1.一种精密销钉自动摆放机具，其特征在于，包括三轴移动平台、定位治具(2)、分料组件、振动盘(3)、安全罩(5)和电气组件，所述三轴移动平台包括Z轴模组(7)、Y轴模组(8)、X轴模组(9)、定位载板(10)和第一定位块(11)，所述Z轴模组(7)固定在所述X轴模组(9)的滑块上，所述定位载板(10)固定在所述Y轴模组(8)的滑块上，所述第一定位块(11)固定在所述定位载板(10)上；
所述分料组件包括导向柱(17)、滑块(19)、推料气缸(21)、下压气缸(23)、压杆(25)和第二定位块(26)，所述导向柱(17)、所述推料气缸(21)、所述第二定位块(26)和所述下压气缸(23)分别与分料模组安装板(22)固定连接，所述滑块(19)的尾端与所述推料气缸(21)的活塞杆固定连接，所述压杆(25)的尾端与所述下压气缸(23)的活塞杆固定连接；
所述定位治具(2)的外部设置有安全罩(5)，所述安全罩(5)的上方设置有振动盘(3)，所述电气组件与所述定位治具(2)连接。
2.根据权利要求1所述的精密销钉自动摆放机具，其特征在于，所述电气组件包括安全光栅(6)、急停按钮(13)、启动按钮(14)、停止按钮(15)、复位按钮(16)和电气元件。
3.根据权利要求2所述的精密销钉自动摆放机具，其特征在于，所述安全光栅(6)位于所述安全罩(5)的内侧。
4.根据权利要求2或3所述的精密销钉自动摆放机具，其特征在于，所述定位治具(2)具有底座，所述急停按钮(13)、所述启动按钮(14)、所述停止按钮(15)和所述复位按钮(16)分别设置在所述底座上。
5.根据权利要求4所述的精密销钉自动摆放机具，其特征在于，所述导向柱(17)通过导向柱固定块(18)固定在所述分料模组安装板(22)上。
6.根据权利要求5所述的精密销钉自动摆放机具，其特征在于，所述推料气缸(21)通过推料气缸固定块(20)固定在所述分料模组安装板(22)上。
7.根据权利要求6所述的精密销钉自动摆放机具，所述下压气缸(23)通过下压气缸安装板(24)固定在所述分料模组安装板(22)上。
8.根据权利要求6或7所述的精密销钉自动摆放机具，其特征在于，所述定位载板(10)的下方设置有直线导轨(12)。
9.根据权利要求8所述的精密销钉自动摆放机具，其特征在于，所述滑块(19)与所述第二定位块(26)的导向槽配合，可在所述导向槽内前后移动。
10.根据权利要求1所述的精密销钉自动摆放机具，其特征在于，所述振动盘(3)通过软管(4)与所述导向柱(17)连接。