轴箱零部件机械抓手的制作方法

本实用新型涉及轴箱生产技术领域，尤其是一种轴箱零部件机械抓手。

背景技术：

目前高铁越来越普及，随着轨道车辆的不断提速，对车辆的安全运行提出了更高的要求，其中，轨道车辆转向架轴箱的质量对车辆的安全运行具有举足轻重的作用。

现在的轴箱一般均需要安装两种尺寸不同的高锰钢耐磨衬板，轴箱的两端还需要安装套筒，目前在轴箱组装时需要人工将高锰钢耐磨衬板和套筒一一拿至安装工位，导致费时费力，生产效率低，如要一条完整的自动化生产线实现自动装配，必须要解决如何同时将高锰钢耐磨衬板和套筒抓取。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中轴箱在装配时其零部件通过人工拿取至安装工位的问题，现提供一种轴箱零部件机械抓手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴箱零部件机械抓手，所述轴箱零部件包括第一高锰钢衬板、第二高锰钢衬板和套筒，该机械抓手包括：

横梁，所述横梁上转动连接有支撑架，所述支撑架上具有三个悬臂，三个所述悬臂分别为第一悬臂、第二悬臂及第三悬臂；

用于抓取第一高锰钢衬板的第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一立柱及第一吸盘，所述第一立柱的一端固定在所述第一悬臂上，所述第一立柱的另一端与所述第一吸盘固定连接，所述第一吸盘远离第一立柱的一端端面具有向内凹陷的第一凹陷部；

用于抓取第二高锰钢衬板的第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第二立柱及第二吸盘，所述第二立柱的一端固定在所述第二悬臂上，所述第二立柱的另一端与所述第二吸盘固定连接，所述第二吸盘远离第二立柱的一端端面具有向内凹陷的第二凹陷部；

以及用于抓取套筒的三爪卡盘，所述第三悬臂上固定有第三立柱，所述三爪卡盘固定在所述第三立柱上。

本方案中通过支撑架上的第一抓取机构、第二抓取机构及三爪卡盘分别抓取第一高锰钢衬板、第二高锰钢衬板及套筒，实现将轴箱装配时所需要的零部件输送至安装工位，其中，第一抓取机构通过第一吸盘吸附在第一高锰钢衬板上，完成对第一高锰钢衬板的抓取，第二抓取机构通过第二吸盘吸附在第二高锰钢衬板上，完成对第二高锰钢衬板的抓取，三爪卡盘的三个卡爪分别夹持在套筒的外壁上，完成对套筒的夹取；在安装套筒时，转动支撑架，将套筒对准轴箱的安装工位，安装完套筒后，转动支撑架，将第一高锰钢衬板对准轴箱的安装工位，安装完第一高锰钢衬板后，转动支撑架，将第二高锰钢衬板对准轴箱的安装工位，即可便捷的完成将轴箱所需的零部件快速输送至安装工位，省时省力，大大提高了轴箱的生产效率。

为了便于第一吸盘和第二吸盘更加牢固吸附住第一高锰钢衬板和第二高锰钢衬板，进一步地，所述支撑架上设置有真空发生器，所述真空发生器通过管道分别与所述第一吸盘的第一凹陷部和第二吸盘的第二凹陷部连通，所述真空发生器与第一凹陷部之间的管道上设置有第一开关，所述真空发生器与第二凹陷部之间的管道上设置有第二开关，当第一抓取机构抓取第一高锰钢衬板时，第一吸盘吸附在第一高锰钢表面，同时打开第一开关，使得第一吸盘牢固的吸附在第一高锰钢衬板上，完成对第一高锰钢衬板的抓取，同理，当第二抓取机构抓取第二高锰钢衬板时，第二吸盘吸附在第二高锰钢表面，同时打开第二开关，使得第二吸盘牢固的吸附在第二高锰钢衬板上，完成对第二高锰钢衬板的抓取

优选地，所述第一悬臂、第二悬臂及第三悬臂沿圆周均匀分布在所述支撑架上。

进一步地，所述横梁上设置有用于驱动支撑架转动的电机，通过电机驱动支撑架转动，省时省力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的轴箱零部件机械抓手通过支撑架上的第一抓取机构、第二抓取机构及三爪卡盘分别抓取第一高锰钢衬板、第二高锰钢衬板及套筒，并在对轴箱装配时，转动支撑架，将第一高锰钢衬板、第二高锰钢衬板及套筒分别转向轴箱的安装工位，可以快速将轴箱零部件对应至轴箱安装工位，大大提高了轴箱的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型轴箱零部件机械抓手三维示意图；

