一种用于堆垛机上的抓手的制作方法
【专利摘要】本发明一种用于堆垛机上的抓手，涉及物流码垛设备领域，包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组；所述底座上设有导杆；两个夹臂均套装于导杆上并沿着所述导杆相向或相背移动；所述输送带位于两个夹臂之间；每个夹臂上均设有所述线性模组；相对的两个线性模组一起推送所述输送带上的物品前进或者后退；所述输送带的两个端头处均设有传感器。该种用于堆垛机上的抓手，其结构简单紧凑，操作灵活，抓取速度快，抓持稳定，适用范围广。
【专利说明】
一种用于堆垛机上的抓手
技术领域
[0001]本发明涉及物流码垛设备领域，特别是涉及一种用于堆垛机上的抓手。
【背景技术】
[0002]常见的搬运码垛方式有:人工搬运、机械式码垛机、码垛机械人。人工搬运存在劳动强度大、效率低和安全性差的问题;而机械式码垛机受结构等因素的限制，存在着占地面积大、操作程序更改麻烦、耗电量大等缺点。码垛机器人对纸箱、袋装等各种形状包装的货物都适用，且性能可靠、维修保养简单。例如中国发明专利《码垛机器人抓手》，申请号为201210212034.8，公开了包括主要由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板组成的主架机构；固定于顶板上的连接板;转动支撑于主架机构前侧板和后侧板的两组相互对称的抓齿机构。上述的抓手主要由抓齿组成并协调完成夹起动作，虽然该结构轻便，夹取迅速。但是，当夹取的物品过于承重或者夹取物的表面光不易夹取的，其工作能力就会受到极大的影响。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种用于堆垛机上的抓手，其设计合理，结构简单，解决了抓手在夹取过程中常见的抓紧不稳的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种用于堆垛机上的抓手，包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组;所述底座上设有导杆;两个夹臂均套装于导杆上并沿着所述导杆相向或相背移动;所述输送带位于两个夹臂之间；每个夹臂上均设有所述线性模组;相对的两个线性模组一起推送所述输送带上的物品前进或者后退;所述输送带的两个端头处均设有传感器。
[0005]优选的是，所述底座上还设有气缸;所述气缸推动夹臂沿着所述导杆滑动;每一个夹臂配合一个气缸。
[0006]优选的是，所述夹臂竖直设置;夹臂的下端套装在导杆上，夹臂的上端固定所述线性模组。
[0007]优选的是，所述底座为型材对接而成的框架结构。
[0008]本发明的有益效果是:提供一种用于堆垛机上的抓手，结构简单紧凑，操作灵活，抓取速度快，抓持稳定，适用范围广。
【附图说明】
[0009]图1是本发明一种用于堆垛机上的抓手的结构示意图；
图2是抓手的结构俯视图；
附图中各部件的标记如下:1、底座;2、输送带;3、夹臂;4、线性模组;5、导杆;6、气缸。【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0011 ]请参阅附图1和2，本发明实施例包括:
一种用于堆垛机上的抓手，包括底座1、输送带2、两个夹臂3和线性模组4。底座I为型材对接而成的框架结构，在底座I上设有平行的两根导杆5且导杆5均水平设置。两个夹臂3均竖直设置，两个夹臂3均套装于导杆5上并沿着导杆5相向或相背移动；如图1所示，夹臂3的下端套装在导杆5上，夹臂3的上端固定线性模组4，这样夹臂3就可以平稳的进行夹抱动作。夹臂3夹抱的动作采用的是气压动力:在底座上设有气缸6，气缸6推动夹臂3沿着导杆5滑动，每一个夹臂3配合一个气缸6，如图所示2，当两个气缸6收缩时，两个夹臂3相向运动来实现夹抱动作，而当气缸6伸展时，两个夹臂3相背运动，夹抱着的两个夹臂就会打开。而输送带2则位于两个夹臂3之间，在每个夹臂3上均设有线性模组4，线性模组4可以水平伸缩，这样相对的两个线性模组4 一起推送输送带2上的物品前进或者后退。为了提高结构的智能性，在输送带2的两个端头处均设有传感器，传感器感应到物品机构停止或者开始工作。
[0012]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于堆垛机上的抓手，其特征在于:包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组;所述底座上设有导杆;两个夹臂均套装于导杆上并沿着所述导杆相向或相背移动;所述输送带位于两个夹臂之间；每个夹臂上均设有所述线性模组;相对的两个线性模组一起推送所述输送带上的物品前进或者后退;所述输送带的两个端头处均设有传感器。2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机上的抓手，其特征在于:所述底座上还设有气缸;所述气缸推动夹臂沿着所述导杆水平滑动;每一个夹臂配合一个气缸。3.根据权利要求1或2所述的一种用于堆垛机上的抓手，其特征在于:所述夹臂竖直设置;夹臂的下端套装在导杆上，夹臂的上端固定所述线性模组。4.根据权利要求1或2所述的一种用于堆垛机上的抓手，其特征在于:所述底座为型材对接而成的框架结构。
【文档编号】B65G61/00GK106006063SQ201610537340
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月11日
【发明人】刘益君, 汤晖
【申请人】苏州长鼎兴智能科技有限公司