组装装置和组装系统的制作方法

文档序号:11119343阅读:796来源:国知局
组装装置和组装系统的制造方法

本发明涉及产品组装技术领域,尤其涉及组装装置和包括该组装装置的组装系统。



背景技术:

一个产品通常包括多个组成部件,各个组成部件需要通过螺钉等组装部件进行连接才能最终组成一个完整的产品。在工业生产过程中,某款产品的组装通常需要用到专用的组装装置。一款产品需要专门开发一款专用的组装装置。



技术实现要素:

本发明的目的之一是提供组装装置和组装系统,该组装装置适用于复数种产品,通用性好。

本发明的一个方面提供了组装装置,包括:

一第一组装板,包括:

一第一主体部;和

一位于第一主体部的第一限位机构,用于固定一第一产品的一第一部件;

一第二组装板,包括:

一第二主体部;和

一贯穿第二主体部的窗口,其包括一第二限位机构,用于固定第一产品的一第二部件;和

一第三组装板,包括:

一第三主体部;

一位于第三主体部的第三限位机构,用于固定一第二产品的一第一部件和一第二部件;和

至少一位于第三主体部的安装孔,用于至少一组装部件穿过安装孔将第一产品的第一部件和第二部件组装在一起。

用组装组装将第一产品的第一部分和第二部分组装在一起时,第三组装板作为保护板,保护第二部件不被损伤,提高组装装置的安装质量。该组装装置能够兼容组装第一产品和第二产品,提高组装装置的通用性。

在组装装置的另一种示意性的实施方式中,第三限位机构还包括:

一位于第三主体部的第一凹槽,用于固定第二产品的第一部件;

一位于第一凹槽边缘的第一限位槽,用于固定第二产品的第二部件。

在组装装置的再一种示意性的实施方式中,第三组装板还包括:

一位于第三主体部的第四限位机构,用于组装一第三产品的一第一部件和一第二部件,第四限位机构包括:

一第二凹槽,用于固定第三产品的第一部件,其中第一凹槽位于第二凹槽底部;和

至少一限位柱,用于固定第三产品的第二部件。

组装装置还兼容安装第三产品的第一部件和第二部件,进一步提高组装装置的通用性。

在组装装置的又一种示意性的实施方式中,第一组装板还包括:一位于第一主体部的第五限位机构,用于固定第三产品的一第三部件;第二组装板的窗口还包括第六限位机构,用于固定第三产品的一第四部件。第一组装装置还兼容安装第三产品的第三部件和第四部件,进一步提高组装装置的通用性。

在组装装置的又一种示意性的实施方式中,第一组装板的第一主体部还包括:

一安装板;和

复数个支撑部,与安装板垂直。安装板和支撑部构成的空间能够用于容纳其他装置,如第二组装装置。方便第一组装装置与第二组装装置的切换使用,提高组装效率。

在组装装置的又一种示意性的实施方式中,第一组装板、第二组装板和第三组装板安装于同一旋转轴,能均能够绕着旋转轴旋转。第一组装板、第二组装板和第三组装板能够绕同一旋转轴旋转,使得组装过程操作方便。

本发明的另一个方面提供了组装系统,包括:

一工作台,包括一导轨;

一安装于工作台的第一组装装置,第一组装装置为上述的组装装置;和

一安装于工作台的第二组装装置,用于将组装好的第一产品的第一部件和第二部件与第一产品的一第三部件组装在一起,并且用于将组装好的第二产品的第一部件和第二部件与第二产品的一第三部件组装在一起;

其中,第一组装装置能够沿着导轨滑动至第二组装装置上方。

用组装部件将第一产品的第一部分和第二部分组装在一起时,第三组装板作为保护板,保护第二部件不被损伤,提高组装部件的安装质量。该组装装置能够兼容组装第一产品和第二产品,提高组装装置的通用性。

在组装系统的另一种示意性的实施方式中,第二组装装置与工作台可旋转连接,组装系统还包括一旋转按钮,用于控制第二组装装置旋转。便于从侧面进行装配。

在组装系统的再一种示意性的实施方式中,第二组装装置包括:

一第四主体部;

位于第四主体部的一第三凹槽;

