一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及生产包装领域，具体涉及一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，包括夹具抓手主体，所述夹具抓手主体中部设置有电气接线盒，所述电气接线盒左右两端均设置有宽度调节块，所述宽度调节块上外侧设置有角度调节块，所述角度调节块中部安装有滑台气缸，所述电气接线盒左侧与宽度调节块之间设置有汇流块。本实用新型的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，通过设置机械手与夹具抓手的相互作用，可在注塑生产周期内实现箱子的更换，提高了生产效率，同时本实用新型全程使用机械化作业，节约了劳动生产率，提升了效率。
【专利说明】
一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及生产包装领域，更具体的说涉及一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置。
【背景技术】
[0002]目前，由于生产制程的不规范，导致生产取件、装箱包装全需由工人完成，一台注塑机需要配备一名员工，自动化程度相对较低，用人成本非常高。
[0003]本发明提供了一种全自动上箱、取件、分离放置胶口及产品、产品分穴入箱，实现全自动无人化生产，一名员工可以操作1台注塑机。
【发明内容】
[0004](— )要解决的技术问题
[0005]针对技术背景中的缺点，本实用新型提供一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，实现稳定供箱，箱子要求定位精准，有注塑生产周期内必须实现箱子的更换，装箱时产品高度错开，人工上箱和下箱时不能停机、不能刮伤产品。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供所述一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，包括夹具抓手主体，所述夹具抓手主体中部设置有电气接线盒，所述电气接线盒左右两端均设置有宽度调节块，所述宽度调节块上外侧设置有角度调节块，所述角度调节块中部安装有滑台气缸，所述电气接线盒左侧与宽度调节块之间设置有汇流块。
[0008]进一步地，所述宽度调节块位于电气接线盒一侧的上下两端分别设置有真空吸盘。
[0009]进一步地，所述电气接线盒左右两端设置有气压调节阀。
[0010]进一步地，所述滑台气缸顶部设置有抓手。
[0011 ]本实用新型的有益效果为:
[0012]本实用新型的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，通过设置机械手与夹具抓手的相互作用，可在注塑生产周期内实现箱子的更换，提高了生产效率，同时本实用新型全程使用机械化作业，节约了劳动生产率，提升了效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型优选实施例的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置的主视图，
[0014]图2是本实用新型优选实施例的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置的俯视图，
[0015]其中，1、电气接线盒，2、汇流块，3、宽度调节块，4、角度调节块，5、滑台气缸，6、真空吸盘，7、气压调整阀。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0017]图1是本实用新型优选实施例的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置的结构示意图，
[0018]如图1所示，一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，包括夹具抓手主体，所述夹具抓手主体中部设置有电气接线盒1，所述电气接线盒I左右两端均设置有宽度调节块3，所述宽度调节块3上外侧设置有角度调节块4，所述角度调节块4中部安装有滑台气缸5，所述电气接线盒I左侧与宽度调节块3之间设置有汇流块2。
[0019]进一步地，所述宽度调节块位于电气接线盒I一侧的上下两端分别设置有真空吸盘6 ο
[0020]进一步地，所述电气接线盒I左右两端设置有气压调节阀7。
[0021]进一步地，所述滑台气缸5顶部设置有抓手。
[0022]综上所述，本实用新型在实验和实践的基础上，通过设置机械手与夹具抓手的相互作用，可在注塑生产周期内实现箱子的更换，提高了生产效率，同时本实用新型全程使用机械化作业，节约了劳动生产率，提升了效率。
[0023]应当理解的是，本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，包括夹具抓手主体，其特征在于:所述夹具抓手主体中部设置有电气接线盒，所述电气接线盒左右两端均设置有宽度调节块，所述宽度调节块上外侧设置有角度调节块，所述角度调节块中部安装有滑台气缸，所述电气接线盒左侧与宽度调节块之间设置有汇流块。2.根据权利要求1所述的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，其特征在于:所述宽度调节块位于电气接线盒一侧的上下两端分别设置有真空吸盘。3.根据权利要求1所述的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，其特征在于:所述电气接线盒左右两端设置有气压调节阀。4.根据权利要求1所述的一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置，其特征在于:所述滑台气缸顶部设置有抓手。
【文档编号】B65B43/18GK205652448SQ201620350335
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月25日 公开号201620350335.0, CN 201620350335, CN 205652448 U, CN 205652448U, CN-U-205652448, CN201620350335, CN201620350335.0, CN205652448 U, CN205652448U
【发明人】左庚新
【申请人】深圳市库卡自动化设备有限公司