逆变器部装组装装置的制作方法

本发明涉及机械装配技术领域，具体而言，涉及一种逆变器部装组装装置。

背景技术：

逆变器部装是一种能够将直流电能转换为交流电的重要电器设备，其部装零件通常包括垫板、驱动板、霍尔铜牌和母排，逆变器部装上产过程中需要对上述结构部件进行组装，现有的逆变器部装组装作业过程工程由人工完成，不仅费时费力，而且无法保证各结构部件之间装配的稳定性，从而使逆变器部装存在一定的使用安全隐患。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种逆变器部装组装装置，以解决现有技术中的逆变器部装组装作业过程费时费力的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种逆变器部装组装装置，用于对逆变器部装的多个结构部件进行装配，结构部件包括垫板和驱动板，逆变器部装组装装置包括：机架；第一横梁；第一横梁可滑动地设置在机架上；第一承载部和第二承载部，第一承载部和第二承载部位于第一横梁的下方并沿第一横梁的长度方向间隔设置，其中，第一承载部用于承载垫板，第二承载部用于承载驱动板；旋摆承载机构和第一装配模组，旋摆承载机构与机架连接，第一装配模组设置在机架上并位于旋摆承载机构的上方；第一抓持机构，可滑动地设置在第一横梁上以抓取垫板和驱动板并其输送至旋摆承载机构的位置处后叠置在旋摆承载机构上，第一装配模组对垫板和驱动板进行预紧装配以形成安装基体。

进一步地，结构部件还包括霍尔铜牌和母排，逆变器部装组装装置还包括：第二横梁，第二横梁设置在机架上并与第一横梁间隔设置；第二装配模组，第二装配模组与第二横梁连接并位于旋摆承载机构的上方；第三承载部和第四承载部，第三承载部和第四承载部位于第二横梁的下方并沿第二横梁的长度方向间隔设置在第二装配模组的两侧，其中，第三承载部用于承载霍尔铜牌，第四承载部用于承载母排；第二抓持机构，可滑动地设置在第二横梁上以抓取霍尔铜牌和母排并将其输送至旋摆承载机构处后放置在安装基体上，第二装配模组将霍尔铜牌和母排预紧装配在安装基体上以形成逆变器部装。

进一步地，旋摆承载机构包括基座和夹持模块，基座与机架可转动地连接，夹持模块为两个，两个夹持模块设置在基座上并绕基座的中心位置中心对称，两个夹持模块分别与第一装配模组和第二装配模组相对设置。

进一步地，旋摆承载机构还包括旋摆气缸，基座通过旋摆气缸与机架连接，旋摆气缸用于驱动基座转动。

进一步地，旋摆承载机构还包括伺服移动平台，夹持模块通过伺服移动平台可滑动地设置在基座上。

进一步地，夹持模块包括：夹持平台，与基座连接，夹持平台具有用于夹持安装基体的夹持区域；夹持气缸，与夹持平台连接，夹持气缸为多个，多个夹持气缸绕夹持区域间隔设置，且各夹持气缸的夹持臂可向夹持区域内伸出以夹紧安装基体。

进一步地，机架包括支撑梁，第一横梁和第二横梁平行设置且支撑梁设置在第一横梁和第二横梁之间，第一装配模组与支撑梁连接。

进一步地，逆变器部装组装装置还包括第一推移气缸，第一推移气缸的缸体与第二横梁连接，第一推移气缸的驱动臂与第一横梁连接以驱动第一横梁在机架上滑动。

进一步地，第一承载部为支撑平台，第二承载部为与第一横梁相垂直的输送履带机构。

进一步地，第一承载部和第二承载部均为多个，多个第一承载部沿第一横梁的长度方向依次设置，多个第二承载部沿第一横梁的长度方向依次设置。

进一步地，逆变器部装组装装置还包括滑轨结构，第三承载部和第四承载部各通过一个滑轨结构与机架滑动连接，滑轨结构与第二横梁相垂直。

进一步地，第三承载部为用于阵列排布多个霍尔铜牌的第一承载托盘，第四承载部为用于阵列排布多个母排的第二承载托盘。

进一步地，逆变器部装组装装置还包括成品输送线机构，成品输送线机构和第一承载部分别位于第一横梁的长度方向的两端。

应用本发明的技术方案，采用逆变器部装组装装置能够实现对逆变器部装的多个结构部件进行自动装配，实现了逆变器部装组装作业过程的自动化，大大地降低了操作人员的劳动强度，同时提高了逆变器部装的组装效率。

具体地，由于逆变器部装组装装置包括机架、第一横梁、第一承载部、第二承载部、旋摆承载机构、第一装配模组和第一抓持机构，第一横梁可滑动地设置在机架上，第一承载部和第二承载部位于第一横梁的下方并沿第一横梁的长度方向间隔设置，其中，旋摆承载机构与机架连接，第一装配模组设置在机架上并位于旋摆承载机构的上方，第一抓持机构可滑动地设置在第一横梁上以抓取垫板和驱动板并其输送至旋摆承载机构的位置处后叠置在旋摆承载机构上，第一装配模组对垫板和驱动板进行预紧装配以形成安装基体。这样，第一抓持机构依次抓取垫板和驱动板后将二者输送至旋摆承载机构出，并将二者叠放在旋摆承载机构上，同时利用第一装配模组完成二者的预紧装配，实现了逆变器部装的自动组装作业。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的带有逆变器部装的结构部件的逆变器部装组装装置的结构示意图；