位于第三凹槽底部的第四凹槽;和

位于第四凹槽底部的第五凹槽。

三个逐级嵌套的凹槽,能够分别用于组装三种不同尺寸的产品,提高组装系统的通用性。

在组装系统的又一种示意性的实施方式中,还包括:

一第一光电传感器和一第二光电传感器,设置于第一组装装置,用于探测当前组装的产品的是第二产品还是第三产品;和

一螺钉枪,用于根据第一光电传感器和第二光电传感器的探测结果选择对应的螺钉程序。

光电传感器便于维护,并且实现多产品的螺钉程序的自动化选择,提高安装效率。

附图说明

下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本发明上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明,其中:

图1是本发明一个实施例提供的组装系统的结构示意图;

图2是本发明一个实施例提供的第一组装装置的结构示意图;

图3是本发明一个实施例提供的用第一组装装置组装第一产品的示意图。

标号说明:

1 第一组装装置

101 第一产品的第一部件

102 第一产品的第二部件

103 组装部件

11 第一组装板

110 第一主体部

1101 安装板

1102 支撑部

111 第一限位机构

1111 第二限位槽

1112 限位孔

112 第五限位机构112

12 第二组装板

120 第二主体部

121 窗口

1211 第二限位机构

1212 第六限位机构

124 手柄

13 第三组装板

130 第三主体部

131 第三限位机构

1311 第一凹槽

1312 第一限位槽

132 安装孔

133 第四限位机构

1331 第二凹槽

1332 限位柱

141 第一光电传感器

142 第二光电传感器

2 第二组装装置

20 第四主体部

21 第三凹槽

22 第四凹槽

23 第五凹槽

3 工作台

31 导轨

32 旋转按钮

4 螺钉枪

AA’ 第一组装装置的旋转轴

BB’ 第二组装装置的旋转轴

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式,在各图中相同的标号表示相同的部分。

下面讨论的各图以及被用来描述在该专利文档中的本公开的原理的各种实施例仅以说明的方式并且无论如何不应该被解释成限制本公开的范围。本领域技术人员将会理解,可以在任何适当布置的设备中实施本公开的原理。将参考示例性非限制实施例来描述本申请的各种创新教导。

在本文中,“示意性”表示“充当实例、例子或说明”,不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,以使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地示出了其中的一个,或仅标出了其中的一个。

图1为本发明一个实施例提供的组装系统的结构示意图。从图1中可以看出,该组装系统,包括:

一工作台3,包括一导轨31;

一安装于工作台3的第一组装装置1;和

一安装于工作台3的第二组装装置2;

其中,第一组装装置1能够沿着导轨31滑动至第二组装装置2上方。

一个待组装的产品通常包括几个部件,需要分步骤地进行组装。组装的过程大致包括第一装配过程(又称为“子装配”)和第二装配过程(又称为“总装配”)。子装配将待组装的产品的复数个零部件组装在一起,总装配将子装配中组装好的零部件与外壳等组装在一起形成完整的产品。该组装系统中第一组装装置1用于子装配,第二组装装置2用于总装配。该组装系统和组装装置能够兼容组装第一产品和第二产品。

下面以待组装的第一产品包括第一部件、第二部件和第三部件,待组装的第二产品包括第一部件、第二部件和第三部件为例进行说明,但并不以此为限。第一组装装置1用于将第一产品的第一部件与第二部件进行装配(即子装配),第二组装装置2用于将组装好的第一产品的第一部件和第二部件与第一产品的第三部件进行装配(即总装配)。在一个示意性的实施方式中,第一产品为西门子公司生产的按键式触摸屏KTP 178,第一部件包括钣金件,第二部件包括显示面板,第三部件包括PCB板和外壳。在组装过程中,先用第一组装装置1将第一产品的第一部件和第二部件组装好之后,再将第一组装装置1沿着导轨31推离并露出第二组装装置2;然后用第二组装装置2将组装好的第一产品的第一部件 和第二部件与第一产品的第三部件进行装配。