图2是本实用新型轴箱零部件机械抓手使用状态示意图。

图中：1、横梁，2、第一悬臂，3、第二悬臂,4、第三悬臂，5、第一立柱，6、第一吸盘，601、第一凹陷部，7、第二立柱，8、第二吸盘，801、第二凹陷部，9、三爪卡盘，10、真空发生器，11、管道，12、支撑架，13、第一开关，14、第二开关，15、电机，16、第一高锰钢衬板，17、第二高锰钢衬板,18、套筒，19、第三立柱。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1和2所示，一种轴箱零部件机械抓手，所述轴箱零部件包括第一高锰钢衬板16、第二高锰钢衬板17和套筒18，该机械抓手包括：

横梁1，所述横梁1上转动连接有支撑架12，所述支撑架12上具有三个悬臂，三个所述悬臂分别为第一悬臂2、第二悬臂3及第三悬臂4；

用于抓取第一高锰钢衬板16的第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一立柱5及第一吸盘6，所述第一立柱5的一端固定在所述第一悬臂2上，所述第一立柱5的另一端与所述第一吸盘6固定连接，所述第一吸盘6远离第一立柱5的一端端面具有向内凹陷的第一凹陷部601；

用于抓取第二高锰钢衬板17的第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第二立柱7及第二吸盘8，所述第二立柱7的一端固定在所述第二悬臂3上，所述第二立柱7的另一端与所述第二吸盘8固定连接，所述第二吸盘8远离第二立柱7的一端端面具有向内凹陷的第二凹陷部801；

以及用于抓取套筒18的三爪卡盘9，所述第三悬臂4上固定有第三立柱19，所述三爪卡盘9固定在所述第三立柱19上。

所述支撑架12上设置有真空发生器10，所述真空发生器10通过管道11分别与所述第一吸盘6的第一凹陷部601和第二吸盘8的第二凹陷部801连通，所述真空发生器10与第一凹陷部601之间的管道11上设置有第一开关13，所述真空发生器10与第二凹陷部801之间的管道11上设置有第二开关14，当第一抓取机构抓取第一高锰钢衬板16时，第一吸盘6吸附在第一高锰钢表面，同时打开第一开关13，使得第一吸盘6牢固的吸附在第一高锰钢衬板16上，完成对第一高锰钢衬板16的抓取，同理，当第二抓取机构抓取第二高锰钢衬板17时，第二吸盘8吸附在第二高锰钢表面，同时打开第二开关14，使得第二吸盘8牢固的吸附在第二高锰钢衬板17上，完成对第二高锰钢衬板17的抓取

所述第一悬臂2、第二悬臂3及第三悬臂4沿圆周均匀分布在所述支撑架12上。

所述横梁1上设置有用于驱动支撑架12转动的电机15，通过电机15驱动支撑架12转动，省时省力。

上述的轴箱零部件机械抓手，预先在通过支撑架12上的第一抓取机构、第二抓取机构及三爪卡盘9分别抓取第一高锰钢衬板16、第二高锰钢衬板17及套筒18，当第一抓取机构抓取第一高锰钢衬板16时，第一吸盘6吸附在第一高锰钢表面，同时打开第一开关13，使得第一吸盘6牢固的吸附在第一高锰钢衬板16上，完成对第一高锰钢衬板16的抓取，同理，当第二抓取机构抓取第二高锰钢衬板17时，第二吸盘8吸附在第二高锰钢表面，同时打开第二开关14，三爪卡盘9的三个卡爪夹持在套筒18的外壁，完成对套筒18的抓取，在安装套筒18时，电机15驱动支撑架12转动，将套筒18对准轴箱的安装工位，安装完套筒18后，电机15驱动支撑架12转动120°，将第一高锰钢衬板16对准轴箱的安装工位，安装完第一高锰钢衬板16后，电机15驱动支撑架12转动120，将第二高锰钢衬板17对准轴箱的安装工位，因此可便捷的完成将轴箱所需的零部件快速输送至安装工位，省时省力，大大提高了轴箱的生产效率。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。