汽车轮罩特种抓手放置架的制作方法

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车轮罩特种抓手放置架。

背景技术：

目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。

随着汽车制造业的不断发展，劳动力成本的不断提高，机器人在此行业的运用已经是非常普遍，并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用机器人作业一方面可以提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时又可以提高企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。而机器人焊接也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。但是目前在汽车轮罩焊接生产线自动化程度底，部分轮罩自动化生产线由于轮罩的焊点多，而机器人焊接打点单位节拍时间固定，导致生产线生产效率低、成本高。

针对上述现有技术问题，申请人发明了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线，能够进行多车型、多节拍的轮罩生产，多台机器人同时作业，生产线中需要多个特种抓手和特种抓手切换板，因此需要特殊设计的特种抓手、特种抓手切换板的放置工装。

技术实现要素：

本发明的目的是设计一种满足轮罩生产线需要的特种抓手放置架。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：汽车轮罩特种抓手放置架，包括台架，台架包括带固定脚板的支柱，支柱间设有加固横梁，台架上表面安装有若干水平安装板，水平安装板上安装有用于放置多个特种抓手的抓手放置台，台架侧面设有电气阀块和电箱；

所述抓手放置台包括矩形的竖向支架，竖向支架底端通过螺栓固定安装在水平安装板上，竖向支架顶端前后两侧分别设有竖直安装板，竖直安装板上安装有若干抓手支架；

所述抓手支架包括两个顶部支撑装置和一个底部支撑装置，顶部支撑装置分别安装在底部支撑装置上方两侧；所述顶部支撑装置包括固定在竖直安装板上的直角安装座，直角安装座底侧、外侧通过固定安装在竖直安装板上的直角挡块加固，直角安装座、直角挡块均通过螺栓固定安装，直角安装板上安装有竖直向上设置的定位销，所述底部支撑机构包括安装在竖直安装板上，下端向下延伸的底部支撑安装板，底部支撑安装板底端垂直安装有Y 型的底部支撑架，底部支撑架两远端上表面分别安装有抓手支撑压块；底部支撑架上还安装有抓手到位检测器；

所述竖向安装板的两端分别安装有抓手盖板机构，抓手盖板机构包括用于盖压固定特种抓手的抓手盖板，用于驱动抓手盖板翻转的抓手盖板气缸，抓手盖板气缸通过抓手气缸安装板安装在竖向安装板上，抓手盖板包括一对圆盖，圆盖下表面设有适应特种抓手外形的固定槽，两个圆盖分别安装在T 型抓手盖板连接杆的两对称端，抓手盖板连接杆另一端与抓手盖板气缸铰接连接，抓手盖板连接杆与抓手盖板气缸安装板铰接。

作为本发明的另一种优选，所述水平安装板上还安装有切换板放置台，切换板放置台包括承托固定切换板的切换板放置底座，切换板放置底座上设有切换板定位销、切换板到位检测器，切换板放置底座一侧设有切换板盖板机构，切换板盖板机构包括用于盖压固定切换板的切换板盖板，用于驱动切换板盖板翻转的切换板气缸，切换板气缸通过切换板气缸安装板安装在切换板放置底座上，切换板盖板包括方盖，方盖安装在切换板盖板连接杆末端，切换板盖板连接杆另一端与切换板气缸铰接，切换板盖板连接杆与切换板气缸安装板铰接。

本发明的有益效果是：

本发明的汽车轮罩特种抓手放置架，用于特种抓手及其配套切换板的放置，科学合理的设计，减少了机器人的工作行程和时间的浪费，减低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为抓手放置台2结构示意图；

图3为抓手支架203结构示意图；

图4为本发明侧视图；

图5为本发明俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、4所示，汽车轮罩特种抓手放置架，包括台架1，台架1包括带固定脚板101的支柱102，支柱102间设有加固横梁103，台架1上表面安装有两个水平安装板104，水平安装板104上安装有用于放置多个特种抓手的抓手放置台2，台架1侧面设有电气阀块105和电箱106。