第一组装装置1还用于将第二产品的第一部件与第二部件进行装配(即子装配),第二组装装置2还用于将组装好的第二产品的第一部件和第二部件与第二产品的第三部件进行装配(即总装配)。在一个示意性的实施方式中,第二产品为西门子公司生产的按键式触摸屏KTP 400,第一部件包括PCB板,第二部件包括钣金件,第三部件包括外壳。

图2为本发明一个实施例提供的第一组装装置的结构示意图。图3为本发明一个实施例提供的用第一组装装置组装第一产品的示意图。结合图1、图2和图3可以看出,该第一组装装置,包括:

一第一组装板11,包括:

一第一主体部110;和

一位于第一主体部110的第一限位机构111,用于固定该第一产品的第一部件101;

一第二组装板12,包括:

一第二主体部120;和

一贯穿第二主体部120的窗口121,其包括一第二限位机构1211,用于固定第一产品的一第二部件102;和

一第三组装板13,包括:

一第三主体部130;

一位于第三主体部130的第三限位机构131,用于固定该第二产品的一第一部件和一第二部件(未图示);和

至少一位于第三主体部130的安装孔132,用于至少一组装部件103穿过安装孔132将第一产品的第一部件101和第二部件102组装在一起。

第一组装板11与第二组装板12在平行于第一组装板11的平面内的相对位置固定,第一组装板11与第三组装板13,在平行于第一组装板11的平面内的相对位置固定。在一个示意性的实施方式中,第一组装板11、第二组装板12和第三组装板13层叠设置。

第二组装板12设置于第一组装板11与第三组装板13之间。第二主体部120设置于第一主体部110与第三主体部130之间。第一限位机构111设置于第一主体部110朝向所述第二主体部120的表面上。窗口121朝向第一主体部110和第三主体部130。第三限位机构131设置于第三主体部130背向第二主体部120的表面上。安装孔132贯穿第三主体部130并且朝向第二主体部120。

在一个示意性的实施方式中,第一组装板11、第二组装板12和第三组装板13安装于同一旋转轴AA’,三者均能够绕着旋转轴AA’旋转。这样能够使得组装过程操作方便。

用第一组装装置1组装第一产品的过程如下:

S11、将第一产品的第一部分101放置于第一主体部110上。

具体而言,初始状态下第一组装板11、第二组装板12和第三组装板13层叠在一起。将第二组装板12和第三组装板13翻开露出第一组装板11。在一个示意性的实施方式中,该第二组装板12的第二主体部120还包括一手柄124。操作者能够方便地使用该手柄124将第二组装板12和第三组装板13翻开。

然后将第一产品的第一部分101(如KTP178的钣金件)放置于第一主体部110上。第一组装板11的用于放置第一产品的第一部分101的表面上的第一限位机构111的形状和尺寸与第一产品的第一部分101的面向第一组装板11的表面的形状和尺寸相匹配。这样第一产品的第一部分101与第一组装板11的相对位置能够得以确定,二者便于组装。如图2和图3所示,第一产品的第一部分101的面向第一组装板11的表面具有一垂直该表面的板状部(图中未示出),对应地第一组装板11的用于放置第一产品的第一部分101的表面具有一第二限位槽1111,与该板状部匹配。组装时,将该板状部插入该第二限位槽111。第一产品的第一部分101的面向第一组装板11的表面还具有一垂直该下表面的柱状部(图中未示出),对应地第一组装板11的用于放置第一产品的第一部分101的表面具有一限位孔1112,与该柱状部匹配。组装时,将该柱状部插入该限位孔1112中。

S12、盖上第二组装板12并将第一产品的第二部分102放置于第二主体部120的窗口121内。

具体而言,在一个示意性的实施方式中,操作者使用该手柄124将第二组装板12翻回,并在步骤S11中放置有第一产品的第一部分101的第一组装板110上盖上第二组装板12。然后将第一产品的第二部分102(如KTP178的显示面板)放置于第二主体部120的窗口121内。在图2所示的示意性的实施方式中,窗口121中的第二限位机构1211为一个拐角,其与第一产品的第二部分102的一个拐角相匹配。组装时,将第一产品的第二部分102的该拐角与第二限位机构1211对齐,这样第一产品的第二部分102与第二组装板12之间的相对位置得以确定。