图2示出了图1中的带有逆变器部装的结构部件的逆变器部装组装装置局部俯视示意图；

图3示出了图1中的逆变器部装组装装置的旋摆承载机构的主视示意图；

图4示出了图3中旋摆承载机构的俯视示意图；

图5示出了图1中的逆变器部装组装装置的带有霍尔铜牌的第三承载部和滑轨结构装配关系示意图；

图6示出了图1中的逆变器部装组装装置的带有母排的第四承载部和滑轨结构装配关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、结构部件；11、支撑梁；2、垫板；3、驱动板；4、安装基体；5、霍尔铜牌；6、母排；10、机架；20、第一横梁；30、第一承载部；40、第二承载部；50、旋摆承载机构；51、基座；52、夹持模块；521、夹持平台；522、夹持区域；523、夹持气缸；524、夹持臂；53、旋摆气缸；54、伺服移动平台；60、第一装配模组；70、第一抓持机构；80、第二横梁；90、第二装配模组；100、第三承载部；110、第四承载部；120、第二抓持机构；130、第一推移气缸；140、滑轨结构；150、成品输送线机构；160、第二推移气缸；170、第三推移气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的逆变器部装组装作业过程费时费力的问题，本发明提供了一种逆变器部装组装装置。

如图1和图2所示，逆变器部装的结构部件1包括垫板2和驱动板3，用于对逆变器部装的多个结构部件1进行装配的逆变器部装组装装置包括机架10、第一横梁20、第一承载部30、第二承载部40、旋摆承载机构50、第一装配模组60和第一抓持机构70；第一横梁20可滑动地设置在机架10上第一承载部30和第二承载部40位于第一横梁20的下方并沿第一横梁20的长度方向间隔设置，其中，第一承载部30用于承载垫板2，第二承载部40用于承载驱动板3，旋摆承载机构50与机架10连接，第一装配模组60设置在机架10上并位于旋摆承载机构50的上方，第一抓持机构70可滑动地设置在第一横梁20上以抓取垫板2和驱动板3并其输送至旋摆承载机构50的位置处后叠置在旋摆承载机构50上，第一装配模组60对垫板2和驱动板3进行预紧装配以形成安装基体4。

采用逆变器部装组装装置能够实现对逆变器部装的多个结构部件1进行自动装配，实现了逆变器部装组装作业过程的自动化，大大地降低了操作人员的劳动强度，同时提高了逆变器部装的组装效率。

具体地，由于逆变器部装组装装置包括机架10、第一横梁20、第一承载部30、第二承载部40、旋摆承载机构50、第一装配模组60和第一抓持机构70，第一横梁20可滑动地设置在机架10上，第一承载部30和第二承载部40位于第一横梁20的下方并沿第一横梁20的长度方向间隔设置，其中，旋摆承载机构50与机架10连接，第一装配模组60设置在机架10上并位于旋摆承载机构50的上方，第一抓持机构70可滑动地设置在第一横梁20上以抓取垫板2和驱动板3并其输送至旋摆承载机构50的位置处后叠置在旋摆承载机构50上，第一装配模组60对垫板2和驱动板3进行预紧装配以形成安装基体4。这样，第一抓持机构70依次抓取垫板2和驱动板3后将二者输送至旋摆承载机构50出，并将二者叠放在旋摆承载机构50上，同时利用第一装配模组60完成二者的预紧装配，实现了逆变器部装的自动组装作业。

需要说明的是，逆变器部装的结构部件1还包括霍尔铜牌5和母排6，如图1和图2所示，逆变器部装组装装置还包括第二横梁80、第二装配模组90、第三承载部100、第四承载部110和第二抓持机构120，第二横梁80设置在机架10上并与第一横梁20间隔设置，第二装配模组90与第二横梁80连接并位于旋摆承载机构50的上方，第三承载部100和第四承载部110位于第二横梁80的下方并沿第二横梁80的长度方向间隔设置在第二装配模组90的两侧，其中，第三承载部100用于承载霍尔铜牌5，第四承载部110用于承载母排6，第二抓持机构120可滑动地设置在第二横梁80上以抓取霍尔铜牌5和母排6并将其输送至旋摆承载机构50处后放置在安装基体4上，第二装配模组90将霍尔铜牌5和母排6预紧装配在安装基体4上以形成逆变器部装。这样，通过旋摆承载机构50能够将位于其上的安装基体4转运至第二装配模组90处，从而通过第二抓持机构120将霍尔铜牌5和母排6防止在安装基体4的预装配位置处，第二装配模组90完成将霍尔铜牌5和承载母排6预紧装配在安装基体4上的过程，最终完成自动组装形成逆变器部装。