如图2所示，抓手放置台2包括矩形的竖向支架201，竖向支架201底端通过螺栓固定安装在水平安装板104上，竖向支架201顶端前后两侧分别设有竖直安装板202，每个竖直安装板202上均安装有两副抓手支架203。

竖向安装板202的两端分别安装有抓手盖板机构204，抓手盖板机构204包括用于盖压固定特种抓手（图中未示出）的抓手盖板205，用于驱动抓手盖板205翻转的抓手盖板气缸206，抓手盖板气缸206通过抓手气缸安装板207安装在竖向安装板202上，抓手盖板205包括一对圆盖2051，圆盖2051下表面设有适应特种抓手外形的固定槽2052，两个圆盖2051分别安装在T 型抓手盖板连接杆208的两对称端，抓手盖板连接杆208另一端与抓手盖板气缸206铰接连接，抓手盖板连接杆208与抓手盖板气缸安装板207铰接。

如图3所示，抓手支架203包括两个顶部支撑装置2031和一个底部支撑装置2032，顶部支撑装置2031分别安装在底部支撑装置2032上方两侧。所述顶部支撑装置2031包括固定在竖直安装板202上的直角安装座2033，直角安装座2033底侧、外侧通过固定安装在竖直安装板202上的直角挡块2034加固，直角安装座2033、直角挡块2034均通过螺栓固定安装，直角安装板2033上安装有竖直向上设置的定位销2035。所述底部支撑机构2032包括安装在竖直安装板202上，下端向下延伸的底部支撑安装板2036，底部支撑安装板2036底端垂直安装有Y 型的底部支撑架2037，底部支撑架2037两远端上表面分别安装有抓手支撑压块2038；底部支撑架2037上还安装有抓手到位检测器2039。

特种抓手使用时，需要搭配切换板，机器人在连接特种抓手后继续连接切换板，才能抓取轮罩，因此，可以将切换板的放置位置整合到本发明中。如图4、5所示，水平安装板104上还安装有切换板放置台3，切换板放置台3包括承托固定切换板（图中未示出）的切换板放置底座301，切换板放置底座301上设有切换板定位销（图中未示出）、切换板到位检测器302，切换板放置底座301一侧设有切换板盖板机构303，切换板盖板机构303包括用于盖压固定切换板的切换板盖板304，用于驱动切换板盖板304翻转的切换板气缸305，切换板气缸305通过切换板气缸安装板306安装在切换板放置底座301上，切换板盖板304包括方盖3041，方盖3041安装在切换板盖板连接杆3042末端，切换板盖板连接杆3042另一端与切换板气缸305铰接，切换板盖板连接杆3042与切换板气缸安装板306铰接。

本发明抓手放置台2、切换板放置台3的数量可以根据生产现场空间大小设计，理论上可以实现随意比例的搭配，或者只设置抓手放置台2，只设置切换板放置台3，根据生产现场实际需要布置，具有极高的柔性。同时，根据不同规格机器人的运动规律、生产节拍不同，配置不同数量的抓手放置台2和切换板放置台3，在保证机器人利用效率最大化的同时，合理利用空间。本发明的抓手放置架可以多个同时围绕一台或多台机器人布置，组合更加多样化。

由于轮罩生产线采用柔性生产，需要投入生产多车型的汽车轮罩，所使用的特种抓手和切换板型号也不同，多个特种抓手和多个切换板的组合使用，机器人能够适用更多车型的轮罩生产，生产线的柔性能力成倍提高。

工作时，首先需要控制抓手盖板机构204、切换板盖板机构303张开，人工将需要使用的特种抓手、切换板放置到抓手支架203、切换板放置底座301上，抓手盖板机构204、切换板盖板机构303闭合固定住特种抓手和切换板。机器人根据预先设定，移动到所需型号的抓手放置台2，抓手盖板机构204打开，机器人抓取特种抓手，然后移动至切换板放置台3，切换板盖板机构303打开，机器人及特种抓手连接切换板，之后机器人就可以抓取轮罩工件进行焊接作业。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。