经过上述步骤S11,第一产品的第一部分101与第一组装板11之间的相对位置能够得以确定;经过上述步骤S12,第一产品的第二部分102与第二组装板12之间的相对位置得以确定;而第一组装板11与第二组装板12之间的相对位置是确定的,因此第一产品的第一部分101与第一产品的第二部分102之间的相对位置能够得以确定,使得二者能够准确地组装。

S13、盖上第三组装板13,并用至少一组装部件103穿过安装孔132将第一产品的第 一部件101和第一产品的第二部件102组装在一起。

具体而言,在步骤S12中放置有第一产品的第二部分102的第二组装板120上盖上第三组装板13。然后在每一个安装孔132中放置一组装部件103。使用该组装部件103将第一产品的第一部件101和第二部件102组装在一起。在一个示意性的实施方式中,该组装部件103为螺钉,操作者能够使用螺钉枪4驱动放置于安装孔132中的组装部件103将第一产品的第一部件101和第二部件102组装在一起。这样在第三组装板13的保护下,第一产品的第二部件102就不会在螺钉枪4驱动组装部件103进行组装的过程中被损伤。也就是说,用组装部件103将第一产品的第一部分101和第二部分102组装在一起时,第三组装板13作为保护板,保护第二部件102不被损伤,提高第一组装装置1的安装质量。

在一个示意性的实施方式中,第三限位机构131还包括:

一位于第三主体部130的第一凹槽1311,用于固定第二产品的第一部件(未图示);

一位于第一凹槽1311边缘的第一限位槽1312,用于固定第二产品的第二部件(未图示)。该第一组装装置能够兼容组装第一产品和第二产品,提高了该第一组装装置的通用性。

在一个示意性的实施方式中,第二产品为西门子公司生产的按键式触摸屏KTP 400,第一部件包括PCB板,第二部件包括钣金件。第一凹槽1311能够容纳KTP400的PCB板并固定该PCB板,二者之间的相对位置得以确定。第一限位槽1312能够容纳KTP400的钣金件并固定该钣金件,二者之间的相对位置得以确定。第一凹槽1311与第一限位槽1312之间的相对位置是固定的,因此第二产品的第一部分与第二产品的第二部分之间的相对位置能够得以确定,使得二者能够准确地组装。

用第一组装装置1组装第二产品的过程如下:

S21、将第二产品的第二部分插入第一限位槽1312内。

具体而言,第一限位槽1312的形状和尺寸与第二产品的第二部分(如KTP400的钣金件)相匹配。第二产品的第二部分插入第一限位槽1312后,二者之间的相对位置得以确定。

S22、将第二产品的第一部分放置于第一凹槽1311内。

具体而言,第一凹槽1311的形状与第二产品的第一部分(如KTP400的PCB板)相匹配。第二产品的第一部分放入第一凹槽1311内后,二者不可在平行于第三组装板的方向上相对移动,二者之间的相对位置得以确定。

S23、使用至少一组装部件(图中未示出)将第二产品的第一部分和第二产品的第二部分组装在一起。

具体而言,在一个示意性的实施方式中,该组装部件为螺钉,操作者能够使用螺钉枪4驱动放置该组装部件将第二产品的第一部件和第二部件组装在一起。

在一个示意性的实施方式中,该第一组装装置1除了能够兼容安装第一产品和第二产品,还能够兼容安装第三产品。在一个示意性的实施方式中,第三产品为西门子公司生产的按键式触摸屏KTP600,第一部件包括显示面板,第二部件包括第一钣金件,第三部件包括第二钣金件,第四部分包括PCB板,第五部分包括外壳。

在一个示意性的实施方式中,该第三组装板还包括:

一位于第三主体部130的第四限位机构133,用于组装一第三产品的一第一部件和一第二部件(图中未示出)。第四限位机构133位于第三主体部130背向第二主体部120的表面上。

该第四限位机构133包括:

一第二凹槽1331,用于固定第三产品的第一部件,其中第一凹槽1311位于第二凹槽1331底部;和

至少一限位柱1332,用于固定第三产品的第二部件。在一个示意性的实施方式中,至少一限位柱1332垂直于第三主体部130。

在一个示意性的实施方式中,第一组装板11还包括:一位于第一主体部110的第五限位机构112,用于固定第三产品的第三部件;第二组装板12的窗口121还包括第六限位机构1212,用于固定第三产品的第四部件。这样,第一组装装置1还兼容安装第三产品的第三部件和第四部件。第五限位机构112位于第一主体部110朝向第二主体部120的表面上。