如图3和图4所示，旋摆承载机构50包括基座51和夹持模块52，基座51与机架10可转动地连接，夹持模块52为两个，两个夹持模块52设置在基座51上并绕基座51的中心位置中心对称，两个夹持模块52分别与第一装配模组60和第二装配模组90相对设置。这样，基座51相对于机架10转动能够带动夹持模块52旋转运动，从而夹持模块52能够将安装基体4由与第一装配模组60相对的位置处输送至与第二装配模组90相对的位置处，或将在第二装配模组90处装配成型的逆变器部装输送回第一装配模组60的位置处。

如图3所示，旋摆承载机构50还包括旋摆气缸53，基座51通过旋摆气缸53与机架10连接，旋摆气缸53用于驱动基座51转动。在本发明的实施例中，旋摆气缸53驱动基座51沿第一方向转动180度后完成一个夹持模块52从第一装配模组60的位置处旋转至第二装配模组90的位置处，旋摆气缸53驱动基座51沿与第一方向相反的方向转动180度后完成该夹持模块52从第二装配模组90的位置处旋转回到第一装配模组60的位置处。

如图3和图4所示，旋摆承载机构50还包括伺服移动平台54，夹持模块52通过伺服移动平台54可滑动地设置在基座51上。这样，伺服移动平台54的设置使两个夹持模块52均能够沿直线方向进行平移运动，这样设置的目的是配合第一抓持机构70将垫板2和驱动板3并叠置在旋摆承载机构50上，具体而言，夹持模块52上未叠置垫板2和驱动板3时，夹持模块52通过伺服移动平台54位于远离第二横梁80的位置处，此时夹持模块52未处于第一装配模组60的下方，夹持模块52位于该位置处时，第一抓持机构70将依次抓持住的垫板2和驱动板3叠置在夹持模块52上，这是为了避免受到第一装配模组60的干扰，垫板2和驱动板3叠置在夹持模块52上后，夹持模块52通过伺服移动平台54朝向第二横梁80运动直至与第一装配模组60相对而当位置处，从而通过第一装配模组60完成对垫板2和驱动板3的预紧装配以形成安装基体4。

具体地，如图3和图4所示，夹持模块52包括夹持平台521和夹持气缸523，夹持平台521与基座51连接，夹持平台521具有用于夹持安装基体4的夹持区域522，夹持气缸523与夹持平台521连接，夹持气缸523为多个，多个夹持气缸523绕夹持区域522间隔设置，且各夹持气缸523的夹持臂524可向夹持区域522内伸出以夹紧安装基体4。这样，夹持臂524将安装基体4夹紧在夹持区域522内，提高了安装基体4随夹持模块52运动的稳定性。

如图1和图2所示，机架10包括支撑梁11，第一横梁20和第二横梁80平行设置且支撑梁11设置在第一横梁20和第二横梁80之间，第一装配模组60与支撑梁11连接。这样，提高了第一装配模组60与机架10的连接稳定性。

如图2所示，逆变器部装组装装置还包括第一推移气缸130，第一推移气缸130的缸体与第二横梁80连接，第一推移气缸130的驱动臂与第一横梁20连接以驱动第一横梁20在机架10上滑动。这样，第一推移气缸130能够驱动第一横梁20往复滑动，提高了逆变器部装组装装置的自动程度，顺利地完成对逆变器部装的自动组装作业过程。

可选地，第一承载部30为支撑平台，第二承载部40为与第一横梁20相垂直的输送履带机构。通过输送履带机构能够实现从第二承载部40一端将驱动板3自动传输至第二承载部40的另一端从而顺利地被第一抓持机构70抓取。

可选地，为了提高对逆变器部装的组装效率，第一承载部30和第二承载部40均为多个，多个第一承载部30沿第一横梁20的长度方向依次设置，多个第二承载部40沿第一横梁20的长度方向依次设置。

如图5和图6所示，逆变器部装组装装置还包括滑轨结构140，第三承载部100和第四承载部110各通过一个滑轨结构140与机架10滑动连接，滑轨结构140与第二横梁80相垂直。这样，便于第二抓持机构120对霍尔铜牌5或母排6逐个进行抓取。

如图5所示，逆变器部装组装装置还包括第二推移气缸160，第二推移气缸160设置在机架10上，且第二推移气缸160的驱动臂与第三承载部100连接以驱动第三承载部100沿滑轨结构140滑动。

如图6所示，逆变器部装组装装置还包括第三推移气缸170，第三推移气缸170设置在机架10上，且第三推移气缸170的驱动臂与第四承载部110连接以驱动第四承载部110沿滑轨结构140滑动。

可选地，第三承载部100为用于阵列排布多个霍尔铜牌5的第一承载托盘，第四承载部110为用于阵列排布多个母排6的第二承载托盘。这样，第二抓持机构120能够按照阵列排布的横排或纵排依次抓取霍尔铜牌5或母排6，保证了对逆变器部装的自动组装效率。

如图1和图2所示，逆变器部装组装装置还包括成品输送线机构150，成品输送线机构150和第一承载部30分别位于第一横梁20的长度方向的两端。成品输送线机构150能够顺利地将组装完成的逆变器部装输送走。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。