件包括安全光栅6、急停按钮13、启动按钮14、停止按钮15、复位按钮16和电气元件(图中未示出)，所述电气元件内置于移动模组底座内，所述安全光栅6位于所述安全罩5的内侧，所述急停按钮13、所述启动按钮14、所述停止按钮15和所述复位按钮16分别设置在所述定位治具2的底座上。

当正常工作时，按下所述启动按钮14，当出现故障时，按下所述复位按钮16，将机具还原到初始状态，发生紧急情况时，按下所述急停按钮13，使设备停止运行，按下所述停止按钮15时，设备可暂停运行，再次按下所述启动按钮14后，机具会继续未完成的动作。所述安全光栅6起保护人员安全作用，当人员或物体进入所述安全光栅6的保护范围后，机具会停止运行，按下所述启动按钮14后可继续未完成的动作，也可按下所述复位按钮16，使机具回到初始位。

如图4所示和图5所示，摆放机具自动将销钉1依次摆放到专用定位治具2内，一套定位治具2可摆放100颗销钉，一台机具可放同时四套定位治具2，通过机具摆放不仅效率高，节省人力，而且可以避免漏放等不良现象。

本实用新型的工作原理如下：

人工将袋装所述销钉1倒入所述振动盘3内，然后，按下所述启动按钮14，所述振动盘3将所述销钉1按规定方向振入所述软管4内，所述销钉1通过所述软管4进入所述导向柱17的导向孔内，并顺着导向孔掉入所述滑块19的定位孔内，几乎与此同时，所述Y轴模组8带动所述定位治具2移动到相应位置，所述X轴移动模组9带动所述Z轴移动模组7移动到指定位置，所述Z轴模组7带动分料组件移动到指定高度，然后，所述推料气缸21将所述滑块19推出，所述滑块19的定位孔与所述第二定位块26的导向孔对齐，所述销钉1落入所述第二定位块26的导向孔，然后，所述下压气缸23推动所述压杆25将所述销钉1压入所述定位治具2相应孔内。所述三轴移动模组配合所述分料组件依次完成400个销钉1的摆放。四套所述定位治具2摆放完成400个所述销钉1后，所述Y轴模组8自动将所述定位治具2送出，人工取出摆好销钉1的所述定位治具2，放入新的所述定位治具2，按下所述启动按钮14，重复以上循环。

本实用新型的精密销钉自动摆放机具，操作简单，使用方便，人工只需将治具放入机台内，并按下启动按钮，即可实现自动摆放，一个人可同时操作2-3台机具，大大节省了人力，提高了工作效率，一台机具一小时可摆放2000个销钉，摆放效率高，能够有效避免因人工摆放时漏放导致下工序有不良品产生的情况，不良率可控制在0.01％以内。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。