用第一组装装置1组装第三产品的过程如下:

先组装第三产品的第三部分和第四部分,其组装过程如下:

S31、将第三产品的第三部分放置于第一主体部110上。

具体而言,初始状态下第一组装板11、第二组装板12和第三组装板13层叠在一起。将第二组装板12和第三组装板13翻开露出第一组装板11。

然后将第三产品的第三部分(如KTP600的第二钣金件)放置于第一主体部110上。第五限位机构112的形状和尺寸与第三产品的第三部分的面向第一组装板11的表面的形状和尺寸相匹配。这样第三产品的第三部分与第一组装板11的相对位置能够得以确定,二者便于组装。在一个示意性的实施方式中,如图2和图3所示,第三产品的第三部分的面向第一组装板11的表面具有一垂直该下表面的柱状部(图中未示出),对应地第一组装板11的面向第三产品的第三部分的表面具有孔状第五限位机构112,与该柱状部匹配。组装时,将该柱状部插入该孔状第五限位机构112中。

S32、盖上第二组装板12并将第三产品的第四部分放置于第二主体部120的窗口121内。

具体而言,在一个示意性的实施方式中,操作者使用该手柄124将第二组装板12翻回,并在步骤S31中放置有第三产品的第三部分的第一组装板110上盖上第二组装板12。然后将第三产品的第四部分(如KTP178的PCB板)放置于第二主体部120的窗口121内。在图2所示的示意性的实施方式中,窗口121中的第六限位机构1212为一个拐角,其与第三产品的第四部分的一个拐角相匹配。组装时,将第三产品的第四部分的该拐角与第六限位机构1212对齐,这样第三产品的第四部分与第二组装板12之间的相对位置得以确定。

经过上述步骤S31,第三产品的第三部分与第一组装板11之间的相对位置能够得以确定;经过上述步骤S32,第三产品的第四部分与第二组装板12之间的相对位置得以确定;而第一组装板11与第二组装板12之间的相对位置是确定的,因此第三产品的第三部分与第三产品的第四部分之间的相对位置能够得以确定,使得二者能够准确地组装。

S33、使用至少一组装部件(图中未示出)将第三产品的第三部分和第三产品的第四部分组装在一起。

具体而言,在一个示意性的实施方式中,该组装部件为螺钉,操作者能够使用螺钉枪4驱动放置该组装部件将第三产品的第三部件和第四部件组装在一起。

然后再组装第三产品的第一部分和第二部分,其组装过程如下:

S34、将第三产品的第一部分放置于第二凹槽1331内。

具体而言,在步骤S33中放置有第三产品的第四部分的第二组装板120上盖上第三组装板13。第二凹槽1331的形状和尺寸与第三产品的第一部分(如KPT600的显示面板)相匹配。第三产品的第一部分放入第二凹槽1331后,二者之间的相对位置得以确定。

S35、将第三产品的第二部分装配于限位柱1332。

具体而言,第三产品的第二部分(如KPT600的第一钣金件)具有复数个定位孔(图中未示出),其与限位柱1332个数相同且形状和尺寸相匹配。组装时,将复数个限位柱1332一一对应地插入第三产品的第二部分的复数个定位孔,第三产品的第二部分与限位柱1332之间的相对位置得以确定。

S36、使用至少一组装部件(图中未示出)将第三产品的第一部分和第三产品的第二部分组装在一起。

具体而言,在一个示意性的实施方式中,该组装部件为螺钉,操作者能够使用螺钉枪4驱动放置该组装部件将第二产品的第一部件和第二部件组装在一起。

上述第一组装装置能够兼容地实现第一产品、第二产品和第三产品的子组装。第一组 装装置1还能够和第二组装装置2一起完成第一产品、第二产品和第三产品完整组装。

在一个示意性的实施方式中,第一组装板11的第一主体部110还包括:

一安装板1101;和

复数个支撑部1102,与安装板1101垂直。

安装板1101与第二主体部相对设置。在一个示意性的实施方式中,安装板1101平行于第二主体部120。支撑部1102位于安装板1101背向第二主体部120表面上。

图2和图3中支撑部1102有两个,分别位于安装板1101相对的两侧。支撑部1102也为板状,彼此相互平行,且均垂直于安装板1101。这样安装板1101和两个支撑部1102构成一个容纳空间,当第一组装装置1沿着导轨31滑动至第二组装装置2上方时,第二组装装置2被处于该容纳空间内。这样可以方便地切换切换第一组装装置1和第二组装装置2,分别进行子装配和总装配,提高组装效率。

在一个示意性的实施方式中,第二组装装置包括:

一第四主体部20;

位于第四主体部20的一第三凹槽21;

位于第三凹槽21底部的第四凹槽22;和

位于第四凹槽底部22的第五凹槽23。

在一个示意性的实施方式中,安装板1101和第四主体部20相对设置。支撑部1102位于安装板1101和第四主体部20之间。

三个逐级嵌套的凹槽,能够分别用于组装三种不同尺寸的产品,提高组装系统的通用性。例如第一产品为KTP178、第二产品为KTP400、第三产品为KTP600时,三者的尺寸是依次增大。第三凹槽21用于在容置第三产品的第五部分(如KTP600的外壳),二者形状和尺寸相匹配。第四凹槽22用于容置第二产品的第三部分(如KTP400的外壳),二者形状和尺寸相匹配。第五凹槽23用于容置第一产品的第三部分(如KTP178的外壳),二者形状和尺寸相匹配。

对应地,第一产品的组装过程还包括:

S14、将第一组装装置1沿着导轨31推离第二组装装置2,并将第一产品的第三部分放入第五凹槽23内,将组装好的第一产品的第一部分和第二部分与第一产品的第三部分组装在一起。

对应地,第二产品的组装过程还包括:

S24、将第一组装装置1沿着导轨31推离第二组装装置2,并将第二产品的第三部分放入第四凹槽22内,将组装好的第二产品的第一部分和第二部分与第二产品的第三部分 组装在一起。

对应地,第三产品的组装过程还包括:

S37、将第一组装装置1沿着导轨31推离第二组装装置2,并将第三产品的第五部分放入第三凹槽21内,将组装好的第三产品的第一部分和第二部分、组装好的第三产品的第三部分和第四部分与第三产品的第五部分组装在一起。

在一个示意性的实施方式中,第二组装装置2与工作台3可旋转连接。该组装系统还包括一旋转按钮32,用于控制第二组装装置2旋转。这样,在总装配时,通过该旋转按钮32将第二组装装置2沿着轴BB’旋转,使得第二组装装置2的侧面面相操作者,便于操作者进行侧面的装配。在一个示意性的实施方式中,该旋转按钮有2个,只有当两个旋转按钮同时被按下时第二组装装置2才旋转,提高了安全性。

在一个示意性的实施方式中,该组装系统还包括:

一第一光电传感器141和一第二光电传感器142,设置于第一组装装置1,用于探测当前组装的产品的是第二产品还是第三产品;和

一螺钉枪4,用于根据第一光电传感器141和第二光电传感器142的探测结果选择对应的螺钉程序。

由于第二产品的第一部分和第二部分的组装与第三产品的第一部分和第二部分的组装均在第三组装板13的同一个表面进行,因此需要区分第二产品和第三产品并选择各自对应的螺钉程序进行组装,以提高安装效率。在一个示意性的实施方式中,设置第一光电传感器141使得其能够同时探测到第二产品和第三产品,设置第二光电传感器142使得其只能够探测到第二产品,这样当第一光电传感器141和第二光电传感器142均有探测信号时判断当前组装的是第二产品;当第一光电传感器141探测到信号而第二光电传感器142没有探测到信号时,判断当前组装的是第三产品;当第一光电传感器141和第二光电传感器142均没有探测信号时,判断当前没有产品被组装。光电传感器便于维护,并且实现多产品的螺钉程序的自动化选择,提高安装效率。

应当理解,虽然本说明书是按照各个实施方式描述的,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